多分辨率配准点的ICP算法

针对三维点云配准中精度低、速度慢的问题,提出一种多分辨率配准点的ICP算法.首先,该算法引入多分辨率概念,利用低分辨率匹配点对迅速完成配准,高分辨率匹配点对提高配准精度;然后引入匹配度概念并改进计算方法,从而寻找更合适的匹配点;同时根据计算需要来计算相应点的曲率信息,以进一步提升配准效率;最后使用四元数法迭代完成配准.实验表明了算法的有效性,在精度和速度上都有较大提升,且随点云规模增大,速度提升幅度有递增趋势.

WordNG-Vec:一种应用于CNN文本分类的词向量模型

文本特征提取(文本输入表示)作为文本分类技术的要点,其构建质量直接影响着分类系统的分类效果.现在最流行的文本输入表示——词向量(Word Vector)虽然考虑了词的相似性但忽略了局部词序特征,在一些情况下造成文本语义上的缺失和歪曲.为此,本文提出了一种结合N-Gram特征与Word2vec的词向量模型WordNG-Vec,其提取出的词向量(Word-NG向量),作为双通道卷积神经网络模型(DC-CNN)的输入.经过多组对比实验分析表明,在精确率(precision)和召回率(recall)和F1值三个评价指标下,本文提出的方法有效提高文本分类的效果.

结合类别与语义贡献度的特征权重计算方法

为解决在文本处理实际应用中,各文本通常没有包含明确的类别信息,以及在传统的基于向量空间模型的TFIDF方法中特征项权重计算时,缺乏语义关系和类别区分度的问题,对特征项权重计算方法进行改进。提出特征项的语义贡献度,通过结合模糊聚类得到含有类别信息的文本集合;针对类别对特征项权重的影响提出类别信息熵,结合语义贡献度对传统的TF-IDF方法进行改进。在复旦大学中文文本分类语料库数据集上的测试结果表明,改进后的权重计算方法优于传统的权重计算方法。

RHS-CNN:一种基于正则化层次Softmax的CNN文本分类模型

传统的卷积神经网络分类模型(CNN)的输出层采用扁平式架构的标准Softmax,在数据量较大、类别较多的文本分类任务中计算复杂度高,训练耗时长;而基于霍夫曼树(Huffman tree)构建的改进算法--层次Softmax(hierarchical softmax,H-Softmax)能极大地提高训练速度,但由于加入了大量的节点参数,使得优化难度增加,优化需要更长的迭代步,且容易过拟合,继而影响模型的拟合速度和分类效果。为此,提出了改进算法模型RHS-CNN(regularization hierarchical softmax CNN),采用正则化的方法,对H-Softmax的节点参数进行约束,避免过拟合,增强模型的泛化能力。实验分析结果表明:所提出的方法在相应评价指标上相对Softmax、H-Softmax有着一定的提升。

改进的多分辨率点云自动配准算法

为解决三维点云配准精度低、速度较慢、易受噪声和外点干扰的问题,提出一种改进的多分辨率点云自动配准算法.算法首先对源点云和目标点云建立KD-tree以加快近邻点的搜索;然后采用基于法向量和特征直方图的配准方法实现粗配准,并对其中的特征提取部分进行了改进,能有效提取特征点,且不会损失大量特征不明显的点云信息.为了进一步提高配准精度,精配准提出一种改进的多分辨率迭代最近点算法,算法提出利用特征点的稠密度计算点云分辨率,同时对关键点采样方法进行了改进.实验结果表明,对于不同规模和含不同程度噪声的点云,此方法在精度、速度、抗噪性方面都得到了改善.

中國竹文化叢談

高尚、美好、幸福的象徵竹子源於中國,它在人們的心目中是高尚、美好和幸福的象徵。漢字中最美好的字“笑”字,是根據竹的形態設計的。漢代許慎《說文解字》對“笑”字的解釋是:“竹得風其體夭屈如人之笑。”《爾雅·釋地》:“東南之美者,有會稽之竹箭焉髂现勒?有華山之金石焉。”箭竹子;金:黃金。竹子與黃金同等,是成語“南金東箭”的來源。古代教育家孔子說的“君子”。

洛阳龙门北魏石窟艺术的特点

北魏时期,佛教特别兴盛,僧侣发展到二百多万人,寺院有三万多所,先后在平城(今山西大同市)和洛阳开凿了云岗石窟和龙门石窟。云岗石窟艺术作品,开创于魏文成帝拓跋浚(公元452年至465年)时期,体现了北魏早期风格,造像体躯雄伟,技法简朴硬直,艺术风格粗犷。孝文帝拓跋宏于太和十八年(公元494年)迁都洛阳后,开始了龙门石窟的开凿。龙门石窟艺术失去了云岗石窟艺术粗犷的特点,一变而为清秀、优美。服装方面,早期云岗是贴体透肌,衣服短而窄,双脚外露,云岗石窟早期作品的表情较严峻,龙门造像则比较温和。云岗北魏早期的作品和龙门北魏晚期的作品为什么会有这些变化呢?艺术作品是现实的反映,当时的艺术家虽然雕凿的是佛像,但是他们不能不受现实生活的影响。

