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微小型航姿测量系统设计及误差补偿 被引量:18
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作者 徐烨烽 仇海涛 何孟珂 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2221-2227,共7页
航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤... 航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤波器及专家系统的航姿估计算法,该算法可根据加速度及磁场信息调整滤波器的量测噪声矩阵,使系统同时满足静态及动态的使用要求。分析了影响航姿精度的主要误差及相应的误差补偿方法,包括器件零偏、刻度系数误差、温度漂移及磁场干扰等。将系统输出与高精度惯导系统对比,该系统在静态下的姿态测量精度优于0.2°,动态条件下优于0.6°,满足设计要求。 展开更多
关键词 航姿测量系统 微机电系统 KALMAN滤波器 专家系统 误差补偿
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基于FPGA的硅谐振压力微传感器数字闭环系统设计 被引量:5
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作者 何孟珂 周浩敏 郝欣 《现代电子技术》 2008年第13期150-153,共4页
在微小型特别是硅谐振微传感器中,低信噪比的微弱信号检测,电路的小型化和抗干扰等问题十分突出。介绍了硅谐振压力微传感器闭环系统的基本工作原理,在成功研制出模拟闭环系统的基础上,为了克服模拟系统的不足,依据相关检测原理和频率... 在微小型特别是硅谐振微传感器中,低信噪比的微弱信号检测,电路的小型化和抗干扰等问题十分突出。介绍了硅谐振压力微传感器闭环系统的基本工作原理,在成功研制出模拟闭环系统的基础上,为了克服模拟系统的不足,依据相关检测原理和频率扫描技术提出了基于FPGA的闭环系统设计框架,详细分析了该系统中的微弱信号检测技术和数字电路部分数字信号处理及接口技术,最后结合实际数据和开环测试曲线,指出可用的扫频方法。 展开更多
关键词 硅谐振微传感器 频率扫描 数字信号处理 FPGA
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MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿 被引量:5
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作者 徐烨烽 仇海涛 +1 位作者 何孟珂 孟庆季 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期691-696,共6页
为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Elec-tronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案,研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性,分析了旋转调制技术可能引入的新误... 为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Elec-tronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案,研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性,分析了旋转调制技术可能引入的新误差,如旋转分解误差,涡动误差等;针对各种不同的误差源,给出了相应的误差补偿方法及补偿结果。实验结果表明,经误差补偿后,旋转调制可以将MEMS陀螺的精度提高近30倍,利用漂移为30°/h的MEMS陀螺可以实现优于1°/h的航姿保持精度。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 旋转调制 航姿参考系统 误差模型 微机电系统 陀螺
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“自主·合作·探究”教学方法的中国命运与启示 被引量:1
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作者 何孟珂 胡扬洋 《现代教育科学》 2017年第4期20-25,共6页
"自主·合作·探究"教学法的发展包括"自主"的合流、"合作"的兴起和"探究"的遗产。"新课改"以后,"自主·合作·探究"教学方法开始被作为一个整体加以论述... "自主·合作·探究"教学法的发展包括"自主"的合流、"合作"的兴起和"探究"的遗产。"新课改"以后,"自主·合作·探究"教学方法开始被作为一个整体加以论述,在历经课程改革理念的强调、理论与实践领域的批判以及观念领域的降位之后逐渐归于沉寂。未来我国教学方法改革需要从以下5方面着手:意识形态脱敏、去行政化干扰、教学方法研究中重视"因材施教"、发展教学方法的文化切适性,并激活我国教学思想的发展脉络。 展开更多
关键词 自主合作探究 教学方法 课程改革 教学思想
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基于组态王的便器检测系统中后续水检测的设计与实现
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作者 何孟珂 肖胜然 周浩敏 《工业控制计算机》 2007年第5期36-38,共3页
重点介绍了在与北京市水利科学研究所共同研制的TCTS系统(节水型便器检测系统)中后续水检测的设计及实现。系统以DCS技术为核心,KingView6.51为开发工具,并采用SQL数据库管理系统,实现后续水测量数据的测试、采集、分析与存储。
关键词 节水型便器 流量检测 后续水 过程控制 组态王KingView6.51
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基于组态王的节水型便器检测系统数据库的配置与管理
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作者 肖胜然 何孟珂 周浩敏 《工业控制计算机》 2007年第6期47-49,共3页
