基本机构,组合机构及其框图

<正> 日益发展的机械工业,对机器提出了日益增多的功能要求。这些要求,通常都是由组合机构来完成的。新的组合机构不断出现,促使组合机构理论的研究不断深化和完善。但到目前为止,尚未见到统一的、成熟的、一致公认的组合机构理论。本文欲就此作一初步探讨。(一)基本机构机构是构件的组合体,它的功能是传递或变换运动。机构由原动件。

组合机构特征及其判别

组合机构是由多个相互依存的基本结构组合成的机构。其主要特征是后继结构必须给前导结构足够的输入与约束,整个机构才能有确定的运动。用框图将机构分解为基本结构和独立机构,是分析机构的第一步。