一种基于嵌入式全景视频流影像数据实时拼接方法

针对机载全景视频流影响,提出了一种基于嵌入式的全景实时拼接方法。提取图像中的SURF(speeded up robust features)特征点,生成特征描述子。通过计算2个特征点之间的欧式距离来确定匹配度,经过仿射变换后,利用泊松变换实现图像间的融合平滑处理。将上述流程在目标设备上进行并发执行,根据每个流程自身的特点进行定制化优化,实现全景实时拼接。试验测试表明,本方法实现了拼接接缝处基本无缝的效果,拼接速度达到30 Hz,能够满足实时显示的要求。

共富背景下乡村公共空间活化更新模式——以天姥驿站设计为例

乡镇地带存在大量闲置用房需活化利用,以儒岙镇综合农贸市场为例,针对其结构保存较好、蕴含历史记忆、居民认知度高等优势,以及空间封闭、功能单一、利用率低下等问题,将保存和再生理念相结合,延续原有集市的场所精神和空间逻辑,保留原有建筑的主体结构,并对建筑空间进行重构、更新,激发空间活力,将其打造成集市民客厅、公共服务、文化交流于一体的乡村共富驿站。以此为大量乡村存量建筑和公共空间的活化更新提供一种思路参考和方法路径。

视频联合行动导向教学法对输尿管结石病人健康素养、自我护理能力的影响

目的:探究视频联合行动导向教学法对输尿管结石病人健康素养、自我护理能力的影响。方法:回顾性分析2020年6月—2021年12月就诊我院的输尿管结石病人临床资料,以视频联合行动导向教学法在我科室推行时间(2021年4月)为分界线,将推行前(2020年6月—2021年3月)接受常规健康宣教的52例病人纳入对照组,将推行后(2021年4月—2021年12月)接受视频联合行动导向教学健康宣教方案的42例病人纳入观察组。比较干预前及干预1周后两组病人的健康素养、自我护理能力,统计两组病人术后干预期间不良事件发生情况及干预1周后健康教育满意度。结果:干预1周后,两组健康素养评分、自我护理能力评分较干预前有明显提升,且观察组健康素养评分、自我护理能力评分高于同期对照组(P<0.05)。观察组术后不良事件发生率低于对照组,健康教育满意度高于对照组(P<0.05)。结论:视频联合行动导向教学法能有效提升输尿管结石病人的健康素养、自我护理能力和健康教育满意度,降低并发症发生情况。

大型船舶制造涂装废气治理组合工艺和装备设计

[目的]大型船舶制造涂装废气成分复杂、污染物浓度高、排放风量大,同时含有漆雾、粉尘和挥发性有机物(VOCs)。[方法]根据大型船舶制造涂装废气的排放特征,提出了一套“分级分质漆雾净化+沸石分子筛转筒+蓄热式热力氧化”的组合式治理工艺,分别阐述了各主要部分的设计原理、结构组成、关键参数和工程应用。[结果]该工艺可实现涂装废气中污染物的高效分离净化,废气在处理后能连续稳定地达到排放标准。[结论]单一处理方法无法实现大型船舶制造涂装废气的有效治理,经济高效的组合工艺和装备可有效降低处理成本,提高治理效率。

基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法

针对运动目标探测中,帧间差分法容易出现目标拉伸和空洞的问题,提出了基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法。该方法首先利用帧差法获取运动目标的大概位置,再利用水平集得到目标的完整区域,最后利用直方图匹配的方式对目标进行关联,实现实时目标跟踪,这样既解决了帧间差分法中目标拉伸和空洞问题,又克服了水平集自身无法利用目标运动信息和初始化不准确时收敛速度慢的问题,提高了探测的准确性和跟踪的稳定性。实验结果表明,该方法能够在实时条件下,实现目标的精确探测和稳定跟踪。

