基于模糊PID算法的直流电机控制系统研究

直流电机控制系统存在多变量,非线性,强耦合等特点。传统的PID控制存在其参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差等缺点。为克服上述缺点,本文根据模糊控制理论设计了基于模糊PID算法的直流电机双闭环调速控制系统;利用MATLAB软件对基于模糊PID控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。

基于机器视觉的螺纹测量技术

应用机器视觉技术能够对螺纹进行快速、准确的在线非接触测量。IMAQVision将机器视觉和虚拟仪器结合在一起。在LabVIEW虚拟仪器平台上开发的螺纹测量系统,采用直方图分析、LUT变换、域值分析、颗粒分析、几何变换、边缘检测等图像处理技术测量螺纹各项主要参数,测量结果利用计算机进行数据库存储和网络传输。

带钢表面缺陷往线监测系统

应用机器视觉技术对冷轧带钢表面缺陷进行快速、准确的在线非接触监测。IMAQ Vision将机器视觉和虚拟仪器结合在一起。在LabVIEW虚拟仪器平台上开发的带钢表面缺陷监测系统，采用了自动对焦、直方图分析、LUT变换、域值分析、颗粒分析、几何变换、边缘检测、图像还原、模式匹配等图像处理技术对带钢各种缺陷如边浪、辊面压痕、油污印记、褶皱等进行自动识别，测量结果利用计算机进行数据库存储和网络传输以及系统高有学步功能，同时在线对设备参数进行矫正，并且判断设备可能存在的故障。

镀锌线炉区张力速度控制

本文介绍了镀锌线炉区张力速度的控制原理,具体阐述了镀锌线炉区张力速度控制系统的实现设计流程,详细讨论了相关参数对镀锌线炉区张力的影响,并给出了详细的实验数据,为镀锌线的生产操作提供了借鉴意义。

公交车调度优化模型

提出了制定一条公交线路车辆调度方案的优化数学模型.该模型计算了乘客在车站等候的时间内所可能创造的财富———社会效益,并将乘客因候车而丧失创造该财富的机会看成一种社会成本.对车辆调度方案的评估时,不仅考虑了公司运营成本,而且考虑了相应的社会成本.因此,该模型制定的调度方案兼顾了公司利益和社会效益.最后将实际的统计数据带入模型,给出一个车辆调度发车时刻表的优化方案.

计算机技术在硬质合金横向断裂强度分析中的应用

通过制备硬质合金试样,利用扫描电子显微镜对试样进行数字图片获取,然后进行图像二值化、降噪及边界提取等以获得微观结构模型。采用三点弯曲建立有限元模型,并进行数值模拟,得到仿真结果与试验结果相近。机器视觉技术能够客观、正确分析硬质合金的横向断裂强度。

改进高频保护工作的几点意见

对高频保护工作提出改进意见， 使其正常运行， 正确动作， 确保电网安全稳定运行。

铝合金型材挤压流变行为研究

以L型断面铝合金型材为研究对象,分析了模孔位置、工作带尺寸等因素对挤压过程金属流动行为的影响,设计了有效平衡金属流动速度的不等长工作带结构尺寸,获得了挤压型材合理的固溶及时效处理制度,对比分析了挤压态和时效态挤压型材的晶间腐蚀行为。

三岔变220kV线路微机高频保护动作分析

针对 2 2 0kV三岔变电站、# 2主变高压侧发生A相接地事故及 2 2 0kV线路开关跳闸事故 ,对这次事故的调查分析和存在的问题作了详细阐述 ,并提出改进措施。

带式输送机减速器的轴承故障诊断

煤矿运输中带式减速器承受荷载较大,轴承零件容易出现故障。介绍故障模拟试验台,利用共振解调技术实现故障的诊断,提出不同构件特征频率计算方法,通过比较不同频谱快速确定故障位置,为轴承的检修提供便利。

潮州筝艺述要

中国七大筝艺流派之一的潮州筝派广东潮汕地区筝艺流派的总称。当地称筝为“古筝”、“楂筝”、“抓筝”、“秦筝”等。其源远的传统、乐曲的流畅、音色的华美以及独特的律制、记谱法和演奏旋法的变化特点在国内外已盛誉近一个世纪。潮州筝艺术也同整个潮州音乐艺术一样是中原古乐随着历代讨粤、征闽(潮汕地区不少人祖籍福建蒲田县)、游宦、谪迂以及中原百姓迁居南移等诸多历史变折而传入广东潮汕地区。经过漫长的历史演变。

筝的演奏力学

筝的演奏力学何宝泉以解剖学和力学的知识帮助我们分析筝的演奏，探究、揭示筝演奏方法的规律，会更好地挖掘、整理和继承我国民族音乐的宝贵遗产，有效地利用身体的内力和外力，从而会更好地掌握演奏技术，提高教学及演奏水平。演奏筝王要运用的人体部位：指、手、腕、臂...

古朴、典雅的古筝名曲——浅析《蕉窗夜雨》

《蕉窗夜雨》是我国广东客家筝艺流派中的优秀代表曲目之一。客家筝曲的形成,源于公元4世纪左右,当时中原地区人口南迁,“音乐随人”,于是中原的古筝艺术被带到了广东大埔地区。经过历年来与当地人民的文化、语言、习俗等的融和,形成了既保留中州古乐庄严肃穆的余韵,又富有浓郁的南国地方色彩的独特风格。《蕉窗夜雨》是以客家“丝弦音乐”的合奏形式(由古筝、琵琶、椰胡、洞箫组成),经过历代客家筝人的发展、提炼而形成的古筝独奏曲。20世纪40年代,经过客家筝曲大家何育斋先生来上海传艺,以及50、60年代。

三板平动齿轮减速器的仿真分析和优化设计

分析了刮板输送机中三板平动减速器的工作原理、设计流程,在此基础上利用Ungraphics软件进行三维建模,根据UC结构对模型进行结构仿真、有限元分析、疲劳分析,利用分析结果对减速器进行优化设计,改变齿轮减速器参数,获得最佳设计方案。

便签式习题在小学高段数学作业中的实践研究

针对小学高段数学中练习设计、落实和评改的突出问题,文章首先提出了便签式习题的研究构想,其次阐述了便签式习题的基本定义、类型、流程和亮点,设计并落实了闯关的教学实践策略,最后从科学性、合理性的角度提出了高段数学作业“再练习”的改进和发展方向。

古朴典雅的客家筝曲

筝有悠久的历史，筝艺流派精彩纷呈，你了解客家筝曲吗？此文可领你入门。

制定古筝专业教学大纲的几点思考

我国自五十年代开始,相继在各大艺术院校开设了古筝专业课。各地方风格的筝艺流派大师如赵玉斋、曹东扶、张为软、罗九香。