传统的车速引导策略考虑交通信号的信号配时(signal phases and timing,SPAT)信息和到下游交叉口的距离,来对车辆进行速度建议和引导,以提高交叉口通行效率、减少能源消耗。但由于通信设备频率的限制,实时诱导效果欠佳。随着车载设备与...传统的车速引导策略考虑交通信号的信号配时(signal phases and timing,SPAT)信息和到下游交叉口的距离,来对车辆进行速度建议和引导,以提高交叉口通行效率、减少能源消耗。但由于通信设备频率的限制,实时诱导效果欠佳。随着车载设备与路侧基础设施通信技术(vehicle to infrastructure,V2I)的发展,能实时、同步地获取交通流的多维信息,研究了1种符合真实驾驶场景的实时变速引导策略。以信号相位时间和道路通行限制条件为约束,构建三阶段变速诱导模型。提出将车辆通过连续路口的车速引导问题分解为车辆通过多个相邻路口的子问题进行求解。针对任意相邻2个交叉口,求解车辆到达下游交叉口的可通行时间区域,并将到达时间区域离散化,计算车辆到达时间区域内的每1个时间节点的能耗。将连续路口车速引导问题转换为速度轨迹寻优问题进行求解,以车辆能耗为权重,采用Dijkstra算法在所有可通行速度轨迹中寻找能耗最小的速度轨迹。利用交通仿真软件SUMO搭建仿真环境,并用Python对SUMO进行二次开发,以武汉市经济开发区东风大道的3个连续路口为研究对象进行仿真验证。实验结果表明:所提车速引导方法在过饱和,饱和、欠饱和流量下,与多级最优策略相比能耗分别减少0.68%,1.64%,3.97%,与匀速策略相比能耗分别减少0.7%,2.60%,9.80%。所提变速诱导方法在不同交通流量情况下均能诱导车辆节能地驶离交叉口,在欠饱和流量下效果最佳。展开更多
为探索基于车联网V2P(Vehicle to Pedestrian)通信技术的行人碰撞风险辨识方法,首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人—车相对运动场景中交通参与者的行为不确定性,进而提出了人—车碰撞区域随...为探索基于车联网V2P(Vehicle to Pedestrian)通信技术的行人碰撞风险辨识方法,首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人—车相对运动场景中交通参与者的行为不确定性,进而提出了人—车碰撞区域随机几何模型;然后,综合考虑了车联网系统的通信延时、定位误差、人—车相对运动不确定性等多因素的影响,建立了人—车碰撞事故概率和冲突风险程度模型;最后,通过仿真实验分析了行车速度、通信延时、定位精度等因素对行人碰撞风险辨识模型效果的影响,以及各因素间的相关性关系.本文提出的方法对行人安全保护研究具有一定的参考价值,研究结果同时指出了车联网系统通信延时与定位精度的技术要求.展开更多
文摘传统的车速引导策略考虑交通信号的信号配时(signal phases and timing,SPAT)信息和到下游交叉口的距离,来对车辆进行速度建议和引导,以提高交叉口通行效率、减少能源消耗。但由于通信设备频率的限制,实时诱导效果欠佳。随着车载设备与路侧基础设施通信技术(vehicle to infrastructure,V2I)的发展,能实时、同步地获取交通流的多维信息,研究了1种符合真实驾驶场景的实时变速引导策略。以信号相位时间和道路通行限制条件为约束,构建三阶段变速诱导模型。提出将车辆通过连续路口的车速引导问题分解为车辆通过多个相邻路口的子问题进行求解。针对任意相邻2个交叉口,求解车辆到达下游交叉口的可通行时间区域,并将到达时间区域离散化,计算车辆到达时间区域内的每1个时间节点的能耗。将连续路口车速引导问题转换为速度轨迹寻优问题进行求解,以车辆能耗为权重,采用Dijkstra算法在所有可通行速度轨迹中寻找能耗最小的速度轨迹。利用交通仿真软件SUMO搭建仿真环境,并用Python对SUMO进行二次开发,以武汉市经济开发区东风大道的3个连续路口为研究对象进行仿真验证。实验结果表明:所提车速引导方法在过饱和,饱和、欠饱和流量下,与多级最优策略相比能耗分别减少0.68%,1.64%,3.97%,与匀速策略相比能耗分别减少0.7%,2.60%,9.80%。所提变速诱导方法在不同交通流量情况下均能诱导车辆节能地驶离交叉口,在欠饱和流量下效果最佳。
文摘为探索基于车联网V2P(Vehicle to Pedestrian)通信技术的行人碰撞风险辨识方法,首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人—车相对运动场景中交通参与者的行为不确定性,进而提出了人—车碰撞区域随机几何模型;然后,综合考虑了车联网系统的通信延时、定位误差、人—车相对运动不确定性等多因素的影响,建立了人—车碰撞事故概率和冲突风险程度模型;最后,通过仿真实验分析了行车速度、通信延时、定位精度等因素对行人碰撞风险辨识模型效果的影响,以及各因素间的相关性关系.本文提出的方法对行人安全保护研究具有一定的参考价值,研究结果同时指出了车联网系统通信延时与定位精度的技术要求.