基于GCN和CIL的端到端自动驾驶换道方法

本文针对自动驾驶的换道行为,为了解决传统的端到端方法存在输出不稳定、动态交互场景特征信息难以提取的问题,提出了一种基于图卷积网络和条件模仿学习的自主换道端到端学习方法。首先以图结构数据的形式对驾驶场景的动态交互信息进行聚合,通过图卷积网络输出自车应采取的驾驶行为指令;然后与条件模仿学习结合,图卷积网络输出的驾驶指令作为指导条件模仿学习的高级命令,结合其他感知数据最终映射到车辆的底层控制动作,完成无碰撞自主换道;最后在CARLA仿真平台进行了实验验证。实验结果表明:所提出方法的性能优于传统的端到端方法,且具有更好的实验成功率以及泛化性能。

Vertical polarization-induced doping InN/InGaN heterojunction tunnel FET with hetero T-shaped gate

A novel vertical InN/InGaN heterojunction tunnel FET with hetero T-shaped gate as well as polarization-doped source and drain region(InN-Hetero-TG-TFET)is proposed and investigated by Silvaco-Atlas simulations for the first time.Compared with the conventional physical doping TFET devices,the proposed device can realize the P-type source and N-type drain region by means of the polarization effect near the top InN/InGaN and bottom InGaN/InN heterojunctions respectively,which could provide an effective solution of random dopant fluctuation(RDF)and the related problems about the high thermal budget and expensive annealing techniques due to ion-implantation physical doping.Besides,due to the hetero T-shaped gate,the improvement of the on-state performance can be achieved in the proposed device.The simulations of the device proposed here in this work show ION of 4.45×10^(-5)A/μm,ION/IOFF ratio of 10^(13),and SS_(avg)of 7.5 mV/dec in InN-Hetero-TG-TFET,which are better than the counterparts of the device with a homo T-shaped gate(InN-Homo-TG-TFET)and our reported lateral polarization-induced InN-based TFET(PI-InN-TFET).These results can provide useful reference for further developing the TFETs without physical doping process in low power electronics applications.

古巴蚕桑代表团到广西参观访问

2015年6月2日，由爱德华多·阿肯格尔先生为团长的古巴蚕桑代表团到广西参观访问，先后参观考察了广西蚕业技术推广总站、广西宜州蚕桑产业发展情况。在广西蚕业技术推广总站，代表团一行先后参观了广西蚕业发展区域布局示意沙盘、广西蚕业技术推广总站历史馆、成果馆、原种繁育场、蚕药厂、桑果酒加工车间、蚕沙沼气池等，并进行了座谈交流。

杨梅栽培技术及基因组学研究进展

杨梅属共有60多个种,中国特有种6个。作为多年生常绿果树的杨梅以其果实的独特口感和丰富的营养价值,广受国人青睐。且杨梅园林应用和药用价值兼备,具有很大的开发潜力。随着杨梅在中国栽植面积的不断扩大,栽培管理养护和病害虫害问题日趋突出,严重影响了果实的品质和当年季度的产量。因此,本研究就杨梅栽培技术和基因组学两个方向,展开对杨梅生物学特性、主栽园艺品种、苗木栽植养护、病虫害防治、基因组学及分子生物学五个方面进行综述,并着重介绍了杨梅作为非豆科植物生物学特性中独有的固氮特性,影响果实产量最严重的凋萎病防治措施以及近年来兴起的分子标记技术研究。对未来杨梅分子层面的研究发展状况进行展望,以期为杨梅种质资源开发和新品种选育提供建设性意见。

基于AFLP分子标记的30个风信子品种遗传多样性分析

风信子作为春季园林景观中的流量花卉,应用方式灵活多样。由原种风信子(Hyacinthus orientalis)培育而来的现代风信子品种资源极为丰富,部分园林常用品种存在同物异名或同名异物现象,本研究利用AFLP分子标记对风信子园艺品种进行有效分类,为新品种选育提供新思路。利用64对引物对30个常见园艺风信子品种进行AFLP分子标记测定,使用NTSYSpc2.1软件计算其遗传相似系数。并通过NTSYSpc2.1软件中的UPGMA法构建聚类树状图。筛选出的8对AFLP引物通过PCR扩增获得条带11703条,其中多态性条带9033条,多态性比率为77.18%;所有品种的遗传相似系数范围在0.7969~0.9167之间,平均值为0.8649。以相似系数0.8300为阈值,30个风信子品种可分为两大类群、两个亚类、五个组群,其中,‘White Pearl’和‘Carnegie’相似系数最大,为0.9167;‘Jan Bos’和‘Atlantic(2008)’相似系数最小,为0.7969,小组群多个品种间的遗传系数均达到0.9000以上,如‘Sky Jacket’与‘Aiolos’(0.9115)、‘Purple Sensation’与‘China Pink’(0.9005)、‘Pink Pearl’与‘Blue Pearl’(0.9051)。聚类结果发现相同色系、倍性的品种几乎聚为一类,异色系中紫色系常作为中间色与其他色系聚为一类。通过AFLP分子标记鉴定的现代风信子园艺品种均具有较高的遗传多样性水平,遗传背景较窄,相同色系和倍性的园艺品种间亲缘关系最近,因此,可选用不同花色和倍性的风信子品种作为亲本进行优良新品种培育。

二倍体风信子‘Yellow Stone’和‘Red Pearl’核型比较分析

经过多年的引种栽培,现代园艺风信子种质资源极其丰富。为找到有效鉴定风信子品种的方法,本研究采用常规压片法对两个二倍体风信子园艺品种‘Yellow Stone’和‘Red Pearl’进行根尖染色体核型分析,通过探究两品种的核型参数,以期为风信子种质资源鉴定提供可靠手段。结果显示,两个风信子染色体组成较为一致,均由中部(m)、近中部(sm)及近端(st)着丝粒染色体组成,均含有1对随体(sat)。其中,‘Yellow Stone’染色体相对长度变化范围为2.40%~11.05%,核型公式为2n=2x=16=6m+8sm+2sm (sat)。‘Red Pearl’染色体相对长度变化范围为2.73%~11.12%,核型公式为2n=2x=16=6m+8sm+2sm (sat)。两个品种的核型不对称系数分别为60.51%、59.59%,核型类型均为2C型。‘Yellow Stone’在染色体相对长度范围以及核不对称系数上均大于‘Red Pearl’。因此,综合核型类型与核不对称系数表明,‘Yellow Stone’的进化程度更高。

春兰DUF3598家族CgDUF1基因的克隆与生物信息学分析

DUF3598是一类具有未知功能结构域的基因家族,在植物的生长发育和响应逆境胁迫中可能扮演重要角色,为了研究DUF3598蛋白对春兰的调控作用,初步探讨其生物学功能,本试验以春兰为实验材料,采用RT-PCR的方法,克隆获得一段长为1 245 bp的ORF序列,暂命名为CgDUF1,并进行生物信息学预测分析。结果表明,CgDUF1基因共编码20种氨基酸,无信号肽和跨膜结构域,属于非分泌性的亲水蛋白,预测该蛋白主要定位于叶绿体中。系统发育分析表明,CgDUF1蛋白与拟南芥DUF3598蛋白:A0A384KT89的亲缘关系最近。高级结构预测表明CgDUF1蛋白由3种二级结构组成,其中无规则卷曲占比最高,为54.59%。本研究为春兰DUF3598基因家族的生物学功能的研究提供了依据。

