一类时延马氏跳跃线性系统在多业务网络中的控制问题研究

研究了一类时延马氏跳跃线性系统(MJLS)在多业务网络中的随机稳定控制问题.通过对多业务网络中时延和丢包现象的分析,给出了跳跃系统在多业务网络中运行的闭环模型.采用随机Lyapunov-Krasovskii稳定性方法,并通过线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了状态反馈控制下闭环系统随机稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证所提结论的有效性.

基于CAN总线的标量控制系统中动态量化算法研究

在基于CAN总线的标量控制系统中引入动态量化算法,可以有效降低总线负载,但是也会引入量化误差。在受有界噪声影响下的标量控制系统中,其量化误差不能收敛到0。文章通过分析得知量化噪声可以降低有界噪声的影响。基于此,首先提出了噪声标志位算法,随后分析了单比特噪声标志位算法的性能,最后给出了最优比特分配方案来获得更低的量化误差。