限制解耦控制的充分必要条件

本文利用初等变换方法推得非方系统限制解耦控制的充分必要条件．

线性观测非线性离散系统的递推滤波

本文讨论观测过程对于状态过程为线性关系的非线性离散系统的滤波问题,给出条件分布密度函数的递推格式,由此得到滤波公式.

带时滞观测线性离散系统的递推滤波

本文讨论带时滞观测线性离散系统的滤波问题,提出利用联合分布函数,得到滤波递推格式.这种方法还适用于一般的带有状态时滞的线性离散系统.

非线性离散系统状态估值的条件分布密度函数

本文讨论非线性随机离散系统的状态估值问题,推得系统的状态对于观测的条件分布密度函数。当状态过程具有马氏性时,还分别给出滤波、预测以及内插的条件分布密度函数的递推格式。

系统设计的传递函数阵分解法

通过对传递函数阵的既约分解,给出一种建立状态方程的方法,以使工程设计人员适应和运用现代控制理论.还讨论了极点配置和解耦控制的状态反馈阵的具体求法.

正态噪声非线性离散系统的次优递推滤波

本文讨论非线性随机离散系统的扩展Kalman滤波形式。在系统状态噪声和观测噪声为不相关正态白噪声条件下,利用Sorenson-Alspach逼近获得了增益矩阵和协方差矩阵的新的递推关系式.

非线性随机离散系统状态估值问题的测度变换

本文讨论非线性随机离散系统状态估值问题的测度变换，推得系统的状态对于观测的条件分布律．当状态过程具有马氏性时，还给出滤波的条件分布律的递推格式．

特征结构配置的多项式阵法

在多变量线性控制系统的设计中，为了使闭环系统具有更好的性能，提出了闭环系统的特征结构配置问题.即fll用状态反馈、输出反情或设计动杰补偿器.

非正态噪声一阶非线性离散系统的递推滤波

其中,X_n,Y_n 均为一维,初始观测 Y_0=0,初始状态 X_0,系统噪声{W_n}(?)以及观测噪声{V_n}相互独立。

线性调节器的特征结构

本文利用频率条件是线性调节器最佳反馈阵的充分必要条件，讨论了线性调节器的特征结构问题。