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题名基于模糊化SOBEL自适应算子的直线车道处理
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作者
伍润东
凌有铸
柴灿
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机构
安徽工程大学安徽电气传动与控制重点实验室
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出处
《安徽工程大学学报》
CAS
2014年第3期57-60,67,共5页
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文摘
针对汽车安全辅助驾驶系统领域的车道线检验问题,提出了一种改进的基于模糊化SOBEL自适应算子直线车道线检验.首先在车道线边缘检验时,采用了模糊化SOBEL自适应算子进行边缘检验;为了更好地选取阈值,采用了一种基于体育项目评分标准的阈值选取方法,保证所保留的车道线信息的正确性,并给出了一种增修补车道线信息的数学模型;利用梯度函数的分布特性过滤掉噪声,最大限度地保留车道线分布信息,利用Hough变换拟合出最终的车道线.经MATLAB仿真,并在嵌入式系统上实现.实验表明,该方法简单,能保证系统的实时性.
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关键词
模糊化SOBEL自适应算子
车道线检验
HOUGH变换
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Keywords
blur SOBEL adaptive operator
lane line detection
hough transform
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分类号
TP37
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于单目视觉的实时车距侦测算法的实现
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作者
柴灿
郎朗
伍润东
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机构
安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
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出处
《安徽工程大学学报》
CAS
2014年第2期65-69,共5页
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基金
安徽高校省级自然科学研究重点基金资助项目(KJ2013A041)
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文摘
针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦测.实验证明此方法在白天、黑夜、复杂路况及天气恶劣的情况下均能稳定运行,且此算法有效减少了Hough运算量,具有较强鲁棒性及实时性.
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关键词
车距侦测
车底阴影
Hough转换
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Keywords
vehicle distance detection
under shadow of vehicle
hough transform
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分类号
TP37
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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