绿原酸对人骨肉瘤MG63细胞生物学行为的影响

目的:探讨绿原酸对人骨肉瘤MG63细胞增殖、侵袭、迁移及凋亡的影响。方法:采用细胞计数试剂盒(CCK-8)检测细胞增殖,细胞侵袭实验(Transwell)及细胞划痕实验检测细胞侵袭性及迁移性,逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR)检测细胞干性基因及凋亡相关基因,凋亡试剂盒检测细胞凋亡比例。结果:在100μg/mL绿原酸干预的实验组中MG63细胞增殖减慢,细胞干性基因较对照组表达降低,侵袭性及迁移性经绿原酸处理后也相应降低,抗凋亡基因Bcl-2表达下降,细胞凋亡比例增加。结论:绿原酸对MG63人骨肉瘤细胞的增殖、侵袭、迁移具有抑制作用并促进MG63细胞的凋亡,有望成为治疗骨肉瘤的有效药物。

武汉地区血液透析患者矿物质-骨异常现状分析

目的通过分析武汉地区维持性血液透析(maintenance hemodialysis,MHD)患者的矿物质-骨异常(mineral and bone disorder,MBD)现状,进一步提高相关指标的达标率。方法以武汉市血液透析质量控制平台中的MHD患者为研究对象,分析MBD指标(钙、磷、甲状旁腺激素)的达标率及相关影响因素。结果①共有50家透析单位4762例MHD患者纳入本研究,以K/DOQI(kidney disease outcomes quality initiative)为标准,钙(calcium,Ca)、磷(phosphorus,P)、甲状旁腺激素(parathyroid hormone,PTH)达标率分别为(46.5%、39.8%、24.6%),均低于DOPPS3、DOPPS4研究(χ^2=110.274、259.780、87.424,P均<0.001);②以武汉市质控标准,Ca、P、PTH达标率分别为(64.4%、39.8%、51.7%),年龄<60岁患者P的达标率低于≥60岁的患者(χ^2=14.149,P<0.001);血管通路为动静脉内瘘(arteriovenous fistula,AVF)的患者Ca、P的达标率高于非AVF患者(χ^2=6.555、27.800,P=0.010、<0.001);③血红蛋白(hemoglobin,Hb)达标的患者P、PTH达标率相比较更高(χ^2=21.211、31.106,P均<0.001),白蛋白(albumin,ALB)达标的患者Ca的达标率相对较高(χ^2=10.474,P=0.001),spKt/V达标的患者Ca、P的达标率相对较高(χ^2=5.164、14.785,P=0.023、<0.001);④多因素Logstic回归分析得出,Hb(OR=1.005,95%CI1.001~1.008,P=0.008)、 ALB(OR=1.087,95%CI 1.069~1.105,P<0.001)、 PTH(OR=1.001,95%CI1.001~1.001,P<0.001)是高磷的独立危险因素;AVF(OR=0.660,95%CI 0.577~0.756,P<0.001)、spKt/V(OR=0.792,95%CI 0.698~0.898,P<0.001)是高磷的独立保护因素。结论武汉地区矿物质-骨异常控制尚可,但与DOPPS还有一定差距,仍有进一步提高空间,血管通路方式、Hb、ALB、spKt/V与高磷血症密切相关,需进一步加强质量控制。

发那科机器人3D视觉快速标定方法

主要阐述了机器人视觉系统标定的现状以及现有标定方法的优缺点,标定主要是通过视觉系统软件设置,建立视觉画面上的点位与机器人位置的相对应关系。对工件进行视觉成像,与已标定的工件进行比较,得出偏差值,即机器人抓放位置的补偿值。主要利用发那科分拣机器人3D视觉系统的通信和服务功能,通过在目标区域内触发固定摄像机,利用机器人末端执行器的标定板进行多次学习拍照,再利用机器人应用程序设计,记录多组图像点和机器人坐标点。进而标定图像点与机器人坐标固定点之间的关系,通过编写与工作环境相关的机器人程序,根据计算结果自动标定相关影响因素,完成可靠性测试,从而确认改进方法计算的工件坐标偏差。与传统的2点示教方法相比,工件位置的偏差可以大大减小,从而大大提高了标定速度、方便性和标定精度。

