基于Transformer-LSTM模型的毫米波雷达行人轨迹预测方法

在智能交通领域,对行人轨迹进行预测是一个非常有意义的研究课题。毫米波雷达凭借其强大的抗干扰能力和高隐私保密性,在行人轨迹预测方面具有良好的应用前景。为了解决传统预测算法准确度不高、长序列预测效果不佳的问题,文中提出一种基于Transformer-LSTM毫米波雷达的行人轨迹预测方法。该方法利用毫米波雷达采集行人轨迹数据,通过DBSCAN方法合成轨迹点,建立行人轨迹数据集,进行模型训练。该模型利用Transformer的动态权重分配和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的轨迹特征提取,深度挖掘不同层次的关键信息。实验结果表明,与经典运动学模型和传统神经网络模型相比,Transformer-LSTM在行人轨迹预测任务中预测精度更高、稳定性更好。

公共政策冲突:碎片化运行还是利益博弈?

公共政策冲突的出现往往并非单一要素所导致,而是在闭环运行系统中各因素表现出的多米诺效应,究其根源主要在于组织结构分散化导致政策体系碎片化,碎片化运行加剧政策主体“一次性”决策,政策要素冲突相互交织诱发连锁冲突反应,以及利益博弈下的自我便利与公共权力“部门化”。破除公共政策冲突,协调政策内容只是手段之一,首要一点是应该转变认知,既提升政策决策者的整体思维,亦强化其服务理念,辅之以政绩考核机制变革。具体来说,应立足全局主动看齐,矫正结构性碎片;构建政策冲突的预警机制,矫正机制性碎片;合理利用负激励机制,矫正功能性碎片。

私掠海盗与英国早期海洋精神培育

私掠海盗是指在获得国家授权许可的前提下,以个人名义从事攻击、追捕、劫掠他国船只活动的海上人员。在大航海时代早期,在伊丽莎白一世的带领下,英国人通过对私掠海盗的扶植,成功削弱西班牙霸权,走向海上崛起,并培育出一种勇于进取、亲海重商的海洋精神。然而,私掠海盗作为一柄双刃剑,也为十八世纪海上劫掠的频发埋下了骚乱的种子,给英国的海上贸易带来了消极影响。

旅游翻译中译者的伦理身份

译者在旅游翻译过程中身兼多重身份,受多重伦理约束。文章总结分析了旅游翻译中存在的种种误区;结合译者的伦理特性,提出译者伦理价值提升的路径,以期使译者在对外旅游翻译中扮演好自己的角色,助力中国文化外宣。

基层治理中“比照性执行”的新形式主义及其矫治之方

"比照性执行"的基层干部往往在"政治正确"的外衣下表现出"低级红"、搞胁迫、喊口号、阴阳脸的特征,选择性地做好常规性或者非核心的工作,而回避核心的、需要创新攻坚的问题,以对浅层次要求的认真落实来掩盖不作为实质,导致在喊口号中损害上级权威,在走过场中损害干群关系,在阴阳脸下抹黑干部形象,在表演中污染政治生态,产生极恶劣的政治影响。想要矫治此不良行为,需要创新性地运用习近平总书记所提出的"绣花功夫",做到顾全整体且"细"、有的放矢且"准"、蓄积力量且"久"、把握机遇且"成"。

马克思世界历史理论的全球化阐释

马克思不仅深入研究了黑格尔世界历史思想,对古典经济学理论的理解也非常深刻,随着英国资产阶级革命的开展,无产阶级不断觉醒,以此构成独具特色的马克思世界历史理论。人类主宰着世界历史,资本维持着全球化的运行,全球化在文化和科技领域取得了很多新成效,因此,需要对其进行深入的分析和研究。