基于曲线拟合的AGV机器人特殊路段标定方法

电磁感应引导式的AGV(Automated Guided Vehicle)机器人特殊路段识别与标定是一个较为复杂的问题,需要在充满噪声的函数中寻找特殊状态进行识别,并利用其原函数变换成其他函数以适应AGV正常运行的目标轨迹函数。本文提出一种基于曲线拟合的电磁感应引导式AGV特殊路段标定方法。该方法通过计算机对AGV采集的原始离散数据进行拟合,模拟出其运动方向上变化率趋势,仿真出最佳的运行目标轨迹函数曲线,实现特殊路段的平滑运行。测试结果表明,该方法能实现AGV的精准转向控制,在普通路径与特殊路径衔接时可以做到平滑过渡,提高了AGV高速运行时的稳定性、可控性、机动性与运输效率。