基于动态面法的导弹制导控制一体化设计方法研究

为避免传统导弹制导和控制系统单独设计存在的缺陷,将两个系统综合考虑,提出一种制导控制一体化设计方法。首先推导出俯仰通道的制导控制一体化数学模型,并化为级联形式;然后引入动态面方法并结合非线性干扰观测器技术,提出了一种基于非线性干扰观测器的积分动态面一体化制导控制系统设计方法,在每一个子系统设计时引入误差的积分项以消除稳态误差,提高了子系统的跟踪精度;采用Lyapunov函数对系统稳定性进行了分析;最后通过仿真验证了所提出的一体化控制算法的有效性。

高超声速飞行器姿态跟踪鲁棒自适应控制

针对高超声速飞行器再入姿态跟踪问题提出一种新的控制策略,该控制律同时考虑气动参数摄动和外界干扰。首先,研究面向控制对象的仿射非线性模型;然后,基于反步法设计一种鲁棒自适应控制律。该控制律采用自适应策略在线估计不确定参数,利用鲁棒控制策略对外界干扰进行补偿,并且引入一阶低通滤波器避免了反步法中虚拟变量求导计算复杂的问题。最后,基于Lyapunov稳定性理论证明了姿态角跟踪误差一致最终有界。仿真结果证明该鲁棒自适应控制律能够有效抑制外界干扰,对不确定参数有良好自适应性,具有良好的跟踪性能和强鲁棒性。

攻角约束下的二阶滑模控制器的协同制导律设计

针对多弹协同拦截单个机动目标的问题,提出了一种协同制导律能够同时满足攻击时间和攻击角度约束。首先,根据系统动态方程和一致性算法选取了包含飞行时间变量的积分滑模变量,基于此设计了二阶滑模控制器作为导弹在视线方向上的制导律,以保证所有导弹同时拦截目标;然后,基于高阶滑模干扰观测器对视线角方程中的干扰进行估计补偿,设计了导弹在视线法向上的滑模制导律,以满足期望视线角约束和零化视线角速率的要求;另外,基于李雅普诺夫稳定性理论分别证明了制导系统两个子通道的稳定性;最后,仿真验证了所设计协同116制导律的有效性。

上海浦东民生码头E15-3街区城市更新

上海浦东民生码头E15-3街区城市更新项目毗邻浦东民生码头,基地北起滨江路,南临规划中的幼儿园,西接公共绿地,东临新古典主义风格住宅区。基地西北侧是民生码头中极具震撼力的工业遗产——八万吨筒仓。基地内南侧有3幢低矮的历史保留建筑,隶属于民生码头,是早年由英商公和洋行设计的德式花园别墅。该项目历时6年,设计内容包括:新建L形地块内中华企业办公及配套、基地西侧地块老建筑的办公空间改造、历史文保建筑的风貌协调与基地内部街区营造,以及西侧临时建筑(文化艺术空间)的植入。