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基于可变边界层的永磁同步电机滑模观测器 被引量:4
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作者 王兵 陈瀚 +1 位作者 何孝祖 余鑫 《微电机》 北大核心 2019年第10期79-85,共7页
为了提高 SPMSM转子位置和速度的观测性能,提出一种基于准滑动模态的可变边界层 S型开关函数与锁相环模块相结合的滑模观测器系统。首先,基于隐极式 PMSM的数学模型,建立电流信号的滑模面;其次,为提高电机转速与转子位置估算精度,采用... 为了提高 SPMSM转子位置和速度的观测性能,提出一种基于准滑动模态的可变边界层 S型开关函数与锁相环模块相结合的滑模观测器系统。首先,基于隐极式 PMSM的数学模型,建立电流信号的滑模面;其次,为提高电机转速与转子位置估算精度,采用可变边界层的设计思想,通过一种边界层随转速变化的 S型开关函数代替传统符号函数,达到减弱抖振并提高跟踪精度的目的;再次,利用锁相环得到转子位置及转速信号,并针对锁相环在动态阶段跟踪精度较低的缺点,设计一个信号抑制器以削弱动态误差并提高响应速度;最后,搭建 Matlab/Simulink仿真平台对此方法进行验证,结果表明提出的方法可行并拥有良好的跟踪能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 S型滑模观测器 可变边界层 正交锁相环
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永磁同步电机再生能量回馈分析研究 被引量:6
2
作者 王兵 何孝祖 +1 位作者 陈瀚 余鑫 《电工电气》 2019年第7期9-14,共6页
永磁同步电机在减速制动或负载拖动运行过程中存在能量回馈,基于Matlab/Simulink搭建了永磁同步电机矢量控制对拖平台,模拟电动机在复杂工况下的运行;分析永磁同步电机的再生回馈过程中能量产生的机理,并将理论分析与仿真结果进行对比,... 永磁同步电机在减速制动或负载拖动运行过程中存在能量回馈,基于Matlab/Simulink搭建了永磁同步电机矢量控制对拖平台,模拟电动机在复杂工况下的运行;分析永磁同步电机的再生回馈过程中能量产生的机理,并将理论分析与仿真结果进行对比,得出永磁同步电机再生回馈能量的变化规律,为回馈能量吸收与利用提供依据。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 再生能量 对拖平台
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基于四象限变流器的直流侧电压抑制前馈控制研究 被引量:1
3
作者 王兵 刘凯 +2 位作者 颜伟平 余鑫 何孝祖 《电工电气》 2020年第10期1-7,21,共8页
四象限永磁同步电机(PMSM)变流器直流侧电压易受工况变化的影响,可能危害控制系统的安全运行。以永磁同步电机对拖平台为基础,分析四象限控制下直流侧电压波动机理,设计了一种非线性电流观测前馈补偿控制策略,来实现对被观测电流的快速... 四象限永磁同步电机(PMSM)变流器直流侧电压易受工况变化的影响,可能危害控制系统的安全运行。以永磁同步电机对拖平台为基础,分析四象限控制下直流侧电压波动机理,设计了一种非线性电流观测前馈补偿控制策略,来实现对被观测电流的快速跟踪,有效抑制电机加减速工况引起的电压波动,提高系统的动态响应能力和稳定性能。MATLAB仿真验证了该前馈补偿策略的可行性。 展开更多
关键词 四象限变流器 永磁同步电机 直流侧电压 前馈补偿 非线性电流观测
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基于物联网的摘果/喷药机设计
4
作者 王兵 刘凯 +2 位作者 颜伟平 何孝祖 余鑫 《机电技术》 2019年第3期30-34,共5页
为提高采摘水果和喷洒农药的效率,设计了基于物联网的摘果/喷药机:借助摄像头可采摘果树上高处、远处不易采摘到的果子,可实施自动喷药操作;采用GM10-DTU数据网关与PLC建立主从关系,并将数据包加密上传到云平台,通过开发的手机APP、Web... 为提高采摘水果和喷洒农药的效率,设计了基于物联网的摘果/喷药机:借助摄像头可采摘果树上高处、远处不易采摘到的果子,可实施自动喷药操作;采用GM10-DTU数据网关与PLC建立主从关系,并将数据包加密上传到云平台,通过开发的手机APP、Web网页读写云平台中的数据,实现摘果/喷药机远程控制与管理.样机验证表明,该设计方案能提高采摘水果和喷药的效率和安全性,并能达到远程监控的目的. 展开更多
