基于功能性电刺激无支撑站立姿态控制环的设计和研究

研究的目的在于实现功能性电刺激中瘫痪患者功能性站立的仿真。通过对人体站立姿态进行动力学分析,利用最优控制理论,以脚部受地面作用力点到踝关节的距离及控制力矩取极小值为最优控制准则,建立并优化被控制模型,设计最优控制器;以一参考输入为随机曲线的比例微分控制器模拟截瘫患者完好上身的活动,利用最优控制器和卡尔曼状态观测器,构建整个控制系统;以一名身高162 cm、体重55 kg的中国青年男性为样本,利用线性二元回归法计算仿真所需数据,对整个控制系统进行仿真研究。仿真结果表明,截瘫患者腿部肌肉只需要提供较小的力矩便可以维持身体平衡,因而在理论上截瘫患者在不需要双臂辅助的条件下,能够站立较长时间。

基于QQ平台混合教学模式的探索与研究

本文从职教视角出发,构建了基于QQ平台且融合传统教学模式与翻转课堂教学模式优势的混合教学模式,从建立学习共同体、指导课前合作学习、构建反馈机制等方面对该模式实施过程和关键点进行了较为深刻的探索。

基于CAD/CAM及仿真加工软件构建高职数控专业综合实训教学初探

文章以Solidworks2013、Mastercam X5及斯沃数控仿真加工软件为例,提出了基于CAD/CAM及仿真加工软件的联合应用来构建高职数控专业综合实训教学的新思路。通过综合实训,可以帮助高职学生建立本专业较完整的知识体系框架,有效激发学生学习的热情,并提高学习效果。

浅析Fanuc0iD数控系统单键交替输出自锁功能的设计

本文主要探讨了Fanuc0iD数控系统单键交替输出自锁功能的三种实现方法,同时给出了对应的PMC设计示例程序,最后还对这三种实现方法进行了分析与比较。

浅析Fanuc0iD数控系统手动快速进给功能的设计

本文主要探讨了Fanuc0iD数控系统手动快速进给功能的设计思路和步骤,同时有针对性地给出了相应的PMC设计示例程序,并进行详细分析。此外,本文还对与该功能设计相关的易混淆参数进行辨析和解读。

数控虚拟工作室的构建及应用研究

文章在数控教学大力提倡信息化应用的背景下,提出构建基于3D设计平台软件、计算机仿真技术、自动编程技术、计算机网络技术等技术的数控虚拟工作室,对虚拟工作室的组成结构、主要功能、工作原理及引入教学的优势进行探讨。

职业教育信息化教学模式改革研究现状及发展趋势

随着信息技术的快速发展,信息化教学模式在课堂中的应用层出不穷,本文在结合笔者实际教学经验和充分查阅相关研究文献的基础上,梳理了当前职业教育信息化教学模式改革研究概况并展望其发展趋势,期望能为信息化教学模式改革提供一些有益的启示和借鉴。

职业教育传统教学模式与翻转课堂教学模式的比较研究

本文首先探讨了两种教学模式的内涵,在此基础上,对两种教学模式进行比较研究,并根据当前职业教育现状,提出在实际教学中应根据具体情况合理使用两种教学模式的建议。

凸轮机构从动件基本运动规律位移线图的作法及其特性研究

本文主要从凸轮机构从动件基本运动规律方程式出发,深入探讨其位移线图的作法及原理;并通过一定数学手段,系统研究了各基本运动规律的特性及应用场合,对深化这一基本运动规律在工程中的应用具有积极的借鉴意义。

数控虚拟工作室教学模式应用与研究

本文在职业教育大力提倡信息化应用的背景下,初步探究基于数控虚拟工作室的教学模式的内涵,对教学模式的理论依据、基本操作程序、实施要点及主要特点进行阐述。