基于仿生原理的六足机器人研制

六足机器人是一种仿生机器人,受到自然界昆虫的启发,具有良好的适应性和灵活性。该机器人设计采用六条腿进行移动,能够在各种复杂地形中行进,并具备稳定性和携带装备功能。通过仿生原理,结合机器人技术和生物学知识,通过持续研制和实验,拓展其在探索危险环境、灾害救援和科学研究等领域的应用。

基于尖Γ云模型的基因表达式编程算法研究

传统基因表达式编程算法的进化过程使用一成不变的变异率和交叉率,忽略了进化中种群的动态变化,导致GEP算法有可能陷入局部最优.为此,做了如下探索:(1)形式化尖Γ云模型,GEP模式和适应度隶属度等概念;(2)提出了新概念尖Γ云变异率和交叉率;(3)设计了尖Γ云调整算法(Cusp Gamma Cloudy Adjust Algorithm)和基于尖Γ云的GEP算法(Gene Expression Programming Based on Cusp Gamma Cloud),借助云模型的特点,动态改变变异率和交叉率;(4)实验表明,新算法改善了进化性能,平均适应度提高达7%,最高适应度提高8%,平均进化代数下降10%以上.

Innovene工艺产生块料的原因及改善措施

在采用Innovene气相法聚丙烯(PP)装置生产S1003树脂过程中,因反应釜料位,温度波动产生局部热点。生产中出现连续生产周期短、负荷低、粉料易结块等问题。通过改善料位,催化剂冲洗丙烯降低反应釜设定温度等措施解决了问题,使装置生产各种牌号达到长稳优的状态。

基于模糊理论下的互联网初创企业价值评估研究

为了全面科学地评估互联网初创企业价值,充分考虑不确定因素的影响,弥补现有DCF估值方法、DEVA模型等方法的不足,基于现有研究,本文构建了在AHP背景下的模糊实物期权法模型。本文运用模糊实物期权模型,构建互联网初创企业价值评估体系,为评估互联网初创企业总体价值提供有效的理论基础。

基于模糊理论下的互联网初创企业价值评估研究

互联网发展方兴未艾,各种互联网企业纷纷兴起,对初创型互联网企业的价值进行有效评估成为资产评估理论界与实务界亟待解决的问题。与成熟企业相比,互联网行业较传统行业,具有高风险性、高不确定性、高成本性等诸多特点。初创互联网企业资金缺乏,业务开拓乏力,企业间竞争激烈,传统估值方法已难以满足新兴互联网企业的估值需求。企业投融资、兼并、重组等各项相关经济活动都建立在对企业价值合理评估的基础之上,因此寻求更加科学高效且具有较强针对性的评估方法,对资产评估行业理论及实务界来说都具有重要的意义。