高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计

为提高架空高压线路故障检测效率,研究并实现了高压巡线机器人自主巡检作业新方法,即巡线机器人在PC104硬件系统和嵌入式软件系统平台上分析处理输电线图像数据对其进行故障检测。基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成;PC104采用相对值检测方法,根据高压输电线路周围磁场的感应电压跟半径的反比例关系原理,比较传感器阵列输出的系列模拟电压值来判断机器人相对输电线路的姿势并识别线上障碍;针对电磁导航系统信号特点,研究MATLAB数字滤波器优化设计方法;设计出IIR滤波器对经过放大的信号进行处理,研究并实现了PC104的IIR优化算法。仿真结果和现场试验证明,基于IIR滤波的巡线机器人电磁导航系统结构简单、效果显著。

IR2110在电机驱动器设计中的应用

探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥式直流电机驱动问题,并在ATmega128处理器构建的控制平台上实现运动系统智能控制方法。驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据ATmega128控制器接口,开发了对应的运动控制程序。设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相结合,简化了控制信号接口,增强了系统安全性。实际应用表明设计方案结构简单、功耗低、动态性能好。

频差偏差对全视场外差测量精度的影响

根据全视场外差测量的相关理论,推导了频差偏差与仪器测量精度的相互关系.分析了频差大小、频差偏差、采集初始时间、初始相位、采样频率和采样周期数等相关参数对测量精度的影响.研究结果可以作为全视场外差测量设备设计、参数选取的理论依据;并给出了通过合理选择采样时间和采样帧数提高测量精度的一种方法.

基于智能路径规划算法的移动机器人系统设计

提出了移动机器人的一种全局路径规划与局部路径规划相结合的新型算法。在以TMS320LS2407A为核心处理器设计的移动机器人平台上,研究移动机器人智能路径规划的算法问题并予以实现。上位机规划机器人的最优路径,并通过与机器人无线通信,发送路径信息,实时接收机器人方位信息。上位机通过操作应用程序对机器人进行监控。机器人能够自主计算轨迹并准确跟踪路径,检测到障碍物后,智能地重新规划路径,避开障碍物到达目的地。实验结果表明:该方法能有效实现机器人的最佳行走路线规划。

进化迁移优化算法综述

进化算法是模拟自然界生物进化的启发式算法,具有良好的搜索能力和灵活性且广泛用于复杂优化问题的求解,但在求解过程中默认问题先验知识为零,然而由于问题很少孤立存在,解决单一任务积累的经验可迁移至其他相关任务。进化迁移优化算法利用相关领域的知识学习和迁移,实现了更好的优化效率和性能。介绍进化迁移优化算法的基本分类,从源任务选择、知识迁移、缩小搜索空间差异、进化算法搜索、进化资源分配等5个角度出发对主流进化迁移优化算法的核心策略和优劣势进行梳理和分析。通过中国知网和WOS平台对2014年至2021年的进化迁移优化相关文献进行检索,运用知识图谱进行数据挖掘、信息处理、知识计量和图形绘制,根据进化迁移优化的发展趋势和经验分析总结了其面临的主要挑战和未来研究方向。

居民企业境外所得税收制度的国际比较与借鉴

居民企业境外所得是国际税收的重要组成部分,但由于税源隐蔽,信息不对称等原因,征管难度很大。文章通过对发达国家及新兴市场国家居民企业境外所得税收制度的考察,从不同类型收入的税务处理、免除双重征税等角度加以比较、分析,提出对居民企业境外积极所得免税、增加外国税收扣除制度等完善我国居民企业境外所得税收制度的建议。

地区间房产税收入不均衡性研究

本文就房产税的地区间均衡性问题进行探讨,利用2005年-2013年全国30个地区(省、直辖市、自治区)的房产税收入等相关数据,采用泰尔指数分析全国房产税收入的均衡性,并研究四大经济区域对地区差异的贡献度。研究发现,区域问差异是房产税收入差异的主要组成部分,而东部地区内部的差异在四个经济区域中最为明显,差异的变动与房价的变动趋势有相似之处。因此,在考虑地区财力平衡性、居民税负水平等因素下,应该结合经济发展状况采用合理的浮动税率,完善地区转移支付制度,合理地区收入水平。

建筑施工安全监控系统设计

探讨了一种基于无线电台网络的水电站建筑施工安全检测系统的设计方法。网络中主站的上位机软件轮询请求GPS测点信息,实现对移动设备的实时监视。司机站采用嵌入式设计方法,实现与主站信息交换,通过可视化编程显示地图,且具有报警提示功能。GPS测点中,GPS控制器处理器选用DS80C320.利用双串口和多外部中断资源,实现了GPS数据提取和电源电压多级检测的功能。现场测试表明.此系统能高速准确地监控,组网成本低,冗余性能好易于扩大监控网络。

水电站施工安全监控系统设计

以GPRS技术在电力行业供电远程监测中的应用为背景，探讨了一种基于GPRS通信技术的电力监控系统方案，详细分析了其系统组成、工作原理和中央监控软件开发的关键技术，还探讨了该系统的安全措施。按该方案设计的系统已得到实现，应用结果证明此种通信方案高效可靠，能够满足电力行业对于供电监控的要求，使得供用电信息实时化，从而能有效地防治窃电行为。

