一类切换系统基于观测器的滑模降阶控制

针对一类状态不可测的切换系统,研究了其基于观测器的滑模控制问题.设计了一类降阶观测器,并用观测到的状态设计了滑模面函数以及滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.并应用Lyapunov函数的方法给出了切换系统的滑动模态可达条件以及确保闭环切换系统渐近稳定的离散切换律.最后,数值仿真验证了本文所提方法的有效性.

一类切换系统的降阶输出反馈滑模控制

研究了一类含有非线性扰动切换系统的鲁棒镇定问题。基于滑模控制技术,提出了降阶输出反馈鲁棒控制策略,给出了系统的滑动模态可达条件,同时设计了该条件下各子系统的输出反馈滑模控制器,并根据李雅普诺夫函数和状态增益给出了离散切换策略,确保闭环切换系统是渐近稳定的。通过数值仿真验证了设计方法的有效性。

不确定时滞切换奇异系统的鲁棒H_∞控制

讨论了一类不确定时滞切换奇异系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题,利用公共Lyapunov函数方法和凸组合技术给出了系统状态反馈可镇定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述。设计了相应的切换律和状态反馈控制器,保证了闭环系统是具有鲁棒H∞干扰抑制水平γ状态反馈可切换镇定的。最后给出一个数值算例证明结论的有效性。

大学生自主创新学习模式的构建及保障

本文考察大学生学习现状与存在的问题,以电工电子课程为依托,分析自主学习与高等教育质量之间的关系。研究大学生自主学习能力的培养并构建大学生自主创新学习模式及保障机制。本文对培养普通高校学生自主学习能力具有一定的借鉴意义。

基于实例分割的视觉SLAM算法

针对当前视觉同步定位与地图构建(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)算法鲁棒性较差,无法生成适合自主导航的语义地图等问题,提出一种基于实例分割的视觉SLAM算法。在对输入图像提取特征点的同时,使用卷积神经网络对图像进行实例分割;利用实例分割信息辅助定位,剔除容易造成误匹配的特征点,缩小特征匹配的区域;使用实例分割的语义信息构建语义地图。使用TUM数据集对图像实例分割、视觉定位以及语义地图构建进行实验验证,验证结果表明,该算法提高了机器人定位的准确性,生成了精确的语义地图,满足机器人执行高级任务的需求。

基于Petri网的PPCES冲突消解模型

针对困扰单件小批生产企业实施ＣＩＭＳ 工程的关键问题──大设备平衡问题，在ＰＰＣＥＳ原型系统基础上，将随机Ｐｅｔｒｉ网引入专家系统，提出了一种能够有效解决资源竞争和资源分配两种冲突的Ｐｅｔｒｉ网模型，实现冲突消解策略，以解决大设备平衡问题．系统经改进后，能有效地优化瓶颈环节的物流，使ＰＰＣＥＳ的推理效果和效率更能符合工厂实际生产要求．

EDA实现的PLD遥控解码电路

介绍了电子设计自动化EDA (ElectricalDesignAutomation)技术的基本特点 ,以红外遥控为例 ,提出了一种PLD (可编程逻辑器件 )解码电路 ,并用ispLSI10 6 0实现 ,该电路原理简单、设计方便、工作可靠 ,可用于以键盘扫描为输入方式的智能仪器中。

单侧电源线路前后加速式重合闸应用技术

针对电力系统网络终端１０（６）一３５ｋＶ变电所中部分出线保护与用户变电所保护的 可选择性配合问题，提出了接线简单、易于实际的保护电路，即采用三相一次重合闸前后加速方 法，加速了故障的切除速度，提高了重合闸的成功率和供电可靠性．

基于PLC的SD加法器在DSP领域中的应用

本文提出了一种以SD(Singed_Digit)数表示的求和计算方法 ,克服了传统的二进制数表示求和过程中产生的进位对运算速度的限制。并在此基础上应用硬件描述语言 (VHDL)设计实现了基于可编程逻辑器件 (PLD)的SD加法器 ,简化了求和运算过程。实验证明 ,通过这种算法可得到运算速度高、电路结构简单的高速加法器。以满足数字信号处理 (DSP)系统的高性能要求。

