基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究

针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点,制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题,开展了基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的重型多轴特种车辆防抱死制动控制优化研究。首先,利用Matlab/Simulink建立了集成单轮动力学模型、滑移率模型、轮胎模型和制动器模型等被控制动系统模型,并设计了一种基于滑移率的ABS二阶LADRC控制器模型,在高附着系数路面以初速度为30 km/h进行了ABS仿真与试验验证,通过模糊PID控制和LADRC控制的ABS制动效果对比分析,验证了LADRC控制具有更佳的制动效果;然后,以某重型五轴特种车辆为例,利用Trucksim搭建了集成车身、轮胎、悬架、转向、动力传动和制动等重型多轴特种车辆整车动力学系统模型;最后,某重型五轴特种车辆在高、中、低附着系数路面,以初速度60 km/h进行了的ABS联合仿真,验证了LADRC控制在ABS应用上的可行性和优越性。

电动汽车热泵PTC耦合制热策略研究

为减少电动汽车制热能耗,基于热泵系统制热性能试验,提出热泵系统制热在-20~5℃环境温度范围内均存在制热性能分区,制定了PTC在制热低效区提前介入的热泵PTC耦合制热策略,利用AMESim搭建的系统模型进行仿真并与传统策略进行了对比研究。与采用6000 r/min转速热泵辅助278.95 W PTC制热功率相比,采用转速4700 r/min热泵辅助462.11 W PTC制热综合能耗低6.4%,二者均能使车内温度稳定在24℃。相比于单一热泵制热,采用PTC提前介入的热泵PTC耦合制热策略具有加热快、能耗低、转速低等优势,-10℃环境温度下车内目标温度为20℃时,调节过程中能耗最多降低9.4%,稳定后降低2.8%。采用PTC提前介入策略时压缩机转速应尽可能接近高效区临界转速,此策略在不改变系统结构的基础上可明显提升制热效率和舒适性。

车辆座舱热舒适的研究进展

对车辆座舱的热舒适研究现状进行了回顾。首先介绍了车内热舒适的影响因素,并从环境参数和个体参数2个方面进行了系统性的梳理。随后从热舒适评价的角度介绍了较为常用的车辆座舱热舒适评价模型,并回顾了车辆座舱热舒适的数值和试验研究方法。最后基于以上所述,从未来座舱的智能化热舒适角度出发,对热舒适涉及的要点进行了分析并提出了相关的建议。

以三氯甲基为前体三步法逐级构建全碳取代季碳中心

含有全碳取代季碳中心的骨架广泛存在于天然产物和具有重要生理活性的有机小分子之中.化学家们已经成功地开发了多种高效的方法用于直接合成具有单氢和三个不同碳取代的叔碳中心骨架.然而,对于具有四个不同碳取代基的季碳中心的构建,直到21世纪才逐渐受到合成化学家的关注.发展更为高效、经济的合成方法来构建全碳取代季碳中心,是有机合成领域需要解决的重大挑战之一.