基于众为兴ar5215机械臂及avs1100视觉抓取应用

本文通过众为兴ar5215四轴机械臂及Avs1100视觉系统,利用ADTvision图像处理软件,单目视觉对机械手及摄像机系统进行标定。通过图像处理软件对抓取物体进行识别,并用机械手进行静态抓取验证研究结果。

绿原酸促进成骨前体细胞成骨分化的作用

背景:绿原酸是干李子中含量最丰富的多酚类物质,作为一种食源性药物有望用于骨质疏松治疗之中。目的:探究绿原酸对成骨前体细胞成骨分化的影响及其机制,并在骨质疏松小鼠模型中进行相关验证。方法:(1)体外实验:以含不同质量浓度(0,0.1,1,10,100 mg/L)绿原酸的培养基培养MC3T3-E1细胞,采用CCK-8法检测细胞增殖。采用含0,10,20 mg/L绿原酸的成骨诱导培养基培养MC3T3-E1细胞,进行碱性磷酸酶染色、茜素红染色、成骨基因表达与BMP-2/RUNX2/SMAD4信号通路蛋白检测。(2)体内实验:将32只雌性C57BL/6小鼠随机分成4组,假手术组、去卵巢组及低、高剂量绿原酸组,每组8只,低、高剂量绿原酸组去卵巢后腹腔注射25,50 mg/(kg·d)的绿原酸,连续给药8周。给药8周后,进行骨组织Micro-CT扫描与组织形态学观察。结果与结论:(1)体外实验:当绿原酸质量浓度≤10 mg/L时,对MC3T3-E1细胞的增殖无明显影响。碱性磷酸酶染色与茜素红染色显示,随着绿原酸质量浓度的增加,MC3T3-E1细胞的碱性磷酸酶活性、钙沉积和钙结节生成能力提高,成骨相关基因碱性磷酸酶、骨桥蛋白、骨钙素、骨形态发生蛋白2、RUNX2、SMAD4表达升高,骨形态发生蛋白2、RUNX2、SMAD4蛋白表达升高。(2)体内实验:Micro-CT扫描显示,去卵巢组小鼠骨密度、骨体积分数、骨小梁厚度及数量均低于假手术组(P <0.05),骨小梁分离度高于假手术组(P <0.05);经过不同质量浓度绿原酸干预后,去卵巢小鼠的上述指标均有所改善,其中高剂量绿原酸组改善效果有显著性意义(P <0.05)。苏木精-伊红染色显示,去卵巢组小鼠骨量少于假手术组,经过绿原酸干预后骨量增加。(3)绿原酸可能通过BMP-2/RUNX2/SMAD4信号通路促进成骨分化,预防去卵巢小鼠的骨丢失。

发展消费信贷业务的思路与策略

1998年以后,针对国内市场需求疲软和通货紧缩,中央银行陆续出台了一系列促进消费信贷的政策,扩大消费需求.90年代后期,政府已把发展消费信贷作为刺激消费、扩大内需、抗衡经济增速下滑的有效政策之一.

富血小板血浆(PRP)注射在半月板缝合术后康复中的疗效评价

半月板缝合术后膝关节注射富含血小板血浆(PRP)对患者术后康复的影响。方法 对半月板缝合术后患者进行研究,对照组为术后未予以膝关节内注射PRP,注射组予以术后注射PRP进行后续治疗,综合对比两组患者术后的康复情况。结果 综合评价各指标,注射组的康复效果优于对照组,具体表现为术后膝关节疼痛,肌力,平衡力,活动度以及并发症等指标上的提升。结论 半月板术后联合PRP注射可促进患者术后康复。对临床治疗半月板损伤有重要指导意义。