谐波雷达导引头目标信息估计算法

针对谐波雷达导引头在攻击谐波散射目标时谐波弹道系数噪声过高的问题,提出了谐波雷达导引头目标信息估计算法。该算法使用卡尔曼滤波器信息估计的方法进行降噪。根据目标的运动轨迹推导了目标谐波弹道系数模型,就目标的二次谐波和三次谐波进行谐波弹道系数仿真,并将卡尔曼滤波器与传统维纳滤波器进行滤波结果对比验证,仿真验证表明卡尔曼滤波器具有更好的谐波噪声抑制效果,由此说明了谐波雷达导引头在目标信息估计领域的实用性。

谐波雷达导引头目标识别技术研究

为解决空中来袭诱骗目标难于被导引头发现的问题,提出了用谐波雷达导引头进行目标识别的方法。根据目标的运动轨迹推导了目标谐波弹道系数模型,就不同的目标进行谐波弹道系数仿真,仿真结果表明通过比较谐波弹道系数的数值能够区分空中真实目标和虚假目标,由此验证了谐波雷达导引头在目标识别领域的实用性,为谐波散射理论在雷达导引头设计中的应用打下基础。

基于极化不变量的谐波雷达导引头目标识别算法

为解决基于目标谐波散射系数的FFT识别算法无法有效识别目标全弹道谐波散射特性的问题,采用了基于极化不变量的目标识别算法.根据目标的半导体模型拟合出目标的谐波散射系数,用卡尔曼滤波器对谐波散射系数进行估计.将估计结果作为酉矩阵的对角元素,建立了目标谐波极化散射矩阵及与其对应的功率矩阵,通过就不同的目标进行谐波散射极化计算得到了仿真结果.结果表明,与基于目标谐波散射系数的FFT识别算法相比,目标谐波极化散射矩阵行列式的值及功率矩阵的迹能反映出目标的全弹道谐波散射特性,二者可以作为有效的目标识别特征量.

无线电监测技术研究及应用

针对暴力恐怖袭击、群体性事件的现实威胁和国内外的新形势,一线民警开展了侦察、探测、指挥、防护、处置和打击等应急防范与处置任务。在常规的非接触式探测中,X光背散射装备便携性差,非线性节点探测器等装备功率过大,容易造成误触发,所以一线民警急需一种能够在有遮挡物情况下,对电子目标进行探测的技术,确保公安民警和人民群众的生命安全。基于此需求,提出了无线目标频谱监测技术。首先采用分类列举的方法,研究了无线电监测信号的特征分析、信号处理与识别;其次介绍了扩频信号监测、跳频信号监测的知识;最后对无线电监测技术在公安行业的应用进行了展望。

排爆防护装备防护效能评价技术研究

本文主要针对目前我国公安系统安检排爆特警所使用的各种排爆防护装备的防护效能评价问题进行研究,分析了不同排爆防护装备的防护性能指标,根据不同的排爆防护装备提出了多种防护性能的评价技术,并以两种主要的排爆防护装备——排爆服、排爆罐为例,重点研究并提出了其防护效能的评价方法。

TDOA技术在无线目标探测领域的应用

针对无线目标探测中时存在困难的问题,提出了能够对有源电子目标进行探测的TDOA技术。根据电子目标会辐射微波信号这一特质,建立了目标探测系统模型,推演了查表法探测公式,通过查找算法把探测问题转化为一个查找问题。设计了多通道接收机,探测系统是基于全可编程SOC算法单元,具备无线目标信号的分选与识别能力。搭建了电子目标回波探测测试环境,演示了无源雷达的单通道辐射回波图像。对TDOA技术在公安领域中的应用进行了展望,并探讨其不足与发展前景。

多元阵列天线测向技术研究

针对AOA系统探测天线小型化的需求,提出了采用多元阵列天线的解决办法。建立了多元阵列天线的相位法测向模型,测算算法采用了基于信号循环平稳特征的DOA估计方法,设计了2X2低坡面宽带天线阵元,天线阵元安装于金属地板上,天线阵元选择宽带低剖面偶极子天线,天线水平方向波束宽度不大于60°,驻波比小于1.7,阵列天线选择4阵元均匀方阵形式排列,并对天线增益参数进行了仿真。仿真结果表明,2X2低坡面宽带天线阵元性能满足实际应用的技术参数要求。

基于仿真人的排爆服防护效能测试技术研究

本文主要针对目前我国公安系统安检排爆特警所使用的排爆服的防护效能测试方法进行研究,提出了基于仿真人的爆炸冲击波测试技术,重点介绍了该测试系统的构成、测试系统构建的主要指标,并针对实验数据的预估和测试数据后期处理介绍了仿真人的毁伤指标和测试数据分析软件。

“低慢小”无人飞行器反制技术综述

随着"低小慢"无人飞行器滥飞、黑飞等现象频发,国内外多家单位或机构研制了针对"低慢小"无人飞行器的目标探测和目标拦截打击等装备,本文对相应的技术手段分别进行了论述。重点阐述了雷达探测、光学探测、声学探测和无线电频谱监测等"低慢小"目标探测手段,火力拦截、直升机空中拦截迫降、抛网捕捉、电子干扰和强激光毁伤等拦截打击手段,并就各种技术手段的特点进行了分析,就国内目前技术水平,归纳总结了构建"低慢小"无人飞行器反制系统的技术思路。

