一种合成残差式的反作用轮故障检测方法

为了在地面根据卫星遥测数据有效把握在轨卫星反作用轮的健康状态,设计了一种合成残差式的反作用轮故障检测方法.该方法针对在轨遥测数据的特点,根据实际可获得的闭环控制反作用轮遥测数据,利用极端梯度提升(XGBoost)回归模型进行转速预测生成残差,并结合黏性摩擦因数对摩擦力矩突变的敏感性进行故障检测.此外,还针对在轨遥测数据不完备的情况,对检测方法进行了验证.结果表明,该方法对于常见的在轨卫星反作用轮故障均有较好的检测效果.合成残差式故障检测方法不依赖于故障样本,对于数据样本的要求也较低,因此在实际地面故障检测系统中具有一定的应用价值.

对学生作文“精批细改”的10大弊端

对学生作文＂精批细改＂的１０大弊端深圳何夏维编写按：对于学生的作文，是全批全改、精批细改好，还是重点批改，部分批改好，抑或让学生互相批改和自我批改好，这涉及到语言教学的近似性原则、言语技能自动化形成的心理机制等学术问题。今发表何夏维同志的文章，以期广...

小学语文审美教育尝试例谈

小学语文审美教育尝试例谈深圳何夏维小学语文课本中，有不少文情并茂极具审美价值的好课文。现以六年制小学语文统编教材第十册课本为例，谈谈我进行审美教育的尝试。《鸟的天堂》一课开头两句：“我们吃过晚饭，热气已经退了。太阳落下了山坡，只留下一段灿烂的红霞在天...