基于自适应容积信息滤波的无人机相对导航方法

针对无人机编队相对导航系统中由于机体/机翼遮挡导致可见信标点个数随时间变化和视觉导航传感器量测噪声统计特性不确定问题,提出了基于逆威舍特分布的变分贝叶斯自适应容积信息滤波(VBACIF)算法。该算法在信息滤波框架下,采用逆威舍特分布表示量测噪声协方差,将三阶球面径向容积准则和变分贝叶斯理论相结合,在线识别跟踪量测噪声统计特性变化并自适应调节相对导航滤波器的量测噪声协方差矩阵,将每个可见信标点视为一个独立的信息源,融合各信标点的相对视线量测信息从而准确地估计出无人机之间的相对位置、速度和姿态。仿真结果表明,视觉量测噪声协方差未知且时变和可见信标个数变化的情况下,采用VBACIF相对位置、速度和姿态精度较容积信息滤波算法分别提高了24.85%、9.41%和45.52%。

电动直升机的性能特点分析

电动直升机的关键技术已接近成熟,相较热机直升机有更好的垂直性能和水平性能,在噪音和振动、可靠性、使用成本上具有优势。

仪表着陆系统数据平滑处理滤波算法的研究

仪表着陆系统是应用广泛的飞机精密进近和着陆引导系统,由于载机的环境以及噪声的影响,仪表着陆系统输出的航向下滑引 导指示存在跳跃,不连续问题。为了减少航向下滑引导指示跳跃、不连续等问题对飞行操纵的影响,需对航向下滑引导指示数据进行滤波 平滑处理。在分析了均值滤波、中值滤波等常见的软件滤波算法之后,继而针对这几种算法的不足提出中值滤波改进算法对航向下滑引导 指示数据进行处理的方法。经过仿真及飞行试验表明:经改进的中值滤波后,指示存在跳跃,不连续情况明显减弱,所提的改进中值数据 滤波平滑处理方法有效可行。

浅谈直升机旋翼调制对 VOR 信号的干扰处置方法

甚高频全向信标(VOR)是现代航空无线电测向的一种地面导航设备,被广泛应用于短距及中距制导。本文简单介绍直升机旋 翼旋转对 VOR 信号的影响及降低影响的措施。