颞下颌关节紊乱病病人口腔健康相关生活质量评价

目的评价颞下颌关节紊乱病(TMD)病人的口腔相关生活质量,并探讨心理因素与TMD的关系。方法选取新疆医科大学第一附属医院、新疆医科大学第二附属医院、石河子大学医学院第一附属医院口腔门诊且经RCD/TMD双轴诊断确诊为TMD病人350例设为观察组,选取上述三家医院就诊且确诊无TMD的正常人群299例设为对照组,使用口腔健康影响程度量表(OHIP-14)进行问卷调查,对量表数据进行整理后使用统计软件SPSS17.0进行统计学分析。结果观察组和对照组的OHIP-14得分分别为(12.68±8.47)和(6.48±6.71)分。观察组14个条目得分均较对照组高,其中除条目2"味觉变差"、条目12"难以完成日常的工作"分数间的差异无统计学意义(P>0.05),其余12项条目分数间均差异有统计学意义(P<0.05)。将观察组病人按RCD/TMD轴Ⅰ诊断分类,其中筋膜痛病人得分(13.23±9.06)分,筋膜痛伴张口受限病人得分(14.00±7.90)分,可复性关节盘前移位病人得分(10.88±7.33)分,不可复性关节盘移位伴开口受限病人得分(14.42±8.43)分,不可复关节盘移位不伴开口受限病人得分(15.42±8.66)分,关节痛病人得分(14.91±7.33)分,骨关节炎病人得分(17.78±9.36)分,骨关节病病人得分(6.59±9.78)分。结论 TMD对病人的生活质量存在影响,对心理和生理的影响较明显。

粘土矿物负载型复合催化剂的研究进展

利用粘土矿物的结构和物理化学特性负载纳米颗粒以制备高性能的功能矿物材料,是目前材料科学、矿物加工、化学工程等多学科交叉的研究前沿。粘土矿物大的比表面积、丰富的孔道结构和优越的离子交换性能为其用于矿物型复合催化材料提供了充分的保证。综述了国内外粘土矿物负载型复合催化剂的最新进展,整理分析了凹凸棒石、高岭土、蒙脱石、海泡石、硅藻土、沸石等多种复合催化剂的制备方法、应用方向及性能评价,并结合目前存在的一些问题提出见解,为深入研究提供了一定的思路。

杭州城市下垫面变化对污染物扩散影响的研究

利用中尺度化学模式WRF-CHEM,及2000—2010年土地利用类型资料、污染物浓度资料、气象场资料,对比分析了杭州城市下垫面变化对空气污染扩散的影响。(1)对比2000年及2010年杭州城市下垫面的变化可见,不同风向条件下市区的整体风速都有明显减弱趋势,其中主城区、萧山、滨江三个区域风速减小程度最大,而且受水平扩散能力的减弱,NO_x浓度的高值区范围有所增加,强中心的污染程度加大;(2)不同类型下垫面对污染物扩散的影响程度有显著差异。模式中原有的下垫面替换为水体后,大气扩散能力显著增强,整个区域的污染物浓度降至最低。在森林下垫面的模拟结果中,由于风速相对较小,扩散能力较弱,浓度大值区主要分布在上城区、下城区、滨江区及萧山区。

基于NPU的实时深度学习跟踪算法实现

深度学习在检测领域高速发展,但受限于训练数据和计算效率,在基于嵌入式平台的边缘计算领域,尤其是实时跟踪应用中深度学习的智能化算法应用并不广泛。针对这一现象,同时为满足现阶段国产化、智能化的技术需求,提出了一种改进的孪生网络深度学习跟踪算法。在特征网络加入微调网络,解决了网络模型无法在线更新的问题,提升了跟踪的准确性;在IoUNet损失函数中加入中心距离惩罚项,解决了IoUNet当IoU相同时位置跳跃,存在收敛盲区和收敛速度慢的问题;将训练后的网络通过通道剪枝,缩减网络模型尺寸,提升了模型加载和运行的速度。在华为Atlas200NPU平台上实现了实时运行,算法准确率高达0.90(IoU>0.7),帧率达到66 Hz。

