基于神经网络的液压柔性机械臂运动轨迹的跟踪控制

针对液压柔性机械臂在运动作业过程中,由于系统参数不确定、运动轨迹缺乏控制,导致运动失稳的情况,首先介绍了神经网络,结合柔性机械臂的高自由度特点选择适合的轨迹跟踪方法;其次,结合模糊神经网络图,对液压柔性机械臂系统进行参数化设计,利用其能跟踪轨迹误差的特点,结合一阶梯度法寻找液压柔性机械臂的运动期望位置;最后,在满足两个关节达到期望轨迹的同时,利用神经网络系统有效控制液压柔性机械臂的运动轨迹。实验表明,该智能网络方法具有更好的跟踪效果。

基于PLC的穴盘苗移栽自动控制系统设计

移栽技术可以促使蔬菜再生新根,提高产量和品质及土地利用率,在清除杂草、苗期浇水施肥和病虫防治方面也有着重要的作用。育苗移栽工作量大,效率低,增加了种植户的成本,也影响植株的生长发育,在移栽育苗中引入采用PLC系统的自动穴盘苗移栽技术,则可以克服这些缺点。为此,基于PLC技术设计了穴盘移栽控制系统。移栽试验发现:该系统协调性好,可以进行自动取苗和送苗,取苗成功率98.2%,植苗成功率98.8%,移栽时间短,能够达到育苗移栽的标准。

正火对耐火建筑钢组织和性能的影响

对试验钢正火之后的组织和性能进行了研究。结果表明:试验钢正火后,其拉伸强度高于280 MPa。正火后的微观组织结构中主要以铁素体、珠光体和颗粒状的碳化物为主;同时各个样品中存在数量不同的析出相,这些析出相主要为碳化物。

关于风机选型安装和运行调试的探讨

风机在民用建筑与工业领域中广泛应,风机选型的正确与否、安装质量的优劣以及运行调试的效果将对风机安全、可靠、合理运行以及企业的经济效益、社会效益和公益事业都有较大的影响。一、风机的选型随着科学技术的发展和社会的不断进步,风机的选型已发生很大变化,设计人员基本上不需要具体确定风机型号,只需要说明风机的用途、给出风机所需的风量、风压及匹配功率,还有其它相关要求,剩下的工作就由风机厂商来完成。厂商的技术人员会根据给定原技术参数和使用要求。

职业培训──创造经济奇迹的“秘密武器”

阐明了人力资源是经济社会发展的第一资源 ;阐述高素质、高技能人才在推进国家现代化建设中的重要作用 ;分析了我国技能人才队伍的基本现状和存在的问题 ;阐明了有效的职业培训是培养技能人才的必由之路 ,是创造经济奇迹的“秘密武器” ,提出了进一步做好职业培训工作的建议。