基于分块灰度投影的无人飞行器视频稳像方法

针对传统灰度投影算法局部运动影响全局运动矢量估计精度的问题,结合无人飞行器航摄视频图像的特点,提出一种适用于无人飞行器的视频稳像方法.该方法将图像划分为若干子区域,剔除灰度特征不明显和物体局部运动等影响全局运动估计精度的子区域,对保留的子区域分别采用灰度投影法计算运动矢量,由局部运动估算出图像的全局运动矢量,经过运动决策,将运动补偿矢量应用于图像补偿,获得稳定的视频图像.对真实无人飞行器航摄视频稳像实验结果表明,该算法稳像准确度与块匹配全搜索算法相当,而单帧稳像时间只有块匹配全搜索算法的1/3,在准确性和实时性方面均优于传统灰度投影算法.

竹质框架模型动力试验的数值仿真研究

为了确保进一步研究设置耗能减振装置结构仿真分析的可靠性,首先借助于小型振动台,对无耗能减振装置的三层竹质框架模型进行了振动台试验,测试了实际模型的自振频率和不同测点加速度时程数据。其次利用有限元计算软件MIDAS/Gen建立竹质框架数值模型,分别通过调整数值模型竹材的弹性模量和阻尼比,使数值模型与实际模型的自振频率和加速度时程数据最大值相等的方式进行数值仿真研究。仿真研究得到的数值模型与实际模型的加速度时程曲线吻合良好,证实了结构的阻尼比取值随地震波振动强度的增大而增大的结论。

西藏旅游精准扶贫存在的问题与思路初探

西藏旅游精准扶贫是西藏扶贫工作中的重要一环,做好西藏旅游精准扶贫工作,应该结合西藏实际进一步发现问题,在考虑各方面因素的基础上,切实提出了西藏旅游扶贫的思路和途径,这对西藏贫困人口脱贫致富有着十分重要的价值和意义。

大跨度悬索桥索夹螺杆张力检测与思考

近年来,悬索桥以其优良的跨越能力和较佳的可观赏性得到了广泛的应用。论文重点介绍了国内悬索桥索夹滑移的病害及成因,结合规范要求阐明索夹螺杆张力的确定方法和索夹螺杆张力的测试工艺,分析了超声测试方法的精度影响因素,并结合某悬索桥测试结果,给出了国内悬索桥索夹螺杆张力养护工作的结论和建议,为国内类似桥梁的养护提供了宝贵的经验。

被动行走式主缆检修平台设计要点

以国内某悬索桥主缆检修平台设计项目为背景,调研了国内外悬索桥主缆检修平台的安装和使用情况,明确了该项目中主缆检修平台的主要设计内容,比较了主动行走式主缆检修平台和被动行走式主缆检修平台的优缺点,根据规范要求提出了检修平台的设计要求和整体设计思路,确定了该项目中检修平台的总体设计方案、细化设计方案和设计效果。

基于成桥荷载试验的连续刚构桥梁状态评估

文章重点介绍了国内某连续刚构桥梁的成桥荷载试验,采用Midas软件建立有限元模型,结合规范要求完成了各试验工况的车辆布置和测点布设,分析了静载试验和动载试验的测试结果,评估了桥梁的受力状态,对桥梁后期的管养工作提出了合理性建议。

悬索桥平行钢丝主缆强度模型研究及承载力评估

主缆是悬索桥的重要受力构件,美国国家公路合作研究项目报告(NCHRP Report 534)定义了脆性钢丝、有限延性和简化3种主缆强度模型。为准确计算及评估运营期悬索桥主缆的承载力,以某大跨度悬索桥为研究对象,进行开缆试验,采用3种强度模型对主缆承载力进行计算,对比分析各强度模型的适用性,并评估该桥主缆的安全性。结果表明:脆性钢丝模型综合考虑了各组钢丝的极限应力统计数据,具有较强的适用性;有限延性模型综合考虑了各组钢丝的应力~应变关系,宜在各组钢丝应力~应变曲线差异显著时使用;在未出现第五组腐蚀钢丝时,可采用简化模型初步评估主缆承载力;基于脆性钢丝模型、有限延性模型和简化模型得到的主缆下游跨中节段的承载力损失率分别为6.53%、10.65%、6.30%,安全系数分别为2.80、2.68、2.81;该桥最小安全系数大于设计值,主缆跨中节段在运营20余年后仍具有充足的安全储备。

主缆检查的那些事——悬索桥主缆检查的现状、问题和建议

主缆是悬索桥的主要承重构件。随着我国早期建造的一批大跨度悬索桥相继进入病害高发期,主缆涂装体系也暴露出一些问题,主缆钢丝开始锈蚀。因此主缆的特殊检查显得十分重要。笔者重点以国内几座大桥的主缆检查情况为例,介绍主缆检查的现状、问题和建议,并探讨了国外先进技术在国内落地的情况和对策。

西藏旅游精准扶贫的模式研究

我国目前正处于建设社会主义的初级阶段,在建设社会主义道路上取得了一定的成绩是值得肯定的,尤其在西藏、青海等比较偏远的地方,脱贫攻坚方面更显得十分重要。做好旅游精准扶贫工作是西藏精准扶贫的重要任务,同时,探讨西藏自治区旅游精准扶贫模式也是发展西藏脱贫的一种重要途径。

