群集智能在适应性供应网络中的应用

供应网络合作伙伴的选择是一个复杂的组合优化问题。近年来,一些学者对具有社会性昆虫的行为进行研究模拟,提出了解决传统复杂问题的新方法。TonyWhite结合群集智能的思想,以及蚂蚁觅食的特点,设计了蚁群路由系统,它具有正反馈、分布式计算、贪婪启发等特点,已在许多问题中得到成功的应用。讨论了供应网络的模型和蚁群路由算法在适应性供应网络的应用。

基于Canny算法的新型车道线检测率分析

新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段。现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷微晶珠车道线和高对比度反光车道线两种典型的新型车道线,通过车载摄像头采集各道路交通场景下传统热熔型车道线和新型车道线图片,利用边缘检测Canny算法对图片进行检测与提取,并对比分析了Canny算法下新型车道线与传统车道线的检测率。结果表明,新型车道线的车道线检测率在9种道路交通场景下,相比传统热熔型车道线都有显著提升,晴天、雨天和夜间天气下分别提高24%、152%和145%。