基于μC/OS-Ⅲ的工业机器人嵌入式实时控制系统

针对工业机器人控制系统的发展趋势和国内运动控制器的落后现状,提出了一种以μC/OS-Ⅲ实时操作系统作为软件平台的机器人控制系统。该系统采用单处理器架构,利用嵌入式高性能MCU给控制系统提供运算和接口通讯保障,系统软件采用模块化设计,各模块分配不同的优先级,利用μC/OS-III强大的任务管理功能来保证系统的实时运转。利用μC/OS-Ⅲ提供的API,采用标准C语言进行编程,可以任意添加和删除任务模块,具有很好的开放性和拓展性,用户可以方便的自定义控制系统功能和控制算法。通过实验验证,基于μC/OS-Ⅲ的工业机器人嵌入式实时系统能够满足工业机器人对实时性的要求。

干热河谷植被恢复研究进展及发展趋势

在当前全球气候变化和人类活动的双重影响下,干热河谷地区作为地球上极为脆弱的生态系统之一,正面临前所未有的生态环境挑战。这些地区的主要特征包括极端的高温、低湿条件、季节性的降雨模式以及贫瘠的土地资源。面临的核心问题涵盖了植被退化、严重的水土流失和生物多样性的显著下降。在这样的环境背景下,植被恢复工作显得尤为关键,既是解决这些环境问题的重要手段,也是维护生态平衡的必要途径。然而,由于干热河谷地区独特的气候特征和土地利用模式,植被恢复面临着多方面的挑战。旨在全面分析干热河谷植被恢复的现状和存在的问题,并深入探讨未来植被恢复的潜在发展趋势和挑战,以期为该地区的生态修复和可持续管理提供科学的指导和宝贵的参考。

复方盐酸赛庚啶凝胶剂的制备及质量控制

目的制备以盐酸赛庚啶和醋酸地塞米松为主药的复方凝胶剂。方法以卡波姆-940为凝胶基质,三乙醇胺调节pH值,对羟基苯甲酸乙酯作防腐剂,制备凝胶。采用双波长分光光度法及高效液相色谱法分别测定凝胶中盐酸赛庚啶和醋酸地塞米松的含量。结果凝胶剂质地均匀、细腻、黏稠度适中。盐酸赛庚啶平均含量为101.29%,平均回收率为101.56%(RSD=1.90%);醋酸地塞米松平均含量为99.20%,平均回收率为99.44%(RSD=2.46%)。结论该制剂性质稳定,无刺激性,是理想的医院制剂。

复方莨菪霜的研制和疗效观察

冻疮和寒冷性多形红斑是由寒冷引起的常见皮肤病。笔者以山莨菪碱、苯海拉明为主药配以二甲基硅油、维生素Ｅ等制成复方莨菪霜，用来防治冻疮及寒冷性多形红斑，经多年的临床应用，疗效确切，无不良反应，现报道如下。临床资料一、一般资料：具有以下特征者为冻疮观察对象...

基于多传感器融合的移动机器人三维地图创建

面对移动机器人三维地图创建问题,使用融合了全景相机和三维激光扫描仪的移动机器人作为平台,搭建了机器人地图创建系统。全景相机提取环境信息和地标组特征,在生成二维地图的同时提供精确的机器人定位信息,并以此定位信息为基础将三维激光扫描仪得到的三维点云进行配准,重复这一过程直至最终得到环境的完整三维地图。实验在多种环境下创建了三维地图,验证了系统的可靠性和实用性。

我院门诊处方合理用药国际指标分析

目的了解医院门诊处方用药现状。方法回顾性调查医院2009年门诊患者的用药情况。结果门诊处方平均用药品种数为2.33种,抗菌药物应用率为27.95%,注射剂应用率为6.92%,药品通用名处方率为95.20%,平均处方金额为79.62元,处方合格率为92.10%。结论该院门诊处方平均用药品种数、抗菌药物与注射剂应用品种数及所占比例等指标基本合理,但处方合格率未达规定要求,《处方管理办法》有待进一步落实。

2007年度自贡市第四人民医院细菌耐药性分析

目的了解近年来医院细菌耐药情况,为临床合理使用抗菌药物提供可靠的依据。方法根据原始数据统计各类抗菌药物对革兰阳性杆菌和革兰阴性杆菌的敏感率和耐药率排序。结果第四季度与前三季度相比,革兰阴性杆菌对药物敏感率下降总指数为25.10,比较稳定,革兰阳性杆菌敏感率下降总指数为123.00;在19种进行敏感性试验的药品中,敏感性下降的药品15种,敏感性下降10%以上的药品8种,占标本总数的42%。结论细菌的耐药性呈逐年上升趋势。通过统计分析抗菌药物使用情况,比较临床标本细菌菌种分布及细菌对药物的敏感性变化,依据抗菌药物指导原则对抗菌药物使用合理性进行评价,可以促进合理用药。

中医特色的亚健康态四诊诊断方法研究进展

中医理论指导下，中医特色的辨识是从望、闻、问、切这四诊合参，以热、磁、电生理、血液流变、压力感受器以及计算机信号转化技术，研制出了各种具有中医优势特色的现代化诊疗设备，将人体的异常信息通过数据或者图像等直观方式表达出来，经专业技术人员和医务人员的分析，解读亚健康状态。辅助诊断中医亚健康态的设备，如脉搏传感器、一滴血检查、红外热图、体质辨识系统等已经逐渐应用于临床。其检查结果对临床早期发现身体异常信息，以及在人群中发现亚健康态患者的预防医学思想普及具有不可估量的实际意义。

改质沥青生产中存在的问题与改进措施

文章阐述了酒钢集团公司焦化厂改质沥青生产存在釜底空间狭小、沥青满流不畅而影响正常生产以及沥青烟净化效果不佳污染环境等问题,并制定了相应的改进措施以达到安全稳定生产的要求。

建筑电气工程的质量管控路径思考

本文分析归纳出建筑电气工程项目施工中常见的质量问题,有针对性地提出了电气工程项目施工中质量管控的具体措施.