气井井筒气液两相环雾流压降计算新方法

气液两相环雾流是气井生产中最常见的流型之一,正确预测其井筒压降是气井节点系统分析、生产动态预测的重要基础。从环雾流气芯-液膜分相流结构出发,建立了环雾流压力梯度方程;其中持液率计算综合考虑了液膜及液滴的影响,通过引入Henstock&Hanratty无因次液膜厚度关系式,导出了液膜厚度计算显式方程,基于液滴沉降与液膜雾化的动态平衡,导出了适用于气井低液相雷诺数条件的液滴夹带率关系式;摩阻计算考虑了液膜与管壁的剪切应力,最终采用龙格库塔法迭代求解井筒压力。利用国内外91井次气井测压数据评价表明,新模型提高了凝析气井和产水气井井筒环雾流压降预测准确度,优于传统的均匀流模型和分相流模型,而且能够获得液滴夹带率、液膜厚度等特性参数,为油气田开发提供技术理论支持。

集散遗传算法在厂级AGC负荷分配中的应用

针对目前电网采用的自动发电控制(automatic generation control,AGC)方式的缺点,提出了采用发电厂级AGC方式来优化分配厂内各机组负荷,以实现发电成本最小。建立了以各台机组负荷为自变量、发电成本为因变量的多约束条件的厂级AGC负荷分配模型。应用提出的基于种群差异的集散遗传算法进行优化,速度快且精度高。它根据个体间的欧氏距离反映的差异度,通过离散操作提高种群的多样性,通过集合操作提高种群的收敛速度,避免了普通遗传算法早熟和收敛速度慢的缺点。仿真结果表明:基于集散遗传算法的厂级AGC节能效果好,运算时间短且能准确稳定地收敛到最优解。

构建基层公务员职业价值观的路径探新

目前基层公务员受到全社会的高度关注,其职业价值观的树立将会影响到国家行政管理的发展方向。本文从主客观两方面分析影响基层公务员职业价值观的关键因素,并提出有效引导基层公务员树立正确的职业价值观的路径。

IR2110在机器人驱动系统中的应用

探讨了基于MOSFET驱动芯片IR211O的H桥机器人行走电机的驱动问题,并在AT-mega128处理器构建的控制平台上实现机器人运动系统智能控制方法。驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据AT-mega128控制器接口,开发了对应的运动控制程序。设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相结合,简化了控制信号接口,增强了系统安全性。实际应用表明设计方案结构简单、功耗低、动态性能好。

博物馆革命文物数字化保护利用探索与实践——以广东省博物馆为例

基于广东省革命文物总体情况,通过分析革命文物数字化保护利用中存在的问题,提出广东省革命文物数字化的技术与方法,并结合广东省博物馆具体实践,探讨数字化技术对革命文物进行展示与利用的实际应用效果,进而思考博物馆革命文物数字化的未来发展之路。

左回旋支支架置入术中支架脱载并嵌顿于桡动脉1例

1临床资料 患者女,79岁,因“反复胸闷、胸痛1年多”于2016年5月20日入成都中医药大学附属医院心内科。患者入院前1年活动后胸闷、胸痛,经休息可缓解,后反复发作,每次经休息或含服“速效救心丸”后缓解。入院后血常规、生化等检查未见明显异常。

“深化增值税改革研究”课题研讨会观点综述

营业税改征增值税（以下简称＂营改增＂）作为推进我国财税体制改革的重头戏,自2012年1月1日在上海市率先试点以来,逐步、有序地推进。2012年9月1日起＂,营改增＂由上海市分批扩大至北京市、天津市、江苏省、浙江省（含宁波市）、安徽省、福建省（含厦门市）、湖北省、广东省（含深圳市）等11个省、直辖市、计划单列市。

新规定下企业年金的纳税筹划探析

本文针对《关于企业年金职业年金个人所得税有关问题的通知》开始实施以后,该如何对企业年金进行纳税筹划,从企业年金缴付与否的决策、企业年金缴付与领取金额多寡、企业年金缴付主体的选择等方面进行了探析。

化解浙江省房地产市场流动性风险的思考与建议——创新运用REITs并构建房地产做市机制

基于对浙江省2022年土地及房地产市场的研究分析,认为须高度重视目前面临的“政府卖地难、企业卖房难、城投自兜底”问题,打破消费、投资、生产需求不足障碍,防范房地产资产流动性紧缺带来的多重风险。下一阶段,建议从资产流动性供给的“多维度开源”切入,探索“结构性金融工具运用”“房地产做市机制构建”两条路径,进一步促进房地产资产流动性回升,提振大宗消费信心。

酯交换法合成碳酸二苯酯用钛层柱粘土催化剂的研究

对酯交换法合成碳酸二苯酯用钛层柱粘土催化剂进行了研究.对比了钛层柱粘土、二氧化钛和钠基膨润土的催化性能,并考察了柱化剂中Ti(Ⅳ)浓度、插层反应温度、焙烧温度对催化剂活性的影响.采用XRD与BET表征催化剂.结果表明,催化剂的结构对活性影响较大,当柱化剂中Ti(Ⅳ)浓度为0.9 mol/L、插层反应温度为室温、焙烧温度为300℃时,碳酸二苯酯的产率为29.1%.

基于智能化安全管理体系的建筑施工现场安全管理

随着现代建筑行业的发展,人们对安全问题越来越重视,施工现场安全管理一直是业内研究的重点问题。文章首先分析了我国建筑施工安全现状,明确了施工现场安全管理的智能化安全管理体系,并提出利用信息化、智能化技术优化施工现场安全管理工作,最后围绕工程案例具体论述了施工现场安全管理措施的运用,以供参考。