血清中miR-10b、LMP1和Twist1联合检测在鼻咽癌早期诊断及复发诊断中的应用

目的探讨血清中微小核糖核酸-10 b(miR-10b)、潜伏膜蛋白1(LMP1)和人Twist相关蛋白1(Twist1)联合检测在鼻咽癌(NPC)早期诊断和复发诊断中的应用价值.方法选取113例NPC患者(记为NPC组)和45例鼻咽炎患者(记为鼻咽炎组)为研究对象,依据NPC组患者随访结果分为复发组和无复发组,比较各组血清miR-10b、LMP1和Twist1相对表达量,应用ROC曲线评估联合检测血清miR-10b、LMP1和Twist1在NPC早期诊断及复发诊断中的应用价值.结果NPC组血清miR-10b、LMP1和Twist1相对表达量明显高于鼻咽炎组(P<0.05).Twist1阴性表达组、Twist1阴性而LMP1阳性表达组、Twist1、LMP1同时阳性表达组miR-10b表达水平依次明显增高,组间两两比较差异显著(P<0.05).血清miR-10b、LMP1和Twist1三项联合(串联)检测预测NPC的价值较高(特异度、ROC曲线下面积分别为86.5%、0.860),较单独检测高,而血清miR-10b预测NPC的ROC曲线下面积、灵敏度较LMP1、Twist1高,临界值为2.31、1.92、1.87.校正混杂因素后提示血清miR-10b(OR=1.523,95%CI:1.216~1.909)、LMP1(OR=1.523,95%CI:1.029~2.142)和Twist1相对表达量(OR=1.523,95%CI:1.052~2.189)是NPC患者复发的影响因素(P<0.05).血清miR-10b、LMP1和Twist1表达联合(串联)检测预测NPC患者复发的特异度(89.9%)、ROC曲线下面积(0.892)高于单一检测.结论血清中miR-10b、LMP1和Twist1表达与NPC发生及复发密切相关,三者可作为NPC早期诊治的有效标志物.

学龄儿童周边眼轴长度及视网膜曲率与屈光状态的关联性

目的探索学龄儿童周边眼轴长度及视网膜曲率半径与屈光状态之间的关联性。方法采用横断面研究设计,纳入2021年7-10月于首都医科大学附属北京同仁医院进行眼科检查的6~15岁儿童287人287眼,其中男154人,女133人。采用标准对数视力表测定受检眼裸眼视力及最佳矫正视力;采用复方托吡卡胺滴眼液点眼行睫状肌麻痹,采用电脑验光仪测量等效球镜度(SE)。根据SE不同将受检者分为远视组90眼、正视组82眼和近视组115眼,分别为SE>+0.5 D、SE>-0.5 D~≤+0.5 D和SE≤-0.5 D。采用Lenstar LS900分别测量受检者中央和周边30°颞侧、鼻侧、上方、下方眼轴长度。采用部分相干光测量建模法计算视网膜坐标并转化为视网膜曲率半径。根据水平方向(鼻颞侧)周边眼轴长度差值绝对值(中位数)作为临界值将受检眼分为H1组(眼轴长度差值<0.35 mm)和H2组(眼轴长度差值≥0.35 mm);根据垂直方向(上下方)周边眼轴长度差值绝对值(中位数)分为V1组(眼轴长度差值<0.32 mm)和V2组(眼轴长度差值≥0.32 mm)。依据上述水平和垂直方向分组方法将受检眼分为V1H1、V1H2、V2H1和V2H2组。比较不同组间受检者眼轴长度、SE、近视比例和视网膜曲率半径。结果受检眼中央眼轴长度为23.53(22.93,24.10)mm。颞侧、鼻侧、上方、下方周边眼轴长度分别为22.75(22.11,23.22)、22.99(22.32,23.45)、23.24(22.58,23.75)和23.12(22.52,23.56)mm,其中颞侧眼轴长度低于鼻侧,差异有统计学意义(Z=-3.58,P<0.01)。H1组中央、鼻侧、上方及下方眼轴长度均较H2组短,V1组中央、鼻侧、上方眼轴长度均较V2组短,差异均有统计学意义(均P<0.05)。H1组SE为+0.06(-1.06,+0.75)D,明显大于H2组的-0.32(-1.64,+0.56)D,差异有统计学意义(Z=-2.10,P=0.04)。V1组SE为+0.13(-0.81,+0.80)D,明显大于V2组的-0.56(-1.83,+0.48)D,差异有统计学意义(Z=-3.39,P<0.01)。V1组近视比例为33.5%(58/173),低于V2组的50.5%(53/105),差异有统计学意义(χ^(2)=7.83,P<0.01)。V1H1、V1H2、V2H1和V2H2组SE总体比较差异有统计学意义(H=24.79,P<0.01),其中V1H1组SE显著大于V1H2组、V2H1组和V2H2组,差异均有统计学意义(均P<0.01)。远视组、正视组、近视组受检眼水平方向和垂直方向视网膜曲率半径总体比较,差异均有统计学意义(H=22.34、19.30,均P<0.01),其中远视组和正视组水平及垂直方向视网膜曲率半径显著大于近视组,差异均有统计学意义(均P<0.01)。结论学龄儿童眼球的周边眼轴长度存在不对称性,不对称程度越高则屈光度越偏向近视。与正视及远视儿童相比,近视儿童的视网膜形态更陡峭。

