一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案

【目的】针对目前水面垃圾清理以人工作业为主、设备原始且效率低、可能破坏水域植物等问题,本研究提出一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案。【方法】利用价值与作用分析方法中的Pieuvre图表法对无人船的设计需求进行分析,并利用CATIA V5软件对无人船的结构进行三维建模。【结果】本研究从无人船的设计需求分析出发,对无人船的机械结构进行设计,实现无人船的垃圾收集、压缩和打包等主要功能,以及观察、漂浮、避障、动力和控制等辅助功能。【结论】该设计方案具有一定的创新性和可行性,对水面垃圾的自动清理设备的研发具有一定的工程指导意义。

“医康养”环境下无人机助力传染病防控模式研究

保障老年人的身体健康,帮助养老院做好“医康养”服务。方法:结合目前养老院在传染病防控方面的需求,分析无人机在突发公共卫生事件中能起到的作用,对无人机在传染病防控中的具体应用进行探索和实践。结果:发现主要存在老年人日常防护、老年人生病期防护和室内外场所消毒三方面的需求,构建“医康养”环境下无人机助力传染病的防控模式,针对具体需求开展无人机高空喊话、防控巡查、物资运输和喷洒消毒的应用服务。结论:为温州地区养老院的传染病防治工作提供无人机解决方案,为无人机参与突发公共卫生事件的应急处置工作提供参考。

虚拟仿真实验教学在人才培养中的应用与探索——以“电工电子技术”课程为例

依托虚拟现实、多媒体数据库和网络通讯等技术,虚拟仿真实验教学成为现代高校人才培养的重要教学手段,在课程改革以及人才培养中扮演着越来越重要的角色。为了解决虚拟仿真实验教学与传统教学评价机制的不适应问题,虚拟仿真实验建设应从教育理念、教学内容选择、师资队伍建设、教育内涵扩充和评价体系健全这五大角度入手,不断提升虚拟仿真实验的教学效果,为更深层次服务高校人才培养提供参考,进一步促进中国高校实验教学资源的多样化发展。

基于产教融合的“电工电子技术”课程抖音模式形成策略的探究

文章针对高职院校"电工电子技术"教学中存在的与产业和专业的关联性低、重理论、轻实践、学生参与感低等问题,结合工作岗位需求、专业特色和课程结构特点,对基于产教融合的"电工电子技术"课程抖音模式进行探索和实践,从课程内容、课堂教学模式和考核方式等方面进行改革,并通过问卷调查法对来自实施改革专业的教师和学生进行调研。调研结果显示,该模式能充分调动学生的学习积极性,有效提高学生技能和岗位适应性。

基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统设计

本研究在对无人机和无人船的机械结构、硬件电路、运动学建模和软件算法设计的基础上,提出一种基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统解决方案。多光谱遥感技术能快速无损地获取水域高分辨率影像数据。采用主处理模块加传感器采集处理模块的联合控制方式,能较好地处理主控硬件平台与各功能模块以及传感器间的通信、数据处理与分析,从而保证系统的稳定性和可靠性。串级积分比例微分(PID)控制算法能提高系统的抗干扰性,从而达到更好的控制效果。

智能制造背景下安防产业类课程群改革与实践

针对高职院校安全防范技术专业存在的专业课难以与岗位需求精准对接、公共课与岗位结合不深、实习安排滞后等问题,基于校本特色和专业特色,从无人机在安防产业中的应用出发,采用多学科交叉融合的形式,以打造"无人机+安防"创新创业平台为目标,对智能制造背景下安防产业类课程进行了教学改革和实践。实践证明,该课程群有利于提高学生学习的积极性、专业技能和创新创业能力,同时能促进教师跨专业交流和师资能力提升。

智能制造背景下“无人机+安防”课程群建设探析

为满足立体化、信息化、智能化社会治安防控体系建设需求,结合智能制造和安防无人机特色,建设面向安防类装备与产品的制造和技术服务的“无人机+安防”课程群,通过校-政/企双导师制、学练赛考、朋辈领航等方式,以最终促进学生创新创业平台的构建。实践证明,该课程群建设在提高学生职业技能和创新创业能力,促进师资培训等方面具有较大的促进作用。

长方形多旋翼无人机设计与研究

针对普通的四旋翼无人机和六旋翼无人机存在作业面狭窄、负载小,不适合大面积作业和物流的缺点,设计了长方形多旋翼无人机,并分析了它的气动力布局、受力分析、运动方式等关键问题,同时也探索了长方形多旋翼无人机在消防应急救援、植保与喷涂、物流等领域的应用。

“互联网+”背景下交互式模型库的开发和应用——以“机械制图”课程为例

针对"机械制图"在传统教学模式中普遍存在的因学生形象思维能力不足、教学模型单一、交互式体验感不强导致的教学难度大、教学效果不佳等问题,提出在"机械制图"教学中,采用Solid Works三维建模软件建立交互式模型库,搭配CADbro软件制作交互式三维模型展示文档和二维码,同时利用"互联网+教育"的优势,在线上学习平台进行资源整合发布和管理。实践证明,交互式模型库不仅对提高学生的空间想象能力和逻辑思维能力有一定积极作用,同时还可以激发学生学习兴趣,促进学生自主学习,从而有效提高教学效果。

基于运动学约束的时间最优CPG轨迹规划方法

轨迹规划对于提高自动化机器人生产应用的效率和精度具有重要意义。出于经济、质量和安全方面的原因,轨迹执行时间和平稳性通常是重要的考虑因素。针对工业机器人的点位循环任务,提出了一种新的三角频率中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)轨迹生成方法,建立了一种基于单链耦合网络结构的改进CPG模型,以获得期望的机器人关节运动曲线。相对于传统CPG方法,该方法允许将机器人的运动学约束纳入考虑以优化运动轨迹,而不必预先设定执行时间。以典型的拾放任务为例,证实了方法的有效性,并将结果与其他经典轨迹规划方法进行了比较。仿真结果表明,该方法能够产生平滑且时间最优的轨迹。