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仿青蛙跳跃机器人虚拟样机的机构设计
1
作者
肖坤坤
伏家蒴
+3 位作者
常同立
陈奇政
马跃
孟岩婷
《科学技术创新》
2024年第19期211-214,共4页
跳跃式机器人相比轮动式机器人的主要优点是能更灵活的运动以适应更多陡峭地形,我们以青蛙为原型设计了一种仿生跳跃型机器人,能够完成侦探、探索地形等任务。结合青蛙跳跃前后各个阶段的运动需要在前后肢体运动形态,足部结构设计和动...
跳跃式机器人相比轮动式机器人的主要优点是能更灵活的运动以适应更多陡峭地形,我们以青蛙为原型设计了一种仿生跳跃型机器人,能够完成侦探、探索地形等任务。结合青蛙跳跃前后各个阶段的运动需要在前后肢体运动形态,足部结构设计和动力系统上都采取了创新设计,并在机械设计的基础上虚拟样机建模,以进行Adams仿真方法与运动学分析进行跳跃可行性验证,为后续机器人制造过程打下基础。
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关键词
机构设计
跳跃机构
仿生青蛙机器人
Adams
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职称材料
题名
仿青蛙跳跃机器人虚拟样机的机构设计
1
作者
肖坤坤
伏家蒴
常同立
陈奇政
马跃
孟岩婷
机构
东北林业大学机电工程学院
出处
《科学技术创新》
2024年第19期211-214,共4页
基金
东北林业大学大学生创新创业训练计划项目S202310225201。
文摘
跳跃式机器人相比轮动式机器人的主要优点是能更灵活的运动以适应更多陡峭地形,我们以青蛙为原型设计了一种仿生跳跃型机器人,能够完成侦探、探索地形等任务。结合青蛙跳跃前后各个阶段的运动需要在前后肢体运动形态,足部结构设计和动力系统上都采取了创新设计,并在机械设计的基础上虚拟样机建模,以进行Adams仿真方法与运动学分析进行跳跃可行性验证,为后续机器人制造过程打下基础。
关键词
机构设计
跳跃机构
仿生青蛙机器人
Adams
Keywords
institution design
jumping mechanism
bionic frog robot
Adams
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿青蛙跳跃机器人虚拟样机的机构设计
肖坤坤
伏家蒴
常同立
陈奇政
马跃
孟岩婷
《科学技术创新》
2024
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