杭州城区春节PM_(2.5)中水溶性离子在线观测

利用大气细颗粒物水溶性组分在线连续监测分析系统(AIM-URG9000D),考察了杭州城区春节期间PM2.5中无机水溶性离子的浓度变化范围,探讨了这些离子的日变化特征和影响因素,同时分析了集中燃放烟花爆竹对水溶性离子浓度的影响。结果表明,SO2-4、NO-3、NH+4是PM2.5中水溶性离子的主要成分,分别占全部水溶性组分的33.3%、28.4%、19.4%;强致癌物质NO-2浓度为2.07μg/m3,远大于膜采样结果;NO-3与SO2-4的质量比为0.85,表明机动车尾气排放导致的大气污染正逐步加重;各水溶性离子有着各自不同的日变化规律。相关性分析表明,NH+4与NO-3、SO2-4的相关系数分别为0.92、0.81;K+、Cl-、Mg2+3者之间的相关系数均在0.9以上。烟花爆竹燃放期间,PM2.5浓度急剧上升,Cl-、SO2-4、K+、Mg2+浓度分别达到燃放前的18、6、53、76倍。

杭州无车日大气细颗粒物化学组成形成机制及光学特性

在世界无车日期间对PM2.5化学组分、光学参数及气态污染物进行同步监测,评估机动车尾气排放对杭州市细颗粒物污染及能见度的影响.结果表明:管制期间NO2、NOx、CO和PM2.5浓度分别为45.0,50.8,1119,85.8μg/m3,比平日分别下降了17.5%、23.3%、20.6%和32.6%.管制期间PM2.5中OC、EC和二次无机组分浓度为8.58,4.29,25.95μg/m3,比管制前下降了13.8%、12.6%和15.7%,管制后则达到20.24,10.85,27.39μg/m3,上升了136.0%、152.7%和5.5%.管制期间较高的NO3-/PM2.5和NOR(0.15)表明PM2.5的形成更多受二次无机转化影响,管制后PM2.5中上升的OC、EC比例和较低的NOR(0.07)则说明PM2.5主要来自机动车排放的碳质组分的贡献.硫酸盐、硝酸盐、有机气溶胶和EC是最主要的消光组分,共解释了总消光系数的74.0%～89.7%.管制后,机动车排放的有机物和EC消光比例达到26.6%和24.6%,大气消光系数则达到438.7Mm-1,比管制期间上升了60.5%,表明机动车污染排放已成为影响杭州大气细颗粒物污染和能见度下降的重要因素.

杭州市大气污染物排放清单及特征

以杭州市区为研究区域,通过调查整合多套污染源数据库及其他统计资料,研究文献报道及模型计算的各种污染源排放因子,获得杭州市区各行业PM10、PM2.5、SO2、NOx、CO、VOCs、NH3等污染物的排放量,建立了杭州市区2010年1 km×1 km大气污染物排放清单。结果表明,2010年杭州市区PM10、PM2.5、SO2、NOx、CO、VOCs和NH3的排放总量分别为7.96×104、4.02×104、7.23×104、8.98×104、73.90×104、39.56×104、3.32×104t。从排放源的行业分布来看,机动车尾气排放是杭州市区大气污染物最重要排放源之一,对PM10、PM2.5、NOx、CO和VOCs的贡献分别达到14.4%、27.1%、40.3%、21.4%、31.1%。道路扬尘、电厂锅炉、工业炉窑、植被、畜禽养殖对不同污染物分别有着重要贡献,道路扬尘对PM10和PM2.5的贡献分别为44.6%和20.0%、电厂锅炉对SO2和NOx的贡献分别为37.0%和25.7%、工业炉窑对CO的贡献为41.5%、植被排放对VOCs的贡献为27.1%、畜禽养殖对NH3的贡献为76.5%。从空间分布来看,萧山区和余杭区对SO2、NH3和植被排放BVOC的贡献要显著高于主城区;而主城区机动车对PM2.5、NOx和VOCs的贡献分别达到36.3%、56.0%和47.4%,较市区范围内显著增加,表明机动车尾气排放已成为杭州主城区大气污染最重要的来源之一。