基于SD数表示的求和算法

二进制加法器已广泛应用于数字系统 ,但传统的二进制数表示求和过程中产生的进位限制了运算速度。文中提出了一种以 2为基数的SD (Singed -Digit)数表示的求和计算方法 ,并在此基础上应用可编程逻辑器件设计实现了SD加法器 ,简化了求和运算过程。实验证明 ,通过这种算法可得到高速加法器 ,以提高运算速度。

一流课程背景下“电子技术”教学改革的实践与探索

本文介绍了一流课程背景下“电子技术”课程的教学改革方法,从线上学习空间建设、递阶式混合教学体系构建、教学内容与课程思政融合、课程考核评定等方面详细阐述了改革措施。最后对一流课程建设背景下的教育教学改革提出了建议和展望。

“电子技术基础”课程实践教学改革

"电子技术基础"作为电类专业重要的技术基础课,加强其实践教学对培养学生能力起着重要的作用。本文介绍了近年来本中心对"电子技术基础"课程实践教学体系、教学方法、教学模式与教学内容等方面的改革与实践。这些改革措施培养了学生的创新精神,提高了学生的工程实践能力。

“电子技术基础”课程教学改革的探索

电子技术基础是电类专业重要的技术基础课。本文介绍了近几年我校在电子技术基础课程教学改革方面的具体措施和方法,这些方法在培养学生的兴趣和实践能力以及提高教师教学水平方面都取得了较好的效果。最后,本文指出了今后的工作和努力的方向。

基于O2O教学模式的电子技术课程改革与实践

提出了基于O2O的电子技术课程混合式教学模式的构建,详细阐述了该模式的实施方式。通过实践检验,证明该模式可以提升学生学习兴趣和学习成绩,获得了较好的效果。

热水锅炉供暖系统的模型辨识

热水锅炉供暖时只根据锅炉出水温度来决定供暖温度的方法缺少科学的理论依据 .根据热力学定律构建了锅炉供暖系统的基本数学模型 ,并在几个锅炉系统的管网中加入了测点 ,采集到大量室外温度、室内温度、出口温度等数据 ,用最小二乘法辨识出供暖模型中的未知参数 ,绘制出室内温度在1 8℃时的供水温度的函数曲线 。

电动机断相保护装置

常规的电动机断相保护器采用电流互感器作传感器 ,不同容量和规格的电机要配不同的互感器 ,为解决这一问题 ,采用电平衡原理 ,研制了电平衡型电动机断相保护装置。实践证明 ,本装置适用于各种容量的电机 ,而且抗干扰能力强。

深化高校教学改革 促进创新人才的培养

本文认为高等学校要担负起培养高素质创新人才这一历史使命,必须更新教育观念,深化教学改革,处理好创新和基础的关系,促进创新人才的培养。

基于大学生创新创业训练项目的自主创新学习模式研究

以大学生创新创业训练计划项目为载体,基于项目驱动教学法探索大学生自主创新学习模式的建立.通过申请感兴趣的创新创业训练项目,促进学生自主学习习惯的养成.在创新创业训练项目驱动下,学生自主选择设计方案和所需器件,完成了四旋翼飞行器的组装、控制和飞行.实践表明,以创新创业训练项目为驱动可以有效促进学生自主学习习惯的养成,激发学生自主学习的积极性,并提高学生的学习能力.

转台速率系统捕捉带的分析

采用简化的方法确定锁相回路的极限环频率极限，推导出捕捉带的一般表达式；这用该方法在某一典型的控制模型上仿真得到的结果与采用传统相平面图方法确定系统的捕捉带的结果完全一致．该方法步骤简便、参数调整直现，在转台性能测试中具有较强的实用价值．

不确定离散切换系统的滑模控制

研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性.