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平行倒立摆的微型计算机控制
被引量:
6
1
作者
张凤登
何介圭
钱维铁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1989年第5期458-462,共5页
本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统——平行倒立摆系统,进行了细致的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成果为杰出的现代控制理论实验工具——倒立摆实验系统的研究,提供了新...
本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统——平行倒立摆系统,进行了细致的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成果为杰出的现代控制理论实验工具——倒立摆实验系统的研究,提供了新的内容.
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关键词
平行倒立摆
微机控制
控制器
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职称材料
用单板机控制的平行倒立摆系统
2
作者
何介圭
钱维铁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第2期119-123,共5页
本文介绍了在国内由作者首次实现的用8位单板机控制的平行倒立摆系统,它较国外同类装置控制简单,价格便宜。文中还介绍了该系统的数学模型,控制算式及用PC机辅助单板机控制器设计的方法。文末还给出了仿真和实验结果的比较。
关键词
微机
平行倒立摆
控制论
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职称材料
计算机实时模糊控制一级倒立摆装置
被引量:
1
3
作者
余和清
何介圭
《上海机械学院学报》
1990年第2期61-68,共8页
本文通过分析模糊控制中语言控制规则的特点,提出了一种新的带修正因子的控制规则自调整方法,实时控制一级倒立摆装置的实验表明,这种设计方法是简单而且有效的。
关键词
计算机
模糊控制器
语言控制
规则
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职称材料
一种谨慎自较正控制算法
4
作者
杨跃民
何介圭
《上海机械学院学报》
1989年第3期65-68,共4页
本文给出了一种谨慎自校正控制算法。仿真实验表明,这种算法能够有效地降低由于参数估计的不确定性所引起的盲目控制,从而达到改善系统动态性能的目的。
关键词
自校正
谨慎控制
算法
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职称材料
题名
平行倒立摆的微型计算机控制
被引量:
6
1
作者
张凤登
何介圭
钱维铁
机构
上海机械学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1989年第5期458-462,共5页
文摘
本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统——平行倒立摆系统,进行了细致的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成果为杰出的现代控制理论实验工具——倒立摆实验系统的研究,提供了新的内容.
关键词
平行倒立摆
微机控制
控制器
Keywords
Parallel pendulum
controller
observer.
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用单板机控制的平行倒立摆系统
2
作者
何介圭
钱维铁
机构
上海机械学院计算机系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第2期119-123,共5页
文摘
本文介绍了在国内由作者首次实现的用8位单板机控制的平行倒立摆系统,它较国外同类装置控制简单,价格便宜。文中还介绍了该系统的数学模型,控制算式及用PC机辅助单板机控制器设计的方法。文末还给出了仿真和实验结果的比较。
关键词
微机
平行倒立摆
控制论
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
计算机实时模糊控制一级倒立摆装置
被引量:
1
3
作者
余和清
何介圭
机构
上海机械学院
出处
《上海机械学院学报》
1990年第2期61-68,共8页
文摘
本文通过分析模糊控制中语言控制规则的特点,提出了一种新的带修正因子的控制规则自调整方法,实时控制一级倒立摆装置的实验表明,这种设计方法是简单而且有效的。
关键词
计算机
模糊控制器
语言控制
规则
Keywords
Fuzzy controller
Fuzzy variable
Linguistic control law
Regulating factor
分类号
TM571.6 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
一种谨慎自较正控制算法
4
作者
杨跃民
何介圭
机构
上海机械学院仪器仪表学院
出处
《上海机械学院学报》
1989年第3期65-68,共4页
文摘
本文给出了一种谨慎自校正控制算法。仿真实验表明,这种算法能够有效地降低由于参数估计的不确定性所引起的盲目控制,从而达到改善系统动态性能的目的。
关键词
自校正
谨慎控制
算法
Keywords
Cautious control
Self-tuning
分类号
TP217 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平行倒立摆的微型计算机控制
张凤登
何介圭
钱维铁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1989
6
下载PDF
职称材料
2
用单板机控制的平行倒立摆系统
何介圭
钱维铁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989
0
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职称材料
3
计算机实时模糊控制一级倒立摆装置
余和清
何介圭
《上海机械学院学报》
1990
1
下载PDF
职称材料
4
一种谨慎自较正控制算法
杨跃民
何介圭
《上海机械学院学报》
1989
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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