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题名电液伺服实验台在实践教学中的应用
被引量:1
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作者
赵劲松
孙鑫宇
董杰
徐嘉祥
何冰耀
刘子旭
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机构
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
燕山大学机械工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第12期168-172,203,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51505412)
燕山大学教学研究与改革项目(2018XJJG34)。
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文摘
针对机电控制工程专业课程概念抽象、理论脱离实践的教学难题,搭建了一套可为机电液一体化专业课程实验教学的、含有负载多级倍增装置的多功能电液伺服实验台,分析了该实验台工作原理,建立了系统整体模型。结合典型工程案例,指导学生开发基于快速原型控制技术的位置、速度、力闭环及反馈校正控制程序,处理实验数据而获取响应曲线,并评价系统的动态跟踪性能,探索电液伺服实验台在实践教学中的应用。教学实践表明,结合电液伺服实验台进行实践教学,完善了电液伺服相关课程的教学模式,加深了学生对理论知识的理解,培养了学生解决实际工程问题的能力。
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关键词
电液伺服
快速原型控制
负载多级倍增
实验教学平台
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Keywords
electro-hydraulic servo
rapid prototyping control
load multistage multiplication
experiment teaching platform
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分类号
TH137.9
[机械工程—机械制造及自动化]
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