离散事件系统最优监督控制算法

离散事件系统的监控器可以通过禁止可控事件来使系统满足安全性和活性规范。然而,监控器并不对允许发生的可控事件主动进行选择,所以存在同时允许多个可控事件发生的情况。但在实际应用中,如交通调度、机器人路径规划中,要求系统在每个状态下最多只允许一个可控事件的发生。针对上述问题,引入一种最优机制来量化控制成本,并提出一种离散事件系统最优监督控制算法,以确保系统的安全性和活性,并使事件执行累计的成本最小。首先,给定受控系统和行为约束的自动机模型,并基于Ramadge和Wonham的监督控制理论求解出无阻塞和行为最大许可的监控器;其次,通过定义的成本函数为监控器中每个事件的执行赋予相应成本;最后,利用动态规划思想迭代计算求解出最优定向监控器,从而实现每个状态下最多发生一个可控事件和事件执行累计的成本最小的目标。使用单向列车导轨案例和多轨道列车控制案例来验证所提算法的有效性和正确性。对于上述两个案例,所提算法求解的定向监控器到达目标状态所需的事件执行累计的成本分别为26.0和14.0,低于贪心算法的27.5和16.0,以及Q-learning算法的26.5和14.0。

浅谈在数学教学中如何激发学生学习兴趣

俗话说:"兴趣是最好的老师."数学本身是一门内容抽象而枯燥的学科,许多同学都不喜欢学习数学.因此,如何把要学生学数学变成学生自己要学数学,把枯燥乏味的数学变得有趣,这就是我们每个数学教师困惑的问题.兴趣是一种无形的力量,是学好数学的保证.如果能使每名同学都能对数学怀着极大的兴趣,我们的数学教学将变得更有意义了.在此就如何激发学生学习数学的兴趣,培养数学应用的能力,提高数学教学质量与大家交流一下体会.

质量方针和企业文化

当你走进一家企业，你常常会看到类似这样的标语：“我们的质量方针：顾客满意１００％，质量力求完美。”诸如此类，此时你也许会觉得这又是企业的广告词，是做给别人看的。这是许多和企业有接触的人常有的感受。然而有另外一些企业，当你再进一步走近它，你会有一种完全...