基于强化学习的能量受限无人机通信感知轨迹规划方法

针对能量受限下无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助通信感知中的无人机轨迹规划问题,采用激光无线充电的方式为无人机额外提供能量,同时考虑了无人机动力学和感知通信速率等约束,以对移动目标感知互信息量最大化为目标,建立了移动目标感知通信轨迹规划问题。为了求解建立的包含大量复杂约束的优化问题,将原优化问题建立为马尔可夫决策过程,把无人机运动、能量变化、目标感知、基站通信等过程建模为环境空间,无人机电机转速设计为动作空间,并采用深度强化学习方法进行训练,实现无人机的轨迹规划。由于考虑了无人机动力学,规划得到的轨迹更符合无人机运动特性,并且训练得到的最优控制序列可以直接作用于无人机电机转速,降低了无人机控制难度。在设计的实验场景下,相较于传统最优控制方法,所提方法对移动目标感知互信息量提升了约3倍。

宽带协方差矩阵的多字典联合稀疏表示DOA估计

为了直接处理相干宽带信号和提高其波达方向估计的分辨率,提出一种基于宽带协方差矩阵的多字典联合稀疏分解估计方法。首先,利用多个频率点处的过完备基对其协方差矩阵进行稀疏表示,然后形成多个字典的多测量矢量稀疏表示模型,最后通过多字典稀疏表示系数的联合稀疏约束以求解稀疏反问题的形式实现宽带信号的波达方向估计。对于均匀线阵结构,多字典协方差矩阵稀疏表示系数的联合稀疏性使其不再受空域采样条件的限制,既可以通过增大阵元间距提高分辨率,而又无空域混叠现象。通过对噪声功率的预估计抑制噪声,提高了波达方向估计的稳健性。另外,该方法与信号协方差矩阵的秩无关,对相干信号和不相干信号都适用。仿真实验验证了该方法的有效性。

准平稳信号的Khatri-Rao积联合稀疏分解DOA估计方法

针对准平稳信号的波达方向估计,提出一种基于Khatri-Rao(KR)积的联合稀疏分解算法。该算法借助KR积将阵列接收数据表示成多个虚拟联合稀疏测量矢量模型,通过求解联合稀疏反问题实现波达方向估计,给出了联合稀疏反问题的唯一性条件,解决了当前稀疏分解方位估计不能处理欠定情况的问题。仿真实验验证了算法的有效性,在低信噪比下获得了更高的分辨率。

辽宁建平朝阳沟破火山口地质特征

朝阳沟破火山口出露面积约８０ｋｍ２，呈椭圆状，受北东与北西两组基底断裂控制，火山活动期为晚侏罗－早白垩世。火山活动以爆发为主，具多期次脉动喷发特点。岩浆演化由早期至晚期呈由中性到酸性，火山喷发序次由外向内由老至新，岩石结构由细至粗，晚期潜火山岩相正长斑岩沿放射状断裂侵入。

红松烂皮病病情及发病规律的研究

辽宁省红松烂皮病发病面积达10万亩,占全省人工红松林31.54万亩的31.75%.每亩造成的材积损失1.07m^3.病原菌为松生薄盘菌[Cenangium acicolum(Fuck.)Rehm].该寄生菌为弱寄生菌,从枝、干皮都伤口侵入,以菌丝形态在皮内越冬,每年侵染1次.本病发生与林龄、纯林与混交林、郁闭度、坡向、坡位及林冠部位等因子有关.

辽南庄河地区夹河山韧性剪切带构造特征及其大陆动力学背景

辽南庄河地区的夹河山韧性剪切带发育于晚三叠世—早侏罗世花岗岩岩体中,通过对其几何学、运动学、动力学及质量平衡分析等方面的研究后认为,该剪切带为自NWW向SEE运动的近水平伸展型正剪切带,形成于早燕山期,与Izanagi板块向中国东部挤压过程中因应力松弛导致的后造山伸展作用有关。

辽东半岛四堡旋回地质作用及其构造意义——以辽东榆树砬子组为例

建立在岩石组合、变质、变形和同位素年代学基础上的研究成果表明,辽东半岛榆树砬子组是经历了绿片岩相浅变质的滨浅海相单陆屑碎屑岩含铁建造,其时代应归属中元古代.在下伏辽河群褶皱回返之后上覆永宁组堆积之前其经历了四堡旋回构造变形,并与四堡旋回末期快速堆积的永宁组共同构成中间构造层,使得辽东地区地壳具多元化的三层式结构.