关键词 物联网 摘果/喷药机 云平台 可编程序控制器
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同步发电机励磁系统整流器原理分析及参数设计 被引量:1
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作者 何孝祖 李永新 刘雨阳 《水电站机电技术》 2021年第S02期95-99,共5页
同步发电机恒速发电运行过程中,励磁系统产生的励磁电流调节发电机机端电压,维持同步发电机的稳定运行。基于NES6100型自并励静止励磁系统在同步发电机不同工况下运行过程,分析了整流器电路工作原理,在Matlab/Simulink搭建了三相桥式晶... 同步发电机恒速发电运行过程中,励磁系统产生的励磁电流调节发电机机端电压,维持同步发电机的稳定运行。基于NES6100型自并励静止励磁系统在同步发电机不同工况下运行过程,分析了整流器电路工作原理,在Matlab/Simulink搭建了三相桥式晶闸儈整流器模型,通过励磁电流环控制整流器的导通角调节励磁电流的大小,设计了晶闸管整流器运行参数,并将理论分析、仿真结果与实际试验进行对比,验证励磁系统整流器设备选型的正确性。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁系统 晶闸管整流器 励磁电流环
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PMSM对拖系统再生能量利用研究
6
作者 侯黎平 王兵 何孝祖 《工业设计》 2018年第4期123-124,共2页
分析传统对拖测试平台的负载能量利用情况的基础上,搭建了一种直流互馈对拖测试系统,稳态运行时,负载回馈能量在两台电机循环利用,大大降低了能耗。对拖测试系统中的变工况能量造成直流母线电压的波动,采用超级电容和电阻混合控制处理... 分析传统对拖测试平台的负载能量利用情况的基础上,搭建了一种直流互馈对拖测试系统,稳态运行时,负载回馈能量在两台电机循环利用,大大降低了能耗。对拖测试系统中的变工况能量造成直流母线电压的波动,采用超级电容和电阻混合控制处理不仅能够吸收被测PMSM减速制动回馈能量,还能稳定系统启动加速阶段造成的母线电压跌落,使系统安全高效的运行。 展开更多
关键词 永磁同步电机 互馈对拖 超级电容 能量回收
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主轴密封系统调试与管路优化 被引量:1
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作者 刘雨阳 何孝祖 梁帅 《水电站机电技术》 2021年第S02期116-118,共3页
某大型水电站其最大水头243.1 m,额定水头202 m,对顶盖具有较大压力,且因水中所含泥沙较多故对主轴密封的要求较高。本文简单介绍了主轴密封的调试过程和主轴密封的整体结构与管略优化。将主轴密封管路结构进行调整优化将供水源增加为两... 某大型水电站其最大水头243.1 m,额定水头202 m,对顶盖具有较大压力,且因水中所含泥沙较多故对主轴密封的要求较高。本文简单介绍了主轴密封的调试过程和主轴密封的整体结构与管略优化。将主轴密封管路结构进行调整优化将供水源增加为两賂,滤水器增设为两组。以此来保障机组在运行过程中减少或杜绝出现因主轴密封水流量不足、堵塞而引起的不必要停机,提高机组持续运行的能力。 展开更多
关键词 1000M水轮机组 主轴密封电气控制 主轴密封管路
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电缆线短路故障测量设计
8
作者 郑小阳 何孝祖 +2 位作者 张剑峰 郝小梅 王兵 《机电技术》 2018年第6期24-27,共4页
针对暗敷电缆线短路故障点隐蔽且难以检查定位的现象,以STC89C52单片机为核心,设计电缆线短路故障点测量装置。装置通过对故障电缆线间电阻的测量,直接将故障点的位置显示在液晶屏上,其误差在2%以内。装置能方便准确地测量不同材质、规... 针对暗敷电缆线短路故障点隐蔽且难以检查定位的现象,以STC89C52单片机为核心,设计电缆线短路故障点测量装置。装置通过对故障电缆线间电阻的测量,直接将故障点的位置显示在液晶屏上,其误差在2%以内。装置能方便准确地测量不同材质、规格的电缆线路短路故障,提高故障检修人员工作效率。 展开更多
关键词 STC89C52单片机 距离测量 短路故障
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