长期配戴球面和环曲面设计角膜塑形镜后角膜散光的变化对比

目的比较长期配戴球面和环曲面设计角膜塑形镜后角膜散光的变化是否存在差异,探讨不同设计角膜塑形镜对角膜散光的影响。方法回顾性分析2019年1月-2021年12月在四川大学华西医院眼科隐形眼镜门诊验配球面和环曲面设计角膜塑形镜的青少年近视患者的病历资料,比较长期配戴2种不同设计角膜塑形镜且停戴镜片1个月后角膜散光变化的差异,并分析角膜散光变化的影响因素。结果共纳入患者156例,其中球面设计角膜塑形镜组76例(76只眼),环曲面设计角膜塑形镜组80例(80只眼)。2组患者的年龄、性别、基线近视屈光度、戴镜总时长差异无统计学意义(P>0.05)。球面设计组和环曲面设计组配戴角膜塑形镜前的基线角膜平K值[42.1(41.3,43.3)vs.43.1(42.0,44.1)D]、基线角膜陡K值[(43.4±1.3)vs.(44.6±1.5)D]、基线角膜散光量[(1.1±0.5)vs.(1.6±0.6)D]、基线全眼散光屈光度[-0.6(-1.2,0.0)vs.-1.4(-1.8,-1.0)D]差异有统计学意义(P<0.05)。与基线值相比,2组停戴角膜塑形镜1个月后,角膜平K值均变得更平坦[球面设计组:42.09(41.28,43.34)vs.41.73(40.98,43.16)D,环曲面设计组:43.09(41.95,44.10)vs.42.61(41.52,43.56)D;P<0.05],角膜陡K值变化均无统计学意义(P>0.05),角膜散光值均增加[球面设计组:(1.05±0.49)vs.(1.37±0.56)D,环曲面设计组:(1.62±0.57)vs.(1.99±0.63)D;P<0.05]。2组的角膜平K值变化量、角膜陡K值变化量、角膜散光变化量差异均无统计学意义(P>0.05)。多因素分析结果显示,年龄(P=0.011)和戴镜总时长(P=0.004)是影响角膜散光变化的主要因素。结论长期配戴球面和环曲面设计角膜塑形镜的患者停戴1个月后,角膜平K值变平,角膜陡K值不变,角膜散光增加,球面和环曲面设计的角膜塑形镜对角膜散光的影响无差异。角膜散光的变化与患者年龄和戴镜总时长有关,年龄越小,配戴角膜塑形镜总时长越长,停戴角膜塑形镜后,角膜散光增加越显著。

国兰新品种‘黄逸’

国兰新品种‘黄逸’是从以建兰‘君荷’为母本,春兰‘黄荷’为父本的杂交后代中选出的。花梗直立,黄绿色,高20~25 cm,一葶着花2~4朵。花冠直径4~6 cm。外三瓣宽0.8~1.0 cm,长约4.0 cm,侧萼瓣呈微落肩,为长荷瓣型兰花。瓣端内兜呈拱抱形,捧瓣分开,长约1.5~2.0 cm。唇瓣为较窄的刘海舌,舌面布有数10个鲜艳的红色斑点。外三瓣和捧瓣均为黄色,捧瓣上分布有3条红色纵条纹,中间1条较长。花期为5月至次年1月,可开2~3次花。极易繁殖,抗病性较强,观赏价值高。

风信子细胞学研究进展及其园林应用前景分析

风信子是五大球根花卉之一,是早春园林景观常见的草本花卉,在世界范围内广泛种植。目前,风信子常见观赏品种的染色体研究十分受限,部分品种仍缺乏着丝粒、随体等细胞学标记。作为园林景观中常见的观赏花卉,深入对风信子细胞遗传学、分子生物学研究可掌握和调控其不利性状,更切实地服务于风景园林设计。本研究对风信子种质资源与生物学特性进行阐述,并从细胞学和分子生物学角度对风信子多个园艺品种的染色体倍性、核型、基因表达和分子标记等研究进行综述,同时分析风信子的园林应用方式并提出相关建议,以期为深化风信子的相关研究提供理论参考,并为风信子在园林景观设计上的应用提供指导。