辽宁西丰大岩体的解体及其地质意义

西丰大岩体在辽宁省地质上占有十分显赫的位置,一方面它出露面积巨大,另一方面与其相关的矿产比较丰富.西丰大岩体未解体之前是辽宁省最大的岩体之一,位于辽宁省的东北角,南起清河,向北延至吉林省,在辽宁省境内出露面积逾2500km2.与其相关的矿产有铁矿、铜矿、铅锌金银钼多金属矿及萤石矿.根据构造-岩浆演化期次原则,按岩石学、岩石地球化学、同位素年代学、岩体间的接触关系及岩体与地层的接触关系等,将西丰大岩体(辽宁省部分)进行了详细解体,重新归并成早二叠世、早三叠世、中侏罗世和晚白垩世4个侵入期次.其中早二叠世有3个侵入序次、早三叠世1个侵入序次、中侏罗世3个侵入序次、晚白垩世4个侵入序次,共划分为11个侵入序次.在此基础上对岩性的成矿专属性、矿床成因类型和成矿时限进行了专门研究.

香豆素控制丝虫性淋巴管炎的效果观察

本文报告香豆素控制丝虫性淋巴管炎的效果,共治疗38例,以香豆素每人每天400mg 顿服,连服6～12个月。服药3个月后,25例(65.79%)停发淋巴管炎,13例(34 21%)症状显著减轻。服药6个月后,38例患者均停止发作,直到疗毕后1年半均未再复发。观察结果证明香豆素控制丝虫性淋巴管炎的效果优于以往应用的各种方法。

辽西建平地区区域构造演化与地球动力学探讨

根据辽西建平地区沉积建造、变质作用、岩浆活动和构造变形等方面的特征,将区内的构造演化大体划分为4个阶段:克拉通基底形成阶段(新太古代—古元古代末)、克拉通盖层发育阶段(中元古代开始直至古生代末期)、板内造山阶段(晚古生代末—中生代)和新构造运动发展阶段(古近纪以来).吕梁运动、印支运动和喜马拉雅运动是4个演化阶段的转折点,燕山运动则奠定了该区现今的构造轮廓.板内造山阶段分为始板内造山阶段(晚二叠世末—中侏罗世)和主板内造山阶段(晚侏罗世—晚白垩世).地球动力学特征显示始板内造山期的造山机制为受兴蒙造山带超碰撞期远程影响的陆内俯冲作用,而主板内造山期的造山机制则属于受太平洋板块俯冲远程影响的大陆边缘型造山作用.

育人 育心

著名教育家魏书生曾经讲过：＂教师应具备进入学生心灵的本领。育人先要育心。只有走进孩子心灵世界的教育,才能引发孩子心灵深处的共鸣。＂只有心与心的交流,只有真心实意地爱他们、走进他们,才能叩开他们的心灵之窗,与他们心心相印,心意相通。由此,育人最关键的是育心。怎样来育心？三心很重要：一是爱心,二是耐心,三是平等心。

论建平群大营子组解体

大营子组是６０年代建立的太古宙建平群中的岩石地层单位，近年１∶５万区调证实，大营子组是由太古宙变质深成岩，即石英闪长岩、英云闪长岩、花岗岩，以及太古宙表壳岩包体，甚至还包括了早元古代的变质辉长岩、层状变质岩，早古生代闪长岩和早二叠世二长花岗岩等组成，已失去了原来的岩石地层意义。将其解体为太古宙叶柏寿片麻岩、曹家烧锅片麻岩、变质表壳岩组合，早元古代陈家窝铺单元辉长岩，早古生代上马架子超单元石英闪长岩、闪长岩和早二叠世八家子超单元二长花岗岩。

赤松毛虫生物学特性的研究

赤松毛虫在辽宁省主要分布于辽南及辽西，与落叶松毛虫和油松毛虫混合发生，辽东、辽北等地虽有分布但数量较少，为油松、赤松、黑松及樟子松的主要害虫之一。本文利用多年累积的观察资料，对其幼虫的龄期、取食量、蛹重与产卵量的关系、卵的孵化规律等生物学特性进行了较详细地报道，为进一步深入研究及制定防治决策，提供科学依据。

包头宝仁特格地区尖山组沉积相及锰矿成因分析

运用沉积学和岩相古地理学原理,通过对尖山组岩石的颜色、结构、原生沉积构造等岩性特征及其空间配置的研究,以及有关地质图件的综合分析,从尖山组中识别出滨岸相和浅海相2种沉积相,滨岸相又可细分为无障壁砂质海岸沉积亚相和障壁岛-潟湖沉积亚相。中元古界长城系尖山组二段二亚段的半局限海湾障壁岛-潟湖亚相是研究区锰矿的主要形成环境,控制着锰矿的形成与分布。成矿时海水深度较浅,且沉积环境较稳定,有利于氧化锰矿的富集,沉积了一套以软锰矿、硬锰矿、褐铁矿矿石为主的层状或似层状的氧化锰矿床。成矿后,在动力和热力的作用下,发生区域变质作用,使矿床中的赤铁矿变为磁铁矿,矿物成分重新排列,具有明显的条带状构造,矿层顶、底板围岩为粉砂质板岩,成因类型为海相沉积变质型锰矿床。