EKF在机车最优黏着控制中的应用

为了使机车工作在最优黏着状态,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的滑模控制算法。首先以轮轨动力学及机车黏着模型为基础,利用EKF对机车的轮对速度和车体速度进行近似估计;然后为了克服外界干扰对系统的影响,提出了一种基于指数收敛干扰观测器的滑模控制算法;同时考虑轮轨最优蠕滑速度未知的问题,根据机车黏着模型设计一种搜索算法用于跟踪搜索当前路况的最优蠕滑速度。仿真试验结果表明,基于EKF的滑模控制算法可以有效提高机车运行的稳定性并且提高黏着利用率。

中医综合疗法治疗失眠的疗效观察研究

目的:观察中医综合疗法治疗失眠的疗效。方法:随机选取2017年8月-2019年8月我院失眠患者60例,随机分为中医综合疗法组(30例)和常规西药治疗组(30例),统计分析两组患者的中医症状积分、医兹堡睡眠质量指数(Pittsburgh Sleep Qualiey Index,PSQI)评分、临床疗效。结果:和治疗前相比,两组患者治疗后的头晕、胸闷、心烦、失眠积分、PSQI评分均显著较低(P<0.05),和常规西药治疗组相比,中医综合疗法组患者的降低幅度显著较高(P<0.05)。中医综合疗法组患者治疗的总有效率90.0%(27/30)显著高于常规西药治疗组76.7%(23/30)(P<0.05)。结论:中医综合疗法治疗失眠的疗效较常规西药治疗显著。

施工测量工作浅析

工程施工测量的主要目的是采用专用测量工具,通过一定的技术方法把设计图纸的位置数据、几何形状真实放样到现场.其测量放样的效果直接影响着工程建设项目的质量等级、结构、安全及建成后的功能使用.因此,测量工作是工程建设工作中最关键、也是最重要的.本人通过几年的工作实践体会,在工程项目质量控制中应做好以下几点: