面向联合全域作战的海上无人集群协同防御行动策略设计

面向联合全域作战,提出了一种海上无人集群防御系统行动单元协同行动的场景.在深度强化学习方法的基础上提出一种应用于异构集群的多智能体深度确定性策略梯度算法.并对算法模型的状态空间、动作空间以及奖励函数进行设计,采用集中训练、分散执行的框架帮助智能体快速学到协同防御行为.针对此场景进行了仿真实现,验证了经学习后的行动单元具备协同作战能力,使作战过程更具智能化.

让我欢喜让我忧——读《花木盆景》2003年第四期B版杂记

封二至第3页的“第二届亚太地区盆景雅展·盆景作品精选”，可谓佳作满日，风格多样。虽大多未脱离日本风格的影响，但已经能够看出各国盆景艺术家的独特风貌，其中受中国大陆艺术影响的痕迹已颇为明显，这不能不说是一件喜事。

《钱塘古风》

粗壮的根盘托起苍古的树桩，拙朴的双干饱经沧桑，主干护呵着副干曲折昂首向上，副干虽然单薄却铿锵有力，双干呈依偎之态，出枝曲折有力，冠幅自然舒展，其势飘逸。