融合常规运动目标和突然机动目标的图像跟踪系统

当舰载或机载光电传感器晃动、掉帧或者目标做复杂战术机动时,跟踪目标在相邻帧间会突然改变原来的运动轨迹,此时如何有效跟踪突然机动目标是一个难点问题。首先利用基于组合基于(speeded up robust features,SURF)特征描述子的二帧差分法进行背景差分,然后再利用卡尔曼滤波给出目标的预测位置,在以此为中心的搜索区域内用Mean shift跟踪方法寻找目标的最佳匹配,同时逐帧根据卡尔曼滤波的先验预测误差协方差判断目标是否出现机动。在检测到目标机动后,利用基于显著密度的高效子窗口搜索方法快速检测视场内的所有可疑目标,最后利用SURF算法进行特征匹配筛选出原始跟踪目标并返回目标位置,实现突然机动目标的自动可靠跟踪。仿真实验表明,新系统无论针对常规运动目标还是突然机动目标都能保证又快又准的跟踪效果。

激光故障条件下舰载光电跟踪目标测距方法研究

舰载光电跟踪系统在导弹武器进行目标打击、预警与拦截中起到至关重要的作用。舰载光电跟踪目标时,目标距离由激光测距仪测量。一旦激光测距仪发生故障,则无法获取打击目标的距离信息,目标的具体坐标也无法确定。针对该问题,利用舰载电视和红外跟踪仪,建立异源双目立体测距系统进行测距,根据视差定位原理,将红外与可见光图像进行配准,获取距离信息。最后对影响测距的因素进行了分析,在设定的条件下进行仿真,理论上可以获取导弹拦截目标的距离,实现目标的定位与跟踪。