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基于GCR-PointPillars的点云三维目标检测
1
作者
伍新月
惠飞
金鑫
《现代电子技术》
北大核心
2024年第11期168-174,共7页
针对PointPillars算法中存在识别与定位不准确的问题,提出一种GCR-PointPillars三维目标检测模型,该模型首先在Pillar特征网络中引入全局注意力机制,学习点云特征之间的相关性,增强伪图特征的全局信息交互能力;其次,基于ConvNeXt V2重...
针对PointPillars算法中存在识别与定位不准确的问题,提出一种GCR-PointPillars三维目标检测模型,该模型首先在Pillar特征网络中引入全局注意力机制,学习点云特征之间的相关性,增强伪图特征的全局信息交互能力;其次,基于ConvNeXt V2重新构建特征提取网络,提取更加丰富的语义信息,从而有效提升网络的学习能力;最后引入RDIoU来联合引导分类和回归任务,有效缓解分类和回归不一致的问题。文中模型在KITTI数据集中与基准网络相比,汽车类别在简单、中等、困难三种难度级别下分别提高了2.69%、4.29%、4.84%,并且推理速度达到25.8 f/s。实验结果表明,文中模型在保持实时性速度的同时,检测效果也有明显提升。
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关键词
三维目标检测
注意力机制
ConvNeXt
V2
损失函数
激光雷达点云
自动驾驶
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职称材料
车路协同环境下基于路面湿滑状态识别的车辆安全预警导航系统
被引量:
3
2
作者
翟子洋
畅宏达
+4 位作者
董世浩
伍新月
牛一帆
翟继元
杨炜
《科学技术创新》
2021年第21期77-78,共2页
针对传统车辆安全预警系统缺乏路面湿滑状态考量、数据传输效率低的问题,本文设计了车路协同环境下基于路面湿滑状态识别的车辆安全预警导航系统,系统基于路面湿滑状态检测模块采集路面图像,利用神经网络模型识别出路面湿滑状态信息,通...
针对传统车辆安全预警系统缺乏路面湿滑状态考量、数据传输效率低的问题,本文设计了车路协同环境下基于路面湿滑状态识别的车辆安全预警导航系统,系统基于路面湿滑状态检测模块采集路面图像,利用神经网络模型识别出路面湿滑状态信息,通过车路协同通信将信息发送至车载终端,最终实现车辆导航过程中,提供安全跟车距离与临界车速预警信号,将路面状态感知的信息技术应用于车辆安全预警解决的交通问题上,使汽车安全辅助系统预警的实用性提高到更高层面。
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关键词
路面状态感知
车路协同
安全距离
导航
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职称材料
修正环境因素对红外测温模块精度影响的分析
被引量:
1
3
作者
翟子洋
畅宏达
+2 位作者
董世浩
伍新月
杨炜
《科学技术创新》
2021年第24期92-93,共2页
近年来,红外测温技术及其应用设备得到飞速发展与高度重视,现有红外测温技术已在体温排查过程中起到不可忽视的作用。但其易受测温距离、环境温度、环境湿度等环境因素的影响而使测量精度降低,与预期结果存在差异。本文通过对选定红外...
近年来,红外测温技术及其应用设备得到飞速发展与高度重视,现有红外测温技术已在体温排查过程中起到不可忽视的作用。但其易受测温距离、环境温度、环境湿度等环境因素的影响而使测量精度降低,与预期结果存在差异。本文通过对选定红外测温模块的数据分析,提出了建立误差回传神经网络模型对实验数据进行拟合、分析及预测的修正与补偿方法,提升测温精度。在应用方面,预想将建立的温度修正模型与无人小车结合,建立无人驾驶测温预警巡逻车平台。改变传统固定测温模式,提高测温机动性与灵活性。
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关键词
红外测温
神经网络
环境变量
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职称材料
题名
基于GCR-PointPillars的点云三维目标检测
1
作者
伍新月
惠飞
金鑫
机构
长安大学信息工程学院
长安大学电子与控制工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第11期168-174,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(52172380)
陕西省重点研发计划(2021ZDLGY04-06)。
文摘
针对PointPillars算法中存在识别与定位不准确的问题,提出一种GCR-PointPillars三维目标检测模型,该模型首先在Pillar特征网络中引入全局注意力机制,学习点云特征之间的相关性,增强伪图特征的全局信息交互能力;其次,基于ConvNeXt V2重新构建特征提取网络,提取更加丰富的语义信息,从而有效提升网络的学习能力;最后引入RDIoU来联合引导分类和回归任务,有效缓解分类和回归不一致的问题。文中模型在KITTI数据集中与基准网络相比,汽车类别在简单、中等、困难三种难度级别下分别提高了2.69%、4.29%、4.84%,并且推理速度达到25.8 f/s。实验结果表明,文中模型在保持实时性速度的同时,检测效果也有明显提升。
关键词
三维目标检测
注意力机制
ConvNeXt
V2
损失函数
激光雷达点云
自动驾驶
Keywords
3D object detection
attention mechanism
ConvNeXt V2
loss function
LiDAR point cloud
autonomous driving
分类号
TN958.98-34 [电子电信—信号与信息处理]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
车路协同环境下基于路面湿滑状态识别的车辆安全预警导航系统
被引量:
3
2
作者
翟子洋
畅宏达
董世浩
伍新月
牛一帆
翟继元
杨炜
机构
长安大学信息工程学院
长安大学汽车学院
长安大学电控学院
出处
《科学技术创新》
2021年第21期77-78,共2页
文摘
针对传统车辆安全预警系统缺乏路面湿滑状态考量、数据传输效率低的问题,本文设计了车路协同环境下基于路面湿滑状态识别的车辆安全预警导航系统,系统基于路面湿滑状态检测模块采集路面图像,利用神经网络模型识别出路面湿滑状态信息,通过车路协同通信将信息发送至车载终端,最终实现车辆导航过程中,提供安全跟车距离与临界车速预警信号,将路面状态感知的信息技术应用于车辆安全预警解决的交通问题上,使汽车安全辅助系统预警的实用性提高到更高层面。
关键词
路面状态感知
车路协同
安全距离
导航
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
修正环境因素对红外测温模块精度影响的分析
被引量:
1
3
作者
翟子洋
畅宏达
董世浩
伍新月
杨炜
机构
长安大学信息工程学院
长安大学汽车学院
出处
《科学技术创新》
2021年第24期92-93,共2页
文摘
近年来,红外测温技术及其应用设备得到飞速发展与高度重视,现有红外测温技术已在体温排查过程中起到不可忽视的作用。但其易受测温距离、环境温度、环境湿度等环境因素的影响而使测量精度降低,与预期结果存在差异。本文通过对选定红外测温模块的数据分析,提出了建立误差回传神经网络模型对实验数据进行拟合、分析及预测的修正与补偿方法,提升测温精度。在应用方面,预想将建立的温度修正模型与无人小车结合,建立无人驾驶测温预警巡逻车平台。改变传统固定测温模式,提高测温机动性与灵活性。
关键词
红外测温
神经网络
环境变量
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GCR-PointPillars的点云三维目标检测
伍新月
惠飞
金鑫
《现代电子技术》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
车路协同环境下基于路面湿滑状态识别的车辆安全预警导航系统
翟子洋
畅宏达
董世浩
伍新月
牛一帆
翟继元
杨炜
《科学技术创新》
2021
3
下载PDF
职称材料
3
修正环境因素对红外测温模块精度影响的分析
翟子洋
畅宏达
董世浩
伍新月
杨炜
《科学技术创新》
2021
1
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职称材料
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