广州港南沙港区四期自动化集装箱码头建设方案

我国已建成的自动化集装箱码头主要有“堆场平行于岸线布置+端面装卸”和“堆场垂直于岸线布置+端面装卸”两种建设方案;而我国传统集装箱码头采用“堆场平行于岸线布置+侧面装卸”建设方案,在实施自动化改造时不能完全复制自动化集装箱码头建设方案。广州港南沙港区四期自动化集装箱码头(以下简称“南沙四期自动化码头”)采用“堆场平行于岸线布置+侧面装卸”建设方案,堆场采用“智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)运输+自动化机械装卸”作业模式,致力于打造高效率、低能耗自动化集装箱码头。

“油改电”轮胎式龙门起重机低架刚性滑触线馈电系统优化

近年来,随着国际燃油价格节节攀升,港口企业运营成本不断上涨,其中燃油费用占运营总成本的50％以上,而轮胎式龙门起重机（Rubber-TyredGantry Crane,RTG）的耗油量通常占码头机械设备总耗油量的60％以上.在全球资源紧缺、国际燃油市场前景不明朗的情况下,对RTG实施“油改电”是港口企业规避燃油价格攀升风险的有效途径.广州港南沙港务有限公司（以下简称南沙港务）每年RTG耗油量超过3 200 t.为节省燃油成本,南沙港务分3期对60台RTG和100个重箱堆场实施“油改电”项目.在项目应用之初,低架刚性滑触线馈电系统存在运行可靠性和安全性较差的问题,难以充分发挥“油改电”项目的巨大潜力.对此,南沙港务从滑触线支架安装工艺、滑触线结构设计、集电小车机构设计、集电小车电控设计等方面对低架刚性滑触线馈电系统进行优化.

配备集装箱旋转吊具的单臂架门座起重机钢丝绳缠绕系统对比分析

单臂架门座起重机因其具有适应性强、运转平稳、自重轻、造价低等优点而在国内港口得到广泛应用。近年来，随着集装箱运输快速发展、劳动力成本不断提高以及劳动安全要求不断强化，配备集装箱旋转吊具的单臂架门座起重机的应用范围进一步扩大。

美国牵引车驱动桥国产化改造

以广州港南沙港务有限公司的70辆美国进口码头低速牵引车为例,分析牵引车驱动桥存在的问题,提出以国产驱动桥进行替换的改造思路,并对之进行可行性分析,介绍改造后的实际情况及使用效果。

5G通信组网技术在自动化集装箱码头智能导引车上的应用

选用5G通信,并用4G通信进行双网冗余,不仅能有效保障IGV与IGV车队管理系统无线通信,还可以有效提高IGV卫惯导航定位精度,从而实现IGV无人驾驶广州南沙联合集装箱码头有限公司(简称南沙四期)为自动化集装箱码头,码头集装箱水平运输机械采用无人驾驶智能导引车(简称IGV)。IGV与IGV车队管理系统之间采用无线通信方式。