四足步行机器人的运动和结构设计

步行机器人性能优劣在很大程度上取决于步行机器人的结构。由于步行机器人研究的出发点是模仿动物的步行,所以在步行机器人运动和结构设计时,必须考虑机构运动灵活性、重量、能耗及稳定性等问题。 本文,结合四足步行机器人研究课题,探讨了步行机器人运动和结构设计方面的一些主要问题,着重对步行机器人腿、足的结构。转弯机构和传动机构等几方面,提出了设计方法和选择原则。

《白鹿原》日译本中对“异”的考验

陈忠实的《白鹿原》是一部渭河平原50年变迁的雄奇史诗。该作品大量地使用了关中方言,用多种多样的描写手法,展现了西北地区独特的民风民俗。《白鹿原》获得第四届茅盾文学奖,在海外被翻译成日语、法语等各种语言出版,是中国现代文学史上浓墨重彩的一笔,然而该作品的一大亮点——秦地文化也成为翻译中最大的难题。以林芳版日译本《白鹿原》为例,通过文本分析法探析《白鹿原》在日译过程中对"异"的考验。

机器人灵活工作空间的边界分析

机器人灵活工作空间的分析是机器人运动学至今没有解决的一个问题.由于机器人在灵活工作空间中工作不会受到本身机构对它的限制.所以,机器人灵活工作空间的大小对于提高机器人的操作性能就显得格外重要.本文旨在解决机器人灵活工作空间边界的计算问题.首先.它分析了灵活工作空间边界的性质;其次,用一种新的方法——网络跟踪法确定了灵活工作空间在横截面内的边界;最后.提出了灵活工作空间端边界的求解方法.

机器人服务角的分析

本文着重解决机器人绕工作空间内任一点的服务角计算问题.首先,本文分析了服务区的一些性质;其次,讨论了机器人非线性方程组的解;最后,提出了一种求解服务区边界及灵活工作空间特性系数的新方法.

卡力思:保障食品安全,企业心态是关键

＂是食品,又是艺术品＂。多年来,以生产糖果为主营业务的广州市卡力思食品有限公司秉承将糖果制成艺术品这一理念,生产出了成千上万种形态各异、五彩缤纷、令消费者爱不释手、不忍品尝的个性糖果。由于建立之初定位于为国外品牌代加工，因此，卡力思生产的糖果基本上都远销国外。在那里，每逢圣诞节．情人节．万圣节．复活节等重要节日，由卡力思生产的各种主题糖果都会成为消费者热捧的节日佳品。