基于SRAP分子标记的园艺风信子品种遗传多样性分析

由原种风信子(Hyacinthus orientalis)培育而来的现代园艺风信子品种资源极其丰富,为揭示风信子园艺品种间的亲缘关系,为新品种选育提供新思路,本研究利用8对引物组合对30个常见园艺风信子品种进行SRAP分子标记测定,使用NTSYSpc2.1软件的UPGMA法构建聚类树状图。30个风信子品种具有较高的遗传多样性,筛选出的8对引物共扩增获得8862条条带,其中多态性条带4692条,多态性比率为52.95%;所有品种的遗传相似系数范围在0.7161~0.9398,平均值为0.8158。以相似系数0.7161为阈值,30个风信子品种可分为两大类群,其中,‘White Pearl’和‘Carnegie’相似系数最大,为0.9390;‘Blue Star’和‘Blue Magic’相似系数最小,为0.7161,聚类结果发现相同色系、倍性的品种几乎聚为一类。研究表明,现代风信子各品种间具有稳定的遗传相似性,同色系、倍性的风信子亲缘关系较近。因此,可选用不同花色和倍性的风信子品种作为亲本进行园艺新品种选育。

一种适用于大尺度卫星导航定位基准站的网络RTK方法

网络实时动态测量(real-time kinematic,RTK)技术可为大范围区域用户提供实时高精度的定位服务,然而目前该技术对卫星导航定位(satellite navigation and positioning,SNAP)基准站网密度要求较高。为了满足稀疏大尺度SNAP基准站网区域的高精度定位服务需求,提出了一种基于虚拟大气约束(virtual atmosphere constrait,VAC)的网络RTK服务方法,首先构建非组合双差观测值模型,快速解算并固定SNAP基准站基线模糊度;然后提取基线大气延迟,分别建立斜路径电离层和天顶对流层误差模型;最后将内插的大气延迟及其精度信息作为虚拟观测值,提升终端RTK的定位性能。采用中国西北的SNAP基准站网数据(平均站间距为205.1 km)和网内外6个流动站数据进行RTK验证,结果表明,所提方法可以满足大尺度参考网下用户的高精度定位需求,相比传统的虚拟基准站技术,VAC服务模式下的终端定位精度、初始化速度平均分别提升61.64%和9.96%,该模式下测试终端固定解水平和高程方向的平均均方根分别为1.19 cm、2.73 cm;采用多次初始化进行验证,平均88.78%的时段在2个历元内即可完成初始化;VAC服务模式对大尺度SNAP基准站网内外用户均具有较好的适应性。

短期夜戴角膜塑形镜对成年近视患者泪膜的影响

目的探讨成年近视患者在短期夜戴角膜塑形镜后泪膜的变化。方法选取18~38周岁的成年近视患者50例,双眼过夜配戴角膜塑形镜6~10 h。分别于戴镜前和戴镜1 d、7 d、14 d、30 d和90 d测量非侵入性泪膜破裂时间(noninvasive tear break-up time, NITBUT)、侵入性泪膜破裂时间(fluorescent tear break-up time, FTBUT)、下泪河高度(lower tear meniscus height, LTMH)、角膜荧光素钠染色评级和眼表疾病指数(ocular surface disease index, OSDI)问卷得分。结果 44例受试者完成90 d的随访研究。受试者过夜配戴角膜塑形镜后,泪膜破裂时间(tear break-up time, TBUT)均有所下降,在戴镜14 d后开始趋于平稳;LTMH持续减少,戴镜90 d后与戴镜前比较,差异有统计学意义(P<0.05);戴镜后角膜上皮点染评级较戴镜前升高(P<0.05);OSDI得分在戴镜后各时间点与戴镜前相较,差异无统计学意义。结论成年近视患者短期夜戴角膜塑形镜后泪膜稳定性和泪液分泌量下降,角膜上皮容易出现点染。