阐述了组态王KingView6.51环境下,以SQLServer为服务器的节水型便器检测系统数据库的配置与管理。其中包括系统数据库的建立,ODBC数据源的配置,采用组态王建立人机交互界面实现对数据库中记录的查询、添加、更新、删除等操作,改进了组态... 阐述了组态王KingView6.51环境下,以SQLServer为服务器的节水型便器检测系统数据库的配置与管理。其中包括系统数据库的建立,ODBC数据源的配置,采用组态王建立人机交互界面实现对数据库中记录的查询、添加、更新、删除等操作,改进了组态王KVDBGrid控件在显示方面的劣势,同时实现检测报告的生成与打印,数据库的安全设置等功能。 展开更多
关键词 组态王 数据库 ODBC SQL SERVER
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“双减”背景下中考改革的目标诉求与行动框架 被引量:12
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作者 石鸥 何孟珂 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2022年第11期1-9,共9页
中考历来是社会关注的焦点,“传统中考”对选拔性功能的过分强调,加重了学校教育的功利化倾向、放大了家长的教育焦虑和学生的考试焦虑,从而将选拔性考试的激烈竞争转化为学生的过重学业负担,无法有效引领中小学教学改革。“双减”政策... 中考历来是社会关注的焦点,“传统中考”对选拔性功能的过分强调,加重了学校教育的功利化倾向、放大了家长的教育焦虑和学生的考试焦虑,从而将选拔性考试的激烈竞争转化为学生的过重学业负担,无法有效引领中小学教学改革。“双减”政策进一步明晰了中考在减负提质中的关键作用,为当前中考改革目标的确立和行动框架建构指明了方向。中考改革需要在聚焦学生全面发展、引导课堂教学变革、注重学生考试公平的目标诉求上作出有效回应。其框架可以从评价理念、试题命制、考试科目和命题管理制度等维度进行搭建,在行动中坚持以素养发展的教育评价理念为向导、以提高中考试题命制质量为突破、以完善考试科目纳入方式为基础、以健全中考命题管理制度为保障。 展开更多
关键词 中考改革 基础教育 学业负担 “双减”政策 试题质量
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基于学生核心素养发展的教学改进策略探讨 被引量:1
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作者 何孟珂 和学新 《教育导刊(上半月)》 2018年第6期5-9,共5页
教学是培育学生核心素养的重要途径,奠定学生发展核心素养的基础,影响学生的自主发展,促进学生社会性培养。然而,审视当前的现状,教学理念重知识传递,教学资源单一,教与学关系对立,教师教学管理过于严苛,这些问题影响着核心素养目标的... 教学是培育学生核心素养的重要途径,奠定学生发展核心素养的基础,影响学生的自主发展,促进学生社会性培养。然而,审视当前的现状,教学理念重知识传递,教学资源单一,教与学关系对立,教师教学管理过于严苛,这些问题影响着核心素养目标的实现。因此,教学应确立指向核心素养的教学理念,整合教学资源并实现共享,教学活动中达到教与学关系的统一,教师由教学管理转向教学领导,以促进学生核心素养的发展。 展开更多
关键词 核心素养 学生发展 教学改进 路径
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学校教育改革中家长阻力问题探析
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作者 何孟珂 《教学与管理》 北大核心 2018年第4期13-15,共3页
学校教育改革从根本上来说是对现有利益关系的重新调整,目的在于建立良好的教育生态系统。家长作为学生监护人与出资人,是学校教育改革的重要利益相关者。然而,家长对学校教育改革并非全然持赞同的态度,甚至会以某种方式阻碍改革的... 学校教育改革从根本上来说是对现有利益关系的重新调整,目的在于建立良好的教育生态系统。家长作为学生监护人与出资人,是学校教育改革的重要利益相关者。然而,家长对学校教育改革并非全然持赞同的态度,甚至会以某种方式阻碍改革的推行。在利益相关者理论视域下分析。这些现象产生的主要原因是由激烈的教育竞争、教育信任危机、家长低水平地参与学校治理导致。要化解家长的阻力,可以尝试从以下三方面着手:重视家长在学校改革中的重要位置,构建家校相互理解基础上的共识教育,发挥家长参与学校教育改革的活力。 展开更多
关键词 家长 利益相关者 阻力 学校教育改革
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面向生活的语文口语交际教学策略
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作者 何孟珂 《教学研究》 2018年第4期89-92,共4页
语文口语交际教学面向生活是语文课程改革深入发展的要求。面向生活的口语交际教学更有利于增强学生的学习动机,激发学生的思维品质,培养学生的人际交往能力。面向生活的口语交际教学应开发生活化的教学资源,采取生活化的教学组织形式,... 语文口语交际教学面向生活是语文课程改革深入发展的要求。面向生活的口语交际教学更有利于增强学生的学习动机,激发学生的思维品质,培养学生的人际交往能力。面向生活的口语交际教学应开发生活化的教学资源,采取生活化的教学组织形式,创设生活化的教学活动。通过建立与生活的关联,合理导入,扩展延伸教学,巧设课外作业等环节进行教学实施,让学生在生活中体验、探究、发展口语交际能力。 展开更多
关键词 面向生活 语文口语交际 教学策略
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CH3NH3PbIxCl3-x钙钛矿复合石墨烯光电探测器的制备与性能研究
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作者 张倪侦 何孟珂 +1 位作者 余鹏 周大华 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期12060-12063,12068,共5页
石墨烯是一种新型二维薄膜材料,因其优异的物理性能和应用价值被广泛关注。但是由于石墨烯较低的光吸收率使得其制备的光电探测器性能无法满足实际应用的要求,将石墨烯与CH_3NH_3PbI_xCl_(3-x)钙钛矿复合,既可以弥补石墨烯光吸收率低的... 石墨烯是一种新型二维薄膜材料,因其优异的物理性能和应用价值被广泛关注。但是由于石墨烯较低的光吸收率使得其制备的光电探测器性能无法满足实际应用的要求,将石墨烯与CH_3NH_3PbI_xCl_(3-x)钙钛矿复合,既可以弥补石墨烯光吸收率低的缺陷,同时又可以充分利用石墨烯电导率高的优点,采纳钙钛矿材料宽吸收波段的优点,制备出一种性能优化的光电探测器,获得的探测器光响应率达到0.66 A/W,比单层石墨烯光电探测器提高至3倍以上。 展开更多
