基于知识图谱的药物转运机器人结构设计

近年来,传染病例愈发增加,医护人员被感染的风险较高,在传染病房内,护理人员给病患送药时被感染的风险极高。基于此,设计了一款基于知识图谱技术的机器人代替护士送药。从实际问题的背景及意义出发,概述了目前医院搬运机器人的研究现状,构建了转运机器人的知识图谱,设计了一款能够代替护理人员送药的机器人。利用三维软件SolidWorks完成了该机器人的结构建模及装配,最后运用UG进行运动仿真,仿真结果验证了该机器人的可用性。