论成才运转路线及其动态规律

成才运转路线是一个极其复杂的多维网络结构。本文试图探讨这一网络系统的运转规律,以就教于识者。(见附图)

台湾的竹子与女神马祖婆

台湾的竹子从何而来?台湾高山族的神话传说,是女神马祖婆从南海移植到台湾的。据传说:玉皇大帝那里有三位六千年生成的仙女,她们下到人闻,大姐王母到昆仑山瑶池,二姐马祖到台湾玉山峰,三妹观音到南海。马祖到台湾玉山峰后,发现台湾没有竹子,马祖就驾祥云到南海三妹观音那里。

礼仪规范与自觉行动

在当今的神州大地上,"以德治国"的方略已愈来愈深入人心,对人们的精神面貌和社会风气的改善,都发生了很好的影响。我们应该乘此东风,提高人们的自觉性,把德治的精神化为每个社会成员的实际行动。古人说:"履,德之基也。"(《周易·系辞下》)"履"即实践,也指行为,行动;遵守礼仪的实际行动。

中柬关系史研究中的两个问题

一、两国关系的开端 关于中柬两国关系的开端,长期以来,特别是建国以来发表的有关论著,颇有争议。所谓开端,就是两国交往的开始,也就是两国之间最早的往来。“开端”只有一个,不能有许多个开端,而且考证两国关系的开端所依据的历史材料,必须说明有“往来”关系,不然就不能成为两国关系开端的依据。 例如,我国东汉人杨孚,公元一世纪下半叶写的《异物志》一书谈了柬埔寨。

洛阳小史（下）

从西胥剑北魏，中间经过约一百五十年的长期；战乱，这期间洛阳都市没有什么安宁的日子。刘聪死后，他的族弟刘曜在长安自立为皇帝，史称前赵；刘渊的旧部将石勒也自立为帝，史称后赵。公元三二五和三二八年，石勒、刘曜大战于洛阳，创伤未复的洛阳，再次成为刀光剑影的战场。

茶的祖国

我国是茶的故乡,野茶树在我国劳动人民长期人工选择下,经过千百年的驯化,培育出各色各样的茶树品种。古代诗人在谈到茶时说:"万木寒痴睡不醒,惟有此树先萌芽。乃知此为景灵物,宜其独得天地之英华。"(欧阳修:《尝新茶呈圣俞》)这"天地之英华"是大自然优良的客观环境,它同样也给予野茶树,其实今天人们之所以能"临风饱食甘寝罢。

洛阳小史（上）

洛阳和西安、北京、南京、开封、杭州同称为我国六大古都。在这六大古都中，洛阳作为国都的时间最久，前后共计约为九百三十四年。

音容宛在 功勋永存——追忆对“两弹元勋”王淦昌的一次采访

被人们尊称为"氢弹之父"的王淦昌先生,1998年12月10日离开我们远行了。但他的音容笑貌,还宛然在我们眼前。王老生前,我曾多次访问过他,大多都是闲聊天,如今已成追忆的往事了。2001年11月27日《大众科技报》消息:中央美院的画家费时5个多月,精心创作了以两弹元勋为主人公的油画《以身许国》,说明王老确实还活在人们的心中。

新纪马年且说马文化

恭喜恭喜,拜年拜年!蛇年告辞,12年一循环的马年,又乘新世纪的春风奔来了。远的不说,12年前和24年前的马年,对于年岁大的人来说好像就是几天前的事。而对于十几二十岁的青少年来说,那时他们刚刚出生。

立维护生态环境之大德

人类经过漫长岁月的进化和经验的积累,对大自然有比较深刻的认识是近几千年的事,我国有文献记载也就两三千年。例如《荀子·天论》说:"阴阳大化(生),风雨博施(普遍施及),万物各得其和(谐)以生,各得其(滋)养以成。"荀子是说在自然界万物都有生存权,万物应当和谐共生。

一代俊杰成仿吾

成仿吾同志原名成灏,曾用过石厚生等笔名,湖南省新化县人。1897年8月24日生。1984年5月17日上午逝世,终年87岁。成仿吾同志去世时的职务主要是:中央顾问委员会委员、中央党校顾问、中国人民大学名誉校长、中国教育协会名誉会长、中国翻译工作者协会名誉会长、德国史研究会名誉会长。

道德礼仪生态的警告

"德,国家之基也。"现在我们应当怎样来理解古人的这句话呢?首先古人从千百年的生活经验中,总结出天人合一的宇宙观、空间观以及阴阳、天地和人际关系的和谐有序的传统文化底蕴。进而把大自然的天地阴阳有序观,运用到人伦世界而形成一种道德观。因此在这里所说的"国家",实指"天下"。

勇敢乐观的 萧乾

著名作家、记者、编辑家、翻译家,原中央文史馆馆长萧乾,是"现代中国文坛上罕见的多才多艺的人"(冰心语)。转眼间,萧乾已辞世3年了。他生前,笔者曾多次采访并向他聆教,深感如坐光风霁月中。而今回想起来,不胜怅然。