关键词 石墨烯 无机-有机钙钛矿 光电探测器 光响应率
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Improvement of sensitivity of graphene photodetector by creating bandgap structure 被引量:1
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作者 张倪侦 何孟珂 +1 位作者 余鹏 周大华 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第11期429-433,共5页
Graphene has aroused large interest in optoelectronic applications because of its broad band absorption and ultrahigh electron mobility. However, the low absorption of 2.3% seriously limits its photoresponsivity and r... Graphene has aroused large interest in optoelectronic applications because of its broad band absorption and ultrahigh electron mobility. However, the low absorption of 2.3% seriously limits its photoresponsivity and restricts the relevant applications. In this paper, a method to enhance the sensitivity of graphene photodetector is demonstrated by introducing electron trapping centers and creating a bandgap structure in graphene. The carrier lifetime obviously increases, and more carriers are collected by the electrodes. Compared with intrinsic graphene detector, the defective graphene photodetector possesses high photocurrent and low-driving-voltage, which gives rise to great potential applications in photodetector area. 展开更多
关键词 graphene photodetector photocurrent bandgap
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非晶态合金包覆层对铜线强度和抗腐蚀性能的提高 被引量:1
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作者 向优生 何孟珂 +2 位作者 陈燕 张倪侦 余鹏 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期85-89,共5页
【目的】非晶态合金是一种新型的金属材料,其长程无序的原子结构导致其具有优异的力学性能,因此,有必要研究利用非晶态合金来提高普通材料性能的具体方案。【方法】通过快速熔体浸润抽拉包覆的方式,把Zr基非晶态合金材料快速包覆于铜线... 【目的】非晶态合金是一种新型的金属材料,其长程无序的原子结构导致其具有优异的力学性能,因此,有必要研究利用非晶态合金来提高普通材料性能的具体方案。【方法】通过快速熔体浸润抽拉包覆的方式,把Zr基非晶态合金材料快速包覆于铜线表面。【结果】非晶态合金包覆层可以有效地提高铜线的抗压强度,同时由于包覆层优异的抗腐蚀性,所制备的非晶态合金包覆铜线材料也具有优异的抗腐蚀性能。同时还发现铜线的包覆层厚度随着抽拉速度的增加而减小。随着包覆层厚度的增加,样品的屈服强度也逐步提高,但是不能无限度增加包覆层厚度:由于冷却散热问题,当包覆层厚度超过120μm时,包覆层合金会形成明显的晶化相,晶化后的包覆层不具备非晶态合金的高强度,从而不能提高铜线的力学性能。【结论】非晶态合金包覆层超高的强度和抗腐蚀性可以有效地改善铜线的力学和抗腐蚀性能,从而增强铜线环境耐受力,使之具有更广泛的应用价值。 展开更多
关键词 非晶态合金 包覆层 抗腐蚀性 强度
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深刻理解新课标,推进中考依标命题改革——关于中考依据课程标准命题的几点思考 被引量:11
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作者 石鸥 何孟珂 《全球教育展望》 CSSCI 北大核心 2022年第7期93-103,共11页
依据课程标准进行中考命题是党中央国务院的要求,也是教育部评价改革的重点举措。新版义务教育课程标准的颁布,为中考试题命制提供了最新的权威依据,同时也带来了新挑战。依据课程标准命题,是落实立德树人根本任务、推进五育并举、发展... 依据课程标准进行中考命题是党中央国务院的要求,也是教育部评价改革的重点举措。新版义务教育课程标准的颁布,为中考试题命制提供了最新的权威依据,同时也带来了新挑战。依据课程标准命题,是落实立德树人根本任务、推进五育并举、发展素质教育的重要举措;对于全面构建高质量基础教育体系、正确引导义务教育课程教学健康发展具有重要意义;能够较好地研判不同地区义务教育质量差异;是推动“双减”落地、切实减轻学生学业负担的重要手段;有利于推进省级中考统一命题;有利于强化课程标准的权威性、指导性。所谓依据课程标准命题,包含全程依标命题与全面依标命题两大原则。为了更好地为考试命题立标,要进一步修改完善课程标准,加强中考的理论研究。 展开更多
关键词 课程标准 中考 依标命题
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