湿疹消药理作用研究

目的探讨自制验方湿疹消防治湿疹的药理作用。方法以组织胺致豚鼠足瘙痒评价抗过敏作用,用二甲苯致小鼠耳肿胀等炎症模型评价抗炎作用,以体外抑菌试验探讨抑菌作用。结果高剂量(2g/kg)湿疹消可显著提高组织胺致豚鼠足瘙痒的阈值,显著抑制角叉菜胶致小鼠足肿胀及二甲苯致小鼠耳肿胀和皮肤毛细血管通透性增加,同时还对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、绿脓杆菌及普通变形杆菌的生长有一定的抑制作用。结论湿疹消对湿疹有一定的防治作用。

码垛机器人运动定位误差补偿

针对国产码垛机器人绝对定位精度不高的现状,以现有码垛机器人为研究对象,构建位姿误差模型,分析主要的误差来源。并根据实验实测数据与模型相结合的方法,给出误差补偿算法,实现定位精度的优化设计。

“大外交”思想探析

对于国际关系学专业的学生来说“大外交”一词既非常熟悉，但又有一些陌生。我们想要探析的并不是这个含义，而是指随着世界公民社会的发展、在新的国际关系形势下顺势而产生的不同于以往传统外交的一种概念。本文从“大外交”的提出、内涵、进行了阐述。提出部分包括国际背景、国内背景。中国传统文化中蕴含着丰富的大外交思想，尤其是从周恩来、邓小平的外交思想中汲取了大量营养，帮助我们认识“大外交”。与“小外交”的比较部分也可以说是这种新型外交与传统外交的比较，二者的不同主要从主体、内容、形式等方面面作了阐述。

16家医院围手术期预防性应用抗菌药物的调查与分析

目的了解自贡地区各级医疗机构围手术期预防性应用抗菌药物的情况。方法回顾性随机抽查16家不同等级医院Ⅰ类切口手术病历460份,填写《外科围手术期预防性应用抗菌药物调查表》,对预防用药的适应证、用药种类、联合用药、给药时机及持续时间进行统计分析。结果 460例患者均预防性使用了抗菌药物,药物总品规数为568种,人均使用1.23种;预防用药时机及持续时间不符合规定198例次(43.04%),药物选择不当150例次(32.61%),联合用药无指征112例次(24.35%);经综合判断,用药不合理(欠妥)222例(48.26%)。结论不同级别的医院对Ⅰ类切口手术患者围手术期药物选择、给药时机与持续时间、联合用药等的合理性差异显著,因此需提高对合理使用抗菌药物的认识,加强管理。

超高效液相色谱-串联质谱法快速测定纺织品和皮革中偶氮染料释放的致癌芳香胺

建立了超高效液相色谱-串联质谱法(UHPLC-MS/MS)快速测定纺织品和皮革中偶氮染料释放的致癌芳香胺物质的方法。样品前处理采用BS EN 14362-1:2012(纺织品)和ISO 17234-1:2010(皮革)方法,然后采用甲醇定容,再用Eclipse XDB-C18 RRHD色谱柱进行梯度洗脱分离,流动相为甲醇和水;采用电喷雾正离子模式,并用多反应监测模式(MRM)测定,外标法定量。方法优化了色谱分离条件、质谱碎裂电压、碰撞能量等,并考察了不同样品基质对回收率的影响。方法的定量限小于0.2 mg/kg;不同基质不同浓度的加标回收率在70%～120%之间(添加水平为500、1 000、1 500μg/L,n=7);相对标准偏差小于15%。该方法的灵敏度远小于欧盟与我国国家标准要求的30 mg/kg,完全满足其定性定量的检测要求,并且检测速度快,选择性好。

大跨度工业厂房钢结构安装施工要点分析

现代化工业厂房大跨度钢结构安装难度较大,所以,在施工期间容易发生各类问题,同时,钢结构建筑本身有着刚度大、热力学性能优秀、生产机械化水平高、绿色环保等优势,将其应用于工业厂房建设中具有一定的必要性。对此,本文重点分析了大跨度钢结构厂房的优势以及安装施工要点,希望能够为有关公司的施工作业起到参考作用。

我院门诊处方合理用药国际指标分析

目的:了解我院门诊处方用药指标现状。方法:回顾性调查我院2009年门诊患者的用药情况。结果:我院门诊处方平均用药品种数2.33种;抗菌药物应用比例27.95%,;注射剂应用比例6.92%,通用名处方占比95.2%。平均处方金额79.6元。处方合格率92.1%。结论:我院门诊处方平均用药品种数、抗菌药物与注射剂应用品种数及所占比例等指标基本合理。处方合格率未达规定要求,《处方管理办法》有待进一步落实。