基于ADAMS的刚柔耦合机器人动力学仿真

简要介绍了ADAMS软件和ADAMS柔性体基本理论,着重研究了焊接机器人的柔性体仿真。结果表明:柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。

基于Pro/E的高压开关分-合闸运动仿真分析

高压断路器的分-合闸速度是断路器的一个重要参数,对断路器的开断能力有很大影响。Pro/E的mechanism模块是对产品进行机构动力学分析的软件。利用该模块,可以在产品设计时预先设定产品的使用环境,进行仿真运行。分析产品设计的优缺点,缩短设计时间,节省设计费用。

基于ADAMS的真空断路器凸轮廓形的设计

ADAMS软件对机构的运动学和动力学分析功能是非常强大的,通过对此软件运动学功能的灵活运用实现了某真空断路器电磁操动机构中凸轮的廓形的设计,并对实现过程进行了详细讲解。以此廓形为输入得到的从动件输出曲线与理论关系式的曲线完全吻合,则证明了此方法的正确性并为机构的后续工作提供参考依据。

高压断路器套管增爬裙的应用及电性能分析

户外高压断路器套管易受到工业污秽、自然界盐碱及粉尘等的污染,当这些污染物被湿润时,易形成套管表面泄漏电流通道,导致污秽闪络放电,造成安全隐患。在瓷套管外加装增爬裙是目前经济且常用的改造方案。空气间隙和绝缘材料构成了高压断路器套管的外绝缘。但运行中,户外设备的套管常常受到粉尘、工业污秽以及鸟粪等的污染。干燥情况下,套管绝缘件表面污秽物的电阻较大,但在细雨、雪以及露水等气候情况下,污秽物被湿润,此时其表面电导和泄漏电流剧增,致使套管绝缘件的闪络电压明显降低,甚至会发生工作电压下污秽放电的事故。

550 kV GIS分支结构的抗震性能分析

利用ANSYS软件对GIS分支结构进行限元建模并在地震载荷作用下进行响应谱分析,得到了支筒结构的形变及应力,从而考核了该结构在9级（AG5）抗震水平下的可靠性及稳定性。