一种新型的可爬楼梯轮椅结构设计及运动分析

在研究现有爬楼轮椅重心起伏较大、乘坐不舒服的基础上,提出了一种集平地行走与爬楼梯功能于一体的多功能助行轮椅设计方案。该轮椅的倾斜支架与地面的夹角为30°,依靠辅助者可以把座椅翻转到倾斜支架上,保持使用者上下楼梯时始终处于水平位置;设计了一种切换机构,通过切换机构放下和收起履带底盘,依靠履带底盘实现爬楼功能;运用ADAMS软件对切换机构进行仿真分析,结果验证了机构设计的合理性。为样机的制作提供理论依据。

筒体焊接固定方式对残余应力分布的影响

焊接式三通支管与母管相贯部位的残余应力分布情况是研究者关注的主要问题。首先选定焊接接头方式,建立筒体的有限元模型,通过固定方式确定施加的边界约束条件,划分网格后定义数组利用*do循环命令实现焊缝单元的动态加载,对等效应力分布云图和三条关键路径上的等效应力分布曲线进行比较分析,得到在筒壁上施加约束时残余应力的分布比较合理。分析结果找到了减小筒体焊接变形的有效固定方法。该研究可为大型厚壁焊接三通的设计、制造及焊接工艺的改进提供参考。

铝合金平板焊接残余应力场分析

在铝合金焊接过程中,焊缝在瞬间加热后所产生的残余应力场是研究的主要问题。选取尺寸为400 mm×140 mm×10 mm的5052铝板作为试验对象,首先定义一条参考轴,在铝板表面设计电阻应变花的布片方案,使用Φ2mm的钻头在应变花中心钻深度为2.5 mm的小孔,利用YJ-26型静态电阻应变仪测定应变花三个方向上单元的释放应变,计算出最大、最小主应力,根据第四强度理论公式计算出各个测点的等效应力。通过与焊接动态过程的数值模拟所选择路径上的残余应力分布曲线进行比较,得到了焊缝附近残余应力的变化规律。该研究结果为实际生产中制定合理的焊接工艺参数具有很好的指导意义。