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基于工业机器人的冲压自动上下料生产线设计 被引量:4
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作者 何树洋 《科技创新与应用》 2019年第17期84-85,共2页
传统的电热水器内胆冲压生产一般采用专机操作和人工上下料相配合的方式,但是这种生产方式操作具有一定的危险性且生产条件恶劣,已不能满足日益快速发展的工业要求,因此实现电热水器内胆自动化生活迫在眉睫。基于此,文章调查了某企业冲... 传统的电热水器内胆冲压生产一般采用专机操作和人工上下料相配合的方式,但是这种生产方式操作具有一定的危险性且生产条件恶劣,已不能满足日益快速发展的工业要求,因此实现电热水器内胆自动化生活迫在眉睫。基于此,文章调查了某企业冲压生产线现状,论述了工业机器人在冲压线上的重要应用,针对电热水器内胆的冲压工序提出了冲压机上下料机械手控制系统方案。 展开更多
关键词 冲压 机械手 上下料 控制系统
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基于GSK_IMCD的汽车发动机缸盖机加产线设计与虚拟调试
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作者 何树洋 关海 +1 位作者 彭冬伟 杨品海 《机电工程技术》 2024年第11期313-318,共6页
自动化生产线的设计需要根据加工零件的工艺要求来合理布局设备,通过综合分析零件的加工工艺、加工设备的功能、输送的方式、安全保护的实施、储料、有效负载、工件姿态的转换、定位夹紧的方式、占地面积等项目的需求,设计出符合加工工... 自动化生产线的设计需要根据加工零件的工艺要求来合理布局设备,通过综合分析零件的加工工艺、加工设备的功能、输送的方式、安全保护的实施、储料、有效负载、工件姿态的转换、定位夹紧的方式、占地面积等项目的需求,设计出符合加工工艺要求且经济实用的生产线总体方案图;同时,设计时需综合多种因素、通盘考虑、兼顾全局,不断改进、逐步优化,最大限度地发挥出生产线各组成部分的功能,使其达到实现功能最多、使用设备最少、制造成本最低、占地面积最少的高性价比目标,从而为企业提供最佳的自动化解决方案。详细介绍了联合开发的GSK_IMCD(Intelligent Manufacturing Concept Design)智能制造概念设计的方法,以某汽车发动机缸盖机加产线的设计为例,通过IMCD机电一体化设计和虚拟调试方式验证了产线概念设计的可行性,能够有效缩短项目开发周期,并为智能产线设备的设计与改造升级提供了一种创新思路方法。 展开更多
关键词 智能制造概念设计 数字孪生 虚拟调试 工业机器人
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