压电智能结构振动系统未知扰动估计

外部扰动极易导致结构振动,从而引起结构的疲劳损伤乃至破坏,降低了使用寿命,然而在很多实际的工程应用中,扰动是未知的且很难测量。为此,提出一种基于卡尔曼滤波器的智能结构比例积分扰动观测器,该观测器使用分布式压电传感器对外部的未知扰动进行估计,并通过仿真获得了不同测量位置的扰动估计数据。仿真结果表明,在考虑测量噪声的情况下,与传统的比例积分扰动观测器相比,该研究的扰动估计方法对于外部未知扰动具有更好的估计效果。

智能网络现场控制单元在远程控制中的应用

介绍了利用智能网络现场控制单元进行远程控制的基本原理和方法,详细分析了智能网络接口单元的硬件和软件实现。同时,在控制策略上采取一些有效的方法来提高整个远程系统的实时性。智能网络现场控制单元以LF2407为核心,利用LF2407强大的实时处理能力和众多外设接口实现对现场设备的控制,同时利用RTL8019AS实现与Internet的连接。通过标准的智能网络现场控制单元,各种分散的仪表、传感器就能方便地直接连入Internet。

基于Internet的远程控制智能网络接口设计与实现

基于Internet的远程控制技术越来越受到人们的关注,提出了基于Internet远程机电控制的智能网络接口的硬件和软件实现。硬件部分以TMS320VC5402为核心,利用其实时处理功能和众多外设接口来实现对现场的控制,利用CS8900A来实现和Internet的连接。并且对系统的软件设计和实现方法作了详细分析。

数字液压驱动技术在仿生足式机器人中的应用

仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式,由于其能量效率不高,无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对机器人关节运动进行分析的基础上,提出了一种基于数字液压的关节驱动系统的实现方法,并对其所需流量和能量效率进行分析和仿真。结果表明:与传统液压相比,数字液压能减少关节驱动系统所需流量,从而提高能量效率。

产品开发过程模型驱动的面向对象人员部署

以建立产品开发过程模型为起点,依据过程模型建立相应的活动网络任务分配图,对活动网络图进行人员配置.在对任务进行人员部署时,引入了人员屋来对每个任务所需人员进行定量分析,并进行评估,以达到人员的优化使用.在整个人员部署过程,用对象的观点去分析产品开发过程模型、任务和人员三者之间的互动关系.

基于PLC控制的雷达天线同步驱动系统设计

在机动式雷达的结构设计中,为了实现平面阵列式天线的展开收拢动作,采用了一种基于PLC模块控制的双丝杆机构同步驱动系统来实现。经实践检验,该系统具有控制精度高、动态性能优越等优点。