杭州市区大气臭氧浓度变化及气象要素影响

利用2005—2007年杭州市区大气O3连续监测资料,分析了O3浓度变化特征,在此基础上结合气象观测资料,分析了大气O3与天气系统间的关系,建立了O3与气象要素间的多元回归方程。结果表明:2007年O3平均浓度和最大小时浓度分别为44μg.m-3和348μg.m-3,比上一年增加20%左右,超标现象也越来越严重;O3浓度有明显的季节变化,夏季高、冬季低;大气O3浓度超标主要出现在高压后部和高压控制等天气类型。在紫外线强度较强时O3浓度也高,二者呈显著正相关;对O3与各种气象因子进行多元回归分析表明:O3主要受到温度、相对湿度、日照等因素影响。

杭州典型区域C2-12质量浓度变化及臭氧潜势量分析

利用荷兰Synspec公司的GC955-611/811在线气相色谱系统于2006年9月20日—10月11日对杭州市区5个典型区域的ρ(C2-12)进行了自动连续监测.结果表明:ρ(C2-12)以次干道最高(为189.0μg/m3),主干道次之(为165.6μg/m3),云栖清洁对照区最低(为109.9μg/m3).下沙经济开发区的C2-12主要来自化工企业的排放,云栖清洁对照区主要来自植被排放,其他区域主要来自机动车排放.各区域芳烃以甲苯、乙苯等苯系物为主,均占芳烃总量的90%左右;烷烃中w(正己烷)最高;烯烃中异丁烯,1,3-丁二烯的含量最高;各组分最大臭氧潜势量在5个典型区域中均以异丁烯、甲苯较大.

杭州市区空气污染物变化特征及其与气象条件的关系

利用2002—2007年杭州市区空气污染物监测资料,根据杭州周边城市的每日环境空气质量,结合不同污染类型和气象资料,分析市区空气污染物变化特征及与气象条件的关系。结果表明,市区环境空气质量中污染天数出现频率逐年减少,空气质量正在好转,主要是首要污染物PM_(10)的浓度呈现逐年降低的趋势。在三种污染类型中大范围连续污染类型中的较重污染出现天数比其他两种污染类型多一半,大范围连续污染类型时PM_(10)浓度是最高的,个别污染类型时最低,PM_(10)浓度分别为0.256 mg·m^(-3)和0.177 mg·m^(-3)。不同类型与不同天气形势的关系比较密切。杭州市区污染出现频率存在明显的季节变化,冬季最高,夏季最低,污染频率分别为25.6%和3.6%。不同污染类型中个别污染类型出现最多,局地连续污染类型出现最少,出现频率分别为40.7%和29.9%。不同季节不同污染类型的出现频率相差较大,局地连续污染冬季出现频率较高,个别污染在春季出现较多,大范围连续污染在秋季出现较多。夏季的空气质量最好,只有少数的个别污染出现。在不同级别污染中,Ⅲ1级(轻微污染)主要是个别污染类型,Ⅲ2级(轻度污染)和Ⅳ1级(中度污染)污染主要是大范围连续污染类型,而Ⅳ2级(中度重污染)和Ⅴ级(重度污染)污染出现时主要是受到沙尘暴影响或春节烟花爆竹燃放影响的个别污染类型。

杭州市区空气中PM_(2.5)细微粒监测及污染状况分析

用自行研制的中流量PM10～PM2.5大气采样仪,在2004～2005年期间,对杭州市区5个代表性采样点的细颗粒PM2.5污染程度进行监测,结果表明,PM2.5颗粒浓度有着季节性特征,冬季的颗粒浓度明显高于夏季;在繁华马路地区PM2.5污染较为严重,超标率达90%,而在城市绿化较好的地区PM2.5污染较小;PM2.5颗粒浓度与空气湿度呈正相关、与空气能见度呈负相关关系;而且室内外PM2.5颗粒浓度之间也存在一定的相关性,PM2.5/PM10的比值表明对人体健康危害更大的PM2.5占PM10的大部分,在0.50￣0.78范围内。

杭州市区大气能见度变化及其与主要因子的分析

通过对杭州市区1981～2006年能见度、主要污染物的观测和研究，探讨市区能见度下降的原因。结果表明，能见度具有明显的下降趋势，20世纪80年代的平均能见度为10km左右，本世纪初减小到7km左右。在低能见度的天气现象中主要是霾。能见度的季节变化非常明显，夏季好冬季差。当污染物浓度和相对湿度增加时能见度减小。能见度与污染物、气象因素的多元回归分析表明相对湿度、NO2、气溶胶细粒子PM2.5是影响能见度的主要因子。