临近空间高机动目标二次滤波轨迹跟踪及预测

为解决单一观测器对临近空间飞行器长距离跟踪精度低的问题,采用了多观测器协同跟踪方法;为实现对临近空间高机动目标运动状态信息的准确拟合,提出交互多模型二次滤波方法;基于目标的跟踪信息,结合差分整合滑动平均自回归(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)模型实现对目标轨迹的预测。仿真结果表明二次滤波轨迹跟踪及预测方法与传统跟踪预测方法相比,有效提升了对目标运动信息等跟踪预测精度,角速度跟踪误差从30%降低到5%以内,速度跟踪误差从20%降低到2%以内,并在无需大量先验信息的前提下实现对目标未来100s内的轨迹进行有效预测,误差不大于0.5km。

抽油杆拉拔机自动监控系统研制

就卧式液压拉拔机在检验抽油杆拉伸过程中发现的一些问题如自动化程度不高,无法控制做到实时控制拉伸力度、成品率低等,通过分析拉拔机自动监控需求,以89C52单片机为例解释说明拉拔机自动监控系统的工作原理,讲解抽油杆是否已经进入槽内的自动识别技术,拉拔机运行的自动控制技术,以及对抽油杆施加的压力检测技术。从实际使用情况可以看出,新开发的自动监控系统可以有效地提高抽油杆的合格率,并减少资源浪费,其具备诸多优点,如稳定性高,可自动开关拉拔机,不受电磁场等干扰,可根据要求设定参数等。