无人机安保任务的调度研究——以杨浦区为例

针对无人机安保任务的覆盖监测,对杨浦区按照无人机监测范围进行网格划分。采用不同指标建立人流量评价函数,并进行一致化处理,得出各区人流量多少的标准。根据监测路线和监测时间间隔,建立基于旅行商问题的目标规划模型,运用蚁群算法进行迭代处理,通过Matlab求解得分别得到各个时间段监控区域所需的最少无人机数量和监测路线来完成对杨浦区的限时覆盖。

高、武时期唐廷对西州政策的转变与上烽契文书的出现

贞观十四年(640)侯君集平定高昌国后,唐中央将内地的军政制度颁行至西州地区。自此,唐廷开始对西州进行直辖统治。但在贞观朝灭高昌国以其地置西州到武则天长寿二年(693)王孝杰收复安西四镇的这一期间,唐政府对西州的统治政策并非是一成不变的,期间经历了由放缓到加强多次转变的过程,随着武周收复安西四镇并派三万军队进行镇守,唐前期东天山地区的形势彻底稳定后,中央政府开始对伊西庭三州的军镇格局进行调控。而这一时期因为中央对西州政策发生了多次变化,进一步促进了西州“雇人上烽”现象的发展。

现代图书馆信息服务系统性研究

从图书馆信息服务的发展、信息服务的优势、服务内容、服务的特征、用户需求、互联网对信息服务的影响等几个方面,系统性研究了现代图书馆信息服务工作。

探测器级碲锌镉晶体生长及缺陷研究进展

碲锌镉(CZT)晶体被认为是目前最有前途的室温半导体探测器材料之一,因为其原子序数大、电阻率高、禁带宽度大,相较于传统材料探测器件具有能量分辨率高、体积小、便携等优点。目前,气相法、熔体法、溶液法等技术都被用来生长碲锌镉晶体。其中熔体法因生长系统简单可靠、速度快、晶体体积大等优点,已广泛应用于工业生产。但CZT低导热率、大蒸气压差异、低层错能等物理特性导致熔体法不可避免地会在晶体生长中引入空位、沉淀/夹杂相和位错等缺陷,严重影响其探测器的能量分辨率、响应速度等性能。本文对比了几种主流CZT晶体生长方法的优劣,总结了常见缺陷及改性的研究进展,并对CZT单晶生长及缺陷调控等未来研究方向进行了分析与展望。

化学还原法制备纳米银粒子的研究进展

导电银浆因其具有优异的导电性能,被用作印刷太阳能电池板的电极栅线材料。银粉作为导电银浆中的导电相,其性能直接影响到太阳能电池的光电转换效率。不同形貌、尺寸的微纳米银粉作为导电相,可以提高银浆的烧结活性和服役性能。其中,成本低廉、操作简便的液相还原法是合成不同形貌与尺寸的银粒子的主要方法。本文概括了银粒子的性质与应用,介绍了三种常用的银粒子液相合成方法,以及纳米晶形核生长理论,总结了银粒子的生长调控方式,并对光伏银浆领域银粒子的制备与调控等研究进行了分析和展望。

基于专利文献计量的中外中高档数控机床技术差距分析

目前在识别中外中高档数控机床技术差距的研究中,存在技术缺口信息不够丰富、缺乏基于数据层面对技术缺口内容进行客观描述等问题。基于文献计量与专利分析及信息可视化工具,使用多源数据分析全球数控机床领域研究进展与趋势,通过国内外典型企业的产品数据与专利信息匹配来识别中国中高档数控机床技术缺口与短板,为相关决策提供数据和方法支持。研究结果表明:中国在中高档数控机床的主机产品、可靠性技术、数字化设计技术等方面仍存在不同层次的创新缺口。基于分析结果,对中国中高档数控机床的创新发展,分别从国家、企业和科研机构层面提出加强基础共性技术研发、构筑起能与工业发达国家竞争的技术创新体系和技术创新人才队伍,突破关键主机及成套装备创新、加强工艺研究和引进消化吸收力度以及相应的创新平台建设,加强情报智力支持作用、注重人才培养并积极为政府和企业提供动态性咨询服务等对策建议。

姨妈家的大白鹅

放寒假时，我去姨妈家玩。姨妈家养了三只大白鹅，它们有着雪白的羽毛，长长的脖子，高高的e头，黑黑的眼睛，嘴巴扁扁的、红红的，真re人喜爱!