基于人体模型的单体防护装备防护效能评价方法研究

设计了基于半身人体模型的评价方案,应用模型进行爆炸冲击波测试,验证了方案的可行性;揭示了炸药当量、作用距离与爆炸冲击之间的关系,量化了防护装备对冲击的衰减作用;进一步提出了对基于Hybrid III型假人评价方法开展研究的必要性。

一种小型化宽带背腔螺旋天线的设计与实现

本文基于螺旋天线良好的宽频带、圆极化辐射性能以及槽线螺旋可降低背腔厚度等特征,为一款谐波探测器设计和制作了小型化的宽带背腔螺旋天线。实测结果显示,天线在频段0.8~4GHz内,驻波比小于2,轴比小于3.5dB。与普通螺旋天线相比,该天线的剖面低、重量轻、低频特性好,达到了预期的设计目标。

基于ADF4118的C波段频率合成器的设计与实现

基于锁相环频率合成技术,以锁相环芯片ADF4118、压控振荡器HMC505和八分频器HMC363为核心器件,设计了频率为6.812-6.872GHz的锁相环频率合成器。文中对频率合成器的实现方案进行了详细分析,并给出仿真和实验结果。

无人机探测与反制技术现状及发展

针对当前无人机"黑飞"对社会公共安全造成威胁的问题,提出了公安领域无人机防御的主要任务。介绍了雷达、频谱探测、光电跟踪、声纹识别等多种无人机探测手段以及无线电干扰、网捕、硬毁伤、诱捕等多种无人机反制手段;分析了多种探测与反制方式的优势与不足,从多种反制手段相结合、人防与技防相结合、反制与管控相结合的角度剖析如何解决无人机反制难题,展望了无人机反制技术的未来发展。

Un-powered gliding aircraft's ballistic missile optimal design

In this dissertation, un-powered gliding aircraft＇s optimal extended rangeproblem is discussed. The aircraft movement model was built. According to the degree of coupling, the model can be classified into a simple model or a complicated model. Using an optimal control method, two different movement models gave out the aircraft＇s attitude angle optimal flight path. Complicated model＇s optimal solution can be found by the genetic algorithm. This method can transfer the analytic solution of complicated model to a numerical value solution. Comparing the simulation results of different methods, it showed that the genetic algorithm combined with the complicated model＇s numerical value solution had the best performance in control strategy. This method solved the problem in which the highly coupling complicated model＇s analytic solution was hard to obtain. It verified that the genetic algorithm has validity in the field of extended range solution searching.

警用装备分类与现状(上)

警用装备门类众多,根据专业技术领域分类可以分为以电子信息技术为核心的信息化警用装备、以高分子材料学为核心技术的警员个体防护装备、以机电一体化为核心技术的警用武器等。根据其用途和使用场合大体可以分为:机动与侦察类警用装备、非致命武器类、安检与救援类、防护类等几大门类。技术发展趋势正从传统的非致命武器、防护器具、破拆器具,向电子化、信息化的方向发展。随着MEMS、AR、VR技术的发展。

警用装备分类与现状(下)

针对目前我国公安系统使用的警用装备进行分类和研究,上期我们根据不同应用场合和用途提出了基于机动与侦察、非致命武器、安检排爆三个方面的分类方法并分析了每种门类的警用装备中的典型装备的使用和发展情况,并根据每种典型装备的技术特点,展望了其未来发展方向。本期我们来介绍救援类和防护类的警用装备分类及现状等。一、救援类警用装备近些年来,随着犯罪案件的频繁发生,公安干警时常面临劫持人质救援、爆炸破坏现场搜救。

警用穿墙探人雷达关键技术分析

本文主要阐述了在反恐领域应用广泛的穿墙探人雷达的系统原理,分析了穿墙探人雷达的系统组成,介绍了穿墙雷达超宽带脉冲发射、接收系统、天线及信号采集控制系统等重要组成部分,最后通过搭建人体微动雷达探测实验平台,对穿墙探人雷达技术进行了原理验证。

安防机器人成长快速 发展应用潜力可观

近年来，随着机器人产业的不断发展，机器人在制造业和工业领域逐渐得到应用，它们在服务、娱乐、安防、军事、消防等各个领域都发挥着重要的作用。安防机器人作为机器人行业的细分领域之一，这几年也迎来了难得的发展机遇。尤其是《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016—2020年）》和《新一代人工智能发展规划》等国家级规划的出台发布，对公安安全和警用机器人的研究发展给予了极大的政策支持和推动作用。

基于深度图像的排爆机器人目标物检测抓取方法

当前,我国反恐怖斗争形势总体平稳,但反恐怖斗争形势依然严峻复杂。爆炸类的恐怖袭击危害巨大,危害人们的生命和财产安全。随着我国综合国力不断提升,大型国际政治、经济、文化、体育活动的增多,反恐排爆机器人的需求量巨大。我国排爆机器人研究相对国外起步较晚,但发展迅速,尤其是在各项核心技术上取得较多突破。基于视觉的精准定位抓取技术是排爆机器人的核心技术。

非线性结点探测器

在公安领域,微波无毁伤探测技术通常用于探测地下及建筑物里面具有微波散射特性的违禁品,也可以用于探测任何分层媒质中的电子引爆装置。根据发射、接收方式微波无毁伤探测技术可以分为主动式探测和被动式探测,根据穿透分层结构的深度可以分为墙体浅表和穿墙两种,根据使用功能可以分为目标物质属性鉴别和目标成像两种。