基于C8051F040的纳秒钬激光触摸屏控制系统

针对医疗器械人机界面的特点和技术要求,利用触摸屏DMT80600S104_02WT和8位高速单片机C8051F040,设计了纳秒钬激光触摸屏控制系统。讨论了系统的结构、功能和工作原理,采用模块化设计思想,阐述了其硬件结构原理和软件流程图,设计了人机界面。测试结果表明:该系统可实现对钬激光的良好控制,实现人机交互,操作简单,系统性能可靠。

视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划

讨论了视觉伺服机器人在打击运动目标时的轨迹规划问题,提出了一种在平面上打击运动目标的方案,包括目标运动参数估计算法、目标跟踪和接近的算法。这种方案适用于打击近似作直线运动目标的轨迹规划。最后给出了一些仿真结果。

公路设计中软土地基设计探讨

相对于其他的土壤结构,软土地基具有自身的特征。软土地的土壤强度较低,容易受到压缩,具有高压缩性,同时软土地的流变性较好,但是透水性较差,文章首先通过对软土地基的特征和危害性的阐述让我们了解到文章的主题,接着对公路施工中软土地基的常见处理方法进行了细致的分析,最后重点探讨了公路设计中软土地基的设计。

拉曼-纳斯衍射声光Q开关的实验研究

实验研究了拉曼-纳斯(R-N)衍射的声光相互作用长度与声波光波参数之间的关系,确定了最佳声光相互作用长度。在此基础上,分别设计以水和TeO2晶体为声光介质的R-N衍射Q开关器件。测量了器件的衍射效率、衍射角和插入损耗等参数。应用TeO2晶体开关器件调制长脉冲Nd:YAG/KTP激光器,当重复频率为10 kHz时得到了脉宽约为200 ns的绿激光输出。