球杆系统的阻尼自适应抗扰控制

为了提高球杆系统的稳定性和抗扰性能,设计一种阻尼自适应抗扰控制策略.首先,分析球杆系统的非线性动力学过程,并在平衡点附近建立用于控制策略设计的线性模型.然后,在线性自抗扰控制(LADRC)基础上,提出一种阻尼自适应抗扰控制策略,可以克服不稳定对象的闭环振荡,提升抗扰性能.最后,通过仿真和实验,对阻尼自适应抗扰控制与LADRC的控制效果进行比较.结果表明:相较于LADRC,文中方法的震荡超调、调节时间和抗扰性能等指标更加优异,文中方法具有优越性和有效性.

基于电容传感器的手势识别系统研究

针对手势识别的分割难、精度低、距离受限、成本较高等问题,提出了一种以电容传感为核心的手势识别方法。使用FDC2214传感器采集数据后,再用STM32微处理器以阈值分割法处理采集到的数据,最后以上位机显示。通过实验验证,与传统的方法相比,基于电容传感器的手势识别系统,其数据采集和处理更简单、价格更低廉、稳定性更高。