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动态距离权重因子的隐马尔可夫模型地图匹配算法 被引量:6
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作者 滕志军 李昊天 +1 位作者 张宇 何义昌 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第4期40-45,M0004,M0005,共8页
针对低频采样时地图匹配算法易出错、稳定性差等问题,提出了一种基于动态距离权重因子的隐马尔可夫模型地图匹配算法。引入动态距离权重因子优化路段检索区域,计算定位点与候选道路间的匹配度M,其数值较大的候选路段所对应的为最终确定... 针对低频采样时地图匹配算法易出错、稳定性差等问题,提出了一种基于动态距离权重因子的隐马尔可夫模型地图匹配算法。引入动态距离权重因子优化路段检索区域,计算定位点与候选道路间的匹配度M,其数值较大的候选路段所对应的为最终确定的候选路段。研究结果表明:本文提出的匹配算法的单点匹配时间约为5.20 ms,匹配准确率可以达到90%以上,优于其他3种对比算法。 展开更多
关键词 动态距离权重因子 隐马尔可夫模型 地图匹配 匹配时间 位置误差
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一种基于态势关联的地图匹配算法
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作者 滕志军 何义昌 +1 位作者 李昊天 滕利鑫 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期7-10,共4页
针对地图匹配过程中分叉路口匹配不精确的问题,提出一种基于态势关联的地图匹配算法,可根据车辆的历史轨迹数据预测可能的行驶轨迹,将预测的轨迹特征与候选路段特征进行相关性匹配,在原有轨迹匹配基础上,进行轨迹特征的双重匹配。仿真... 针对地图匹配过程中分叉路口匹配不精确的问题,提出一种基于态势关联的地图匹配算法,可根据车辆的历史轨迹数据预测可能的行驶轨迹,将预测的轨迹特征与候选路段特征进行相关性匹配,在原有轨迹匹配基础上,进行轨迹特征的双重匹配。仿真结果表明,该算法可减少分叉路口的延时误差,侧向和纵向最大误差分别为0.7 m了车辆在分叉路口的匹配精度。 展开更多
关键词 地图匹配 态势关联 态势预测 仿真 航向角差分
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基于初始位置的高速公路快速地图匹配算法 被引量:4
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作者 滕志军 曲兆强 +3 位作者 何义昌 佟育春 徐春雨 张丽伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期461-465,472,共6页
针对车辆行驶在高速公路过程中,传统地图匹配算法存在大量冗余检索时间,且消除垂直误差后仍存在水平误差等问题,设计了一种基于初始定位信息的快速地图匹配算法。该算法首先利用初始定位点到候选路段的距离与夹角确定车辆所行驶道路,然... 针对车辆行驶在高速公路过程中,传统地图匹配算法存在大量冗余检索时间,且消除垂直误差后仍存在水平误差等问题,设计了一种基于初始定位信息的快速地图匹配算法。该算法首先利用初始定位点到候选路段的距离与夹角确定车辆所行驶道路,然后考虑道路网拓扑结构和连通性,将后续定位点直接投影到初始确定的道路上,减少检索道路的时间;同时为提高算法的精确度,在引用初始定位信息时,通过设置距离阈值剔除定位数据漂移点,并利用一元线性方程建立HP模型以消除水平误差。经理论计算和实际测试表明,该算法利用初始获得的7个连续定位点,能准确检索出车辆正在行驶的道路,节省36%的检索时间,借助HP模型可以减少定位点与车辆实际位置之间45%的投影误差。因此,与连续匹配算法和垂直投影方式相比,该算法具有检索过程简单、检索准确率高、误差消除大的优势。 展开更多
关键词 高速公路 初始信息 地图匹配 距离阈值 水平误差
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浅谈企业文化在建筑施工企业管理中的重要性 被引量:1
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作者 何义昌 《河北企业》 2021年第4期132-133,共2页
习近平总书记深刻指出:“文化是一个国家、一个民族的灵魂。”文化对一个国家的重要性不言而喻。对于一个建筑施工企业来说,文化同样非常重要。优秀的企业文化就像一块吸铁石,能够凝聚人心;就像一支无形的号角,能够鼓舞干劲;就像一台无... 习近平总书记深刻指出:“文化是一个国家、一个民族的灵魂。”文化对一个国家的重要性不言而喻。对于一个建筑施工企业来说,文化同样非常重要。优秀的企业文化就像一块吸铁石,能够凝聚人心;就像一支无形的号角,能够鼓舞干劲;就像一台无形的发动机,能够提升企业的核心竞争力,激励员工担当实干、奋发有为,为企业创造更多的经济价值,推动企业健康稳定和谐可持续发展。企业的发展需要文化引领,如何打造现代企业文化,已经成为一个企业重要的研究课题。本文主要通过分析当前我国建筑施工企业的发展现状,研究如何通过培育优秀的企业文化促进建筑施工企业管理工作提升,助推企业实现可持续高质量发展。 展开更多
关键词 企业文化 企业管理 建筑施工企业
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