通信延时环境下异质网联车辆队列非线性纵向控制

针对通信延时环境下的异质车辆队列控制问题,本文提出了一种基于三阶模型的分布式非线性车辆队列纵向控制器.首先,基于三阶动力学模型描述了车辆的异质特性.考虑车辆跟驰行为以及异质通信延时,提出一种通信延时环境下的异质车辆队列非线性控制器.所提控制器不仅可以在通信延时以及车辆异质特性的影响下实现队列中车辆的位置、速度以及加速度的一致性,而且可以有效避免负的车辆间距和不合理的加/减速度,保证车辆的运动行为符合交通流理论.然后,利用Lyapunov-Krasovskii定理对车辆队列的稳定性进行分析,得出车辆队列的稳定性条件和通信延时上界.最后,所提控制器的有效性和稳定性通过数值仿真得到验证.

家蚕斑纹双限性新品种试繁试养初报

新华×九雪（鄂蚕4号）、895×892（鄂蚕3号）是湖北省农科院经济作物所培育的斑纹双限性夏秋用家蚕品种，2003年通过湖北省品种审定。适应湖北省及长江中下游蚕区中晚秋饲养，具有产量高、丝质优的特点。2004年起，我公司引进原种进行繁育试验，并逐渐扩大繁育规模。