超声纵波法测量索夹螺杆轴力的误差分析

超声纵波法是目前悬索桥索夹螺杆轴力测量常用的方法,但该方法在实际工程应用中常因各种因素的影响而产生现场测量误差过大的问题。针对该问题,考虑超声纵波法的测量全过程,分别从耦合剂厚度、探头位置、测试温度、螺杆应力不均匀分布以及纵波张拉法拟合过程等5个方面对测量误差进行分析,通过试验研究和有限元模拟,分析上述因素对测量结果的影响程度。分析结果表明,耦合剂厚度及螺杆应力不均匀分布对索夹螺杆轴力测量结果的影响较小,并非引起误差的主要原因;螺杆表面粗糙度或螺杆细微弯曲对探头位置的影响、温度变化以及纵波张拉法本身的拟合误差对螺杆轴力测量结果的影响较大,需要在现场检测中加以避免。

超声张拉法索夹螺杆力测量异常数据识别

超声张拉法是目前测量悬索桥索夹螺杆轴力的常用方法。由于实际工程现场工作环境复杂,因此可能在测试各环节中引入误差;此外,设备精度和环境因素也可能对测试结果产生影响,最终会导致计算的螺杆力出现较大偏差。针对上述问题,在分析了超声张拉法索夹螺杆力测量结果中数据的局部异常情况和整体异常情况的基础上,提出了能够提高拟合准确度的局部异常数据点识别方法,以及能够发现错误测量结果或异常工作状态的数据整体异常识别方法,然后通过分析实验室测量数据,验证了所提出的异常数据识别方法的有效性。将该方法应用于南沙大桥大沙水道桥上、下游螺杆实测数据的误差分析中,取得了良好的结果。

悬索桥索夹螺杆张力实测数据分析与思考

超声纵波法是目前悬索桥索夹螺杆张力测试的最常用方法。重点介绍了某悬索桥在运营3年后首次全桥索夹螺杆张力测试的结果,对测试数据进行了统计分析,得到其概率分布特征。在此基础上,对部分重点索夹的螺杆张力开展了跟踪监测,以掌握其损失规律。结合有限元分析结果,计算得到全桥索夹的设计抗滑移安全系数,并对实际索夹滑移未出现在塔顶的原因进行了分析。上述研究结论进一步明确了后期索夹养护重点。最后,探究了超声导波测试索夹螺杆张力的可行性。

国家公园建设探研——以拉萨地区为例

国家公园概念及拉萨地区的国家公园建设初探分析对象、内容、方式、受众、组织等构成要素。分析国家公园拉萨城市布局结构、文化遗产亮点、湿地公园建设思考等的内容及其要点。在进行国家公园建设系统规划的条件与优势同时具备时,还应该将旅游与保护这种人性化的问题纳入考虑范围,资源保护与环境教育同样是应该注重的问题。

大跨度悬索桥温度效应监测与理论分析

依托重庆万州驸马长江大桥结构健康监测系统,介绍了连通管及压力变送器在大跨度悬索桥挠度监测中的应用情况,研究基于温度效应的大跨度悬索桥长期监测和评估,结果表明钢箱梁竖向变形和梁端纵向位移随环境温度发生较大变形,温度效应显著。此外,建立有限元模型进行大跨度悬索桥温度效应的理论分析,温度效应现场监测值与理论分析结果基本吻合,验证了连通管和压力变送器系统用于监测大跨度悬索桥温度效应的可靠性。

基于深度学习语义分割的桥梁病害图像像素级识别方法

为了解决如何从背景中把感兴趣的桥梁病害区域以像素级精度识别出来的问题,本文针对混凝土裂缝、钢材锈蚀、表面涂层脱落、混凝土掉块4种桥梁局部病害形式,提出了一种基于深度学习语义分割的桥梁病害图像像素级识别方法,通过构建由一系列功能层组成的深度卷积神经网络(包括卷积层、批归一化层、非线性激活层、最大池化层、反卷积层、全连接层、softmax分类层等),实现像素级的病害区域识别。以考虑不平衡数据处理的像素级交叉熵分类损失为模型训练的损失函数,同时采用数据增强方法,对输入输出图像随机采用逆时针旋转90°、180°、270°、水平翻转、竖直翻转的形式来提高模型的泛化能力。将400张原始病害图像和其像素级分割真实值分别作为输入和输出,80%进行训练,剩余20%作为测试集。随着训练过程的进行,损失不断下降,准确率逐渐上升,最终经过100轮次训练(每轮的批次大小为32),准确率提升至94.96%。测试结果表明,训练模型基本可以实现对混凝土裂缝、钢材锈蚀、表面涂层脱落、混凝土掉块4种桥梁局部病害区域的像素级识别,其中可以很好地识别出在较简单背景下的混凝土裂缝病害区域,而对于复杂背景下的表面涂层脱落、混凝土掉块、钢材腐蚀耦合发生时的识别结果的准确度则相对降低。可能原因是由于在实际复杂场景下,表面涂层脱落、混凝土掉块具有很大程度上的相似性,并且钢材腐蚀往往伴随着表面涂层脱